Arduino Bluetooth RC -bil: 10 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Jag har skapat denna instruerbara för att följa med min youtube -video, för närvarande föreslår jag att du tittar på videon eftersom den är mycket mer detaljerad men jag kommer att arbeta med den här instruerbara och göra den bättre snart!

Steg 1: Obligatoriska verktyg och delar

Bilsats:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motorförare L298N:

Bluetooth-modul HC-05 och HC-06:

Bluetooth-modul HM-10:

18650 batterilåda:

Mini brödbräda:

Steg 2: Lödning

Det enda lödning som krävs för detta är att löda på ledningarna till motorerna.

Steg 3: Bygga chassit

Vi behöver något att montera våra motorer, hjul och elektronik på - vi behöver ett chassi/bas för bilen. För det kan du få ett kit som det jag har använt eller helt enkelt skära ut en fyrkantig bit plexiglas/akryl eller tunn träplåt för basen av din bil.

Fäst dina motorer på basen med hjälp av skruvar eller lim.

Steg 4: Montera elektroniken

Om din bas består av två lager som det jag har använt, se till att du fäster elektroniken på topplattan först eftersom det blir mycket lättare.

Du kan behöva använda dubbeltejp, avstånd och skruvar för att fästa den olika elektroniken på basen av din bil.

Slutligen fäst hela den övre plattan på den nedre med skruvar.

Steg 5: Kabeldragning

Anslut först motorkablarna till motorföraren, polariteten spelar ingen roll, men för att hålla allt enkelt, använd motsatta polariteter för samma sida av motorer.

Använd bygelkablarna för att ansluta batterilådan, motordrivrutinen och Bluetooth -modulen till Arduino enligt schemat.

Steg 6: Fäst hjulen

Slutligen, (när det gäller monteringen) sätt på hjulen!

Steg 7: Ladda upp koden

Anslut Arduino till din bärbara dator eller dator, ladda ner koden och ladda upp. Om du har anslutit allt enligt den angivna schemat behöver du inte ändra något i koden.

Se till att din bluetooth -modul är konfigurerad för att köras vid 9600Hz eller redigera koden så att den matchar modulens inställningar.

Kom ihåg att koppla bort kabeln som är ansluten till Rx -stiftet på arduino -klickuppladdningen, annars orsakar det ett fel.

Steg 8: Installera Controller -appen

Ladda bara ner den bifogade.apk -filen, se till att alternativet 'Tillåt appar från okända källor' är aktiverat (du kan inaktivera det efter installationen) på din telefon (hitta det under säkerhetsinställningar) och installera sedan appen.

Steg 9: Para ihop din smartphone

Slå på bluetooth på din smartphone, du ser din Bluetooth -modul på listan.

Anslut till den med standardparkoden, antingen '0000' eller '1234'

När du har parkopplat får du namnet på din Bluetooth -modul i listan över parade enheter.

Steg 10: Styr bilen

I controller -appen klickar du på knappen Anslut, du bör se namnet på din Bluetooth -modul i listan.

Klicka på den för att ansluta till din bil, efter att den är ansluten kommer appen att visa "Ansluten" i blått.

Nu kan du styra din bil!