Arduino Bluetooth -bil: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Detta är mitt första Arduino -projekt, det är ganska enkelt att göra. det kommer att ta ungefär en halvtimme att göra det är ganska enkelt som du tror att du också kan göra det genom att följa stegen nedan och ha kul det ger mig att skapa glädje när jag äntligen klarade det. nu är det din tur att klara det. följ bara stegen som ges under beskrivningen

Steg 1: Krav

Arduino uno board Bluetooth module hc 05 4wd shield (adafruit) Bygelkablar Två 9v batteri (1. arduino board 2. extern strömförsörjning till sheild) Batterilock med 9v pin jack

Steg 2: Anslutning

montera skölden på arduino -kortet och anslut Bluetooth till audino eller direkt till skölden genom att lödda på den anslut RX till TX, TX till RX, jord till mark, vcc till vcc som visas i figuren och anslut även motorer till M1 (vänster) och M2 (höger)

Steg 3: Kodning

// *** 1- Dokumentation // Detta program används för att styra en robotbil med hjälp av en app som kommunicerar med Arduino genom en Bluetooth-modul

#omfatta

// skapar två objekt för att styra terminal 3 och 4 på motorskyddet AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); char kommando; void setup () {Serial.begin (9600); // Ställ in överföringshastigheten till din Bluetooth -modul. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Sluta(); // initiera med motorer stoppade // Ändra stiftläge endast om nytt kommando skiljer sig från föregående. //Serial.println(kommando); switch (kommando) {case 'F': forward (); ha sönder; fall 'B': tillbaka (); ha sönder; fall 'L': vänster (); ha sönder; fall 'R': höger (); ha sönder; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Definiera maxhastighetsmotor1.körning (FRAMÅT); // rotera motorn medurs motor2.setSpeed (255); // Definiera maxhastighetsmotor2.run (FRAMÅT); // rotera motorn medurs} tomrum tillbaka () {motor1.setSpeed (255); motor1.körning (BACKWARD); // rotera motorn moturs motor2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // vrid motorn moturs} tomrum vänster () {motor1.setSpeed (255); // Definiera maxhastighetsmotor1.körning (FRAMÅT); // rotera motorn medurs motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // stäng av motor2} void höger () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // stäng av motor1 från motor2.setSpeed (255); // Definiera maxhastighetsmotor2.run (FRAMÅT); // rotera motorn medurs} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // stäng av motor1 från motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // stäng av motor2}

Steg 4: Uppladdning

ta bort Bluetooth -modulen innan du laddar upp koderna

Steg 5: Strömförsörjning

anslut 9 volt batteri till arduino board och du kan också ansluta 9 volt batteri för att skydda genom extern ström för att öka strömförsörjningen till dina motorer ta bort strömbrytaren som visas i figuren.

Steg 6: Installera App

installera Bluetooth RC -kontrollapp via play store öppna appen den ber om tillstånd slå på Bluetooth tillåt det första gången lösenordet är 1234 eller 0000 klicka sedan på växeln som visas i appen nu "välj anslut till bil" den röda knappen blinkar i appen vänd dig till grön, du är ansluten till din bil, lek med den och njut av ditt projekt. tack för att du tittade på denna instruktion