Hur man kodar en färgsorterare i Modkit för Vex: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Hej alla, I denna handledning lär du dig hur du kodar en färgbollssorterare i Modkit för Vex

Hoppas du klarar dig och njuter!

Pls rösta på mig!:)

Tillbehör:

en dator

Modkit för Vex:

Vex IQ -kit

Vex -färgade bollar (vita och svarta)

Steg 1: Gör sorteraren

Det här är inte tekniskt sett så jag lägger bara till en bild och berättar hur det fungerar

Bollarna kommer fram, passerar över färgsensorn, berättar för motorn vilken väg de ska svänga och sätter bollarna på olika vägar.

Steg 2: Konfigurera koden

Först måste du dra och släppa en färgsensor och en motor. Se till att färgsensorn är inställd på gråskala. Du kan välja vilken port som helst för komponenterna.

Steg 3: Kodning av färgsensorn

Detta är all kod för färgsensorn.

Väntan på 0,2 sekunder i början är att låta färgsensorn starta ordentligt.

Det första 'if' -uttalandet är att skilja om bollen är vit. Om färgsensorn upptäcker en gråskaleprocent på mer än 20%är kulan vit och den kommer att skriva ut detta på hjärnans skärm.

Det andra 'if' -uttalandet är att skilja om bollen är svart. Om färgsensorn upptäcker en gråskaleprocent på mindre än 4%är bollen svart och den kommer att skriva ut detta på hjärnans skärm.

Steg 4: Kodning av motorn

Motorkoden liknar mycket färgkodskoden.

Den enda skillnaden är att den inte skriver ut på hjärnan, den snurrar snarare motorn i olika riktningar beroende på färgen.

Denna kod kan behöva ändras beroende på hur sorteraren gjordes i första hand. Jag fäst motorn med en kontakt som hade precis tillräckligt med friktion för att flytta paddeln (det som vänder för att få bollarna att gå olika vägar) men om den hade något motstånd kunde motorn snurra utan att flytta paddeln. Detta innebär att motorn kan fortsätta att snurra även efter att paddeln har gått så långt som den kan.

Det hjälper också att när två av samma färgbollar sätts igenom kan motorn känna av båda bollarna, vrida motorn två gånger och inte bryta några bitar.

Steg 5: Kapacitet

Det här är en robot som jag har arbetat med.

Det är i huvudsak bollsorteraren på hjul med ett blad framtill för att få bollarna i sorteraren och en fångare på baksidan.

Steg 6: Programmering av roboten

Välj vilken plats du vill ladda ner till och tryck sedan på programknappen.

Inget annat för det!

Steg 7: Tack

Tack alla för att ni läste!

Hoppas du tyckte att det var intressant!

Rösta, kommentera och favorit om du vill se mer så här!:)