Bygga Mongoose Mechatronics Robot: Del 1 Chassi och växellåda: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Detta är den första i en serie illustrerade instruktioner för montering av Mongoose Robot -kit som finns tillgängligt från blueroomelectronics

• Kraftfull PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz till 32MHz)
• Hårdvara PWM-styrd SN754410 H-Bridge med termisk avstängning
• Differentialdrift med kraftfull 114,75: 1 -växellåda
• Låg dragkulstål av stål med stålrullar
• Dubbla optiska rotationssensorer (108 övergångar per varv)
• Dedikerad i kretsprogrammering / felsökningskontakt
• Dedikerad TTL -seriell port (EUSART)
• Generöst 400 -håls lödfritt prototypområde
• Toppmonterad 20 -stifts I/O för brödbräda eller LCD -skärm
• Framåtvända avstånd med 10 -stifts I/O -kontakt (0,1 "PCB -kompatibel)
• 10K trimpot och LED -strålkastare med hög ljusstyrka (programmerbar)
• Mycket låg tyngdpunkt för stabil drift
• Liten nog att ta överallt 115 mm x 110 mm x 60 mm

Kräver 4x AA NiMH-batterier Programmerbar i ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Del 1: Chassi & växellåda Del 2: El, motorer och batterihållare Del 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-Bridge Del 4: Slutmontering, Huvuddrivhjul, lödfritt brödbräda Del 5:: Programmering och testning med Swordfish BASIC SE (gratis) & Junebug (PICkit2) Del 6: Demokod LCD, PWM och varvräknare exempel

Kräver en PIC -programmerare, se blueroomelectronics -webbplatsen för mer information

Steg 1: Förbered växellådan för dubbla rotationssensorer

Mongoosen använder en Tamiya dubbel växellåda. Del T4 kräver en enkel modifiering för att de optiska rotationssensorerna ska kunna övervaka hjulrotationen. Ta enkelt bort genom att slipa eller skära bort 5 mm material (plast) från huvudväxellådshöljet enligt bilden nedan.

Steg 2: Lägga till rotationskodare till två blå växlar

De blå växlarna som visas nedan är IR -transparenta, så vi kommer att lägga till IR -ogenomskinlig aluminiumfolie i en uppsättning växlar en på vardera sidan av växellådan (de blå växlarna är alla identiska så att alla två kommer att göra) Satsen innehåller en liten bit självhäftande aluminiumfolie med ett hål i mitten. Du behöver två av de blå växlarna som medföljer satsen.

• Skär folien i fyra bitar med hålet som centrum.
• Ta bara bort den självhäftande baksidan från folien när du är redo att applicera den
• Applicera två foliestycken på varje växel, varje foliestycke ska vara mittemot varandra.
• Bränn försiktigt folien på växeln med en tandpetare eller ett mjukt slipverktyg (exemplet nedan använder en gran från växellådan)
• Trimma försiktigt bort överflödig foul genom att långsamt köra en skarp hobbykniv genom folien som visas på bilderna nedan.

Steg 3: Montera axlarna (bygg 2 av varje)

Du måste bygga två uppsättningar av varje axel.

*mer detaljer snarast

Steg 4: Chassi och växellåda

Först bygger vi höger chassi och växellåda.

• Använd en enda 10 mm självgängande skruv i silver för att fästa aluminiumhögerns chassihalva till höger växellåda (T3), dra inte åt den ännu (lämna en hel varv lös).
• Montera två mässingsbussningar i den högra växellådanordningen (se den andra bilden)

Upprepa detta steg för chassit på vänster sida Obs! I illustrationerna är chassit ritat med grönt för tydlighetens skull (det är faktiskt svart i satsen).

Steg 5: Bygga och smörja högerväxellådan

Detta steg illustrerar byggandet av växellådan. Börjar med höger sida av växellådan (mässingsbussningarna bör installeras som visas i föregående steg) Smörj lätt när du monterar kugghjulen

• Smörj och sätt in både långa och korta axlar som visas nedan i mässingsbussningarna
• lägg till det gula huvuddrivhjulet notera skåran för inställningsskruven
• nästa en blå växel
• sedan en modifierad blå växel (från steg #2)
• en gul krona växlar på nästa
• en distans av silver
• lägg till ytterligare en uppsättning mässingsbussningar

Slutligen kan du fästa den centrala växellådsramen med tre silver 20 mm Phillips -skruvar Den vänstra sidan av växellådan är en spegelbild till höger, upprepa bara det här steget och du får två halvor som bultas ihop till en färdig växellåda.

Steg 6: Lägga till kulvagnen och avstängningar

Allt som återstår är bollhjulsenheten och avstamp

Bilder kommer snart

Steg 7: Ditt monterade chassi med växellåda ska se ut så här när det är klart

Detta är slutet på del 1

Del 2 till 6 publiceras snart.