Hur man kodar en rad efter Sumobot: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I denna instruktionsbok kommer jag att beskriva processen där du kan koda en Sumobot från Parallax för att följa en enda svart linje.

Steg 1: Material och verktyg

Bärbar dator

Basic STAMP Editor (finns här)

Parallax Sumobot Kit (finns här, bygg innan du följer den här guiden)

Parallax USB till seriell RS-232 adapter med kabel (ingår i Sumobot Kit)

Steg 2: Förklaring av kod

Jag har inkluderat en fil till koden som ska användas i Sumobot, att få Sumobot att använda den här koden är lika enkelt som att ladda ner koden, öppna den med Basic STAMP -redigeraren, ansluta boten till datorn via adaptern som ingår i koden och välja körning medan din robot drivs genom att vrida omkopplaren till mittläget (drivs men kör inte kod) Om du inte slår på din robot kommer programmet att ge dig ett fel och laddas inte upp.

Steg 3: Ändra kod för att passa dina behov

Du kan enkelt få Sumobot att svänga för längre och kortare varaktigheter genom att ändra "puls" -variablerna i koden (vilket gör dem större ökar den tid det tar att svänga), men om du inte gör mycket långa och breda svängar bör detta inte vara nödvändigt och Jag rekommenderar det inte eftersom det kan vara svårt att få exakt hur lång tid du behöver spendera svarvning. Du kan också inaktivera eller lägga till en startfördröjning samt påskynda eller sakta ner roboten. Alla kodrader och variabler har kommentarer som förklarar vad de gör, så det är enkelt att ändra variablerna efter dina behov.

Steg 4: Slutförande

När du väl har använt den angivna koden och om så önskats ändrat variabler för att passa ditt behov och laddat upp den till Sumobot är det helt enkelt en fråga om att slå på den och ge en svart linje för den att följa och den ska fungera utan problem. Om du stöter på ett problem med Sumobot, till exempel att boten inte vänder när den visas med ett hörn, kan du försöka ladda ner kodfilen igen eftersom du av misstag kan ha skrivit in en extra bokstav eller ett nummer när du ändrade den.