Innehållsförteckning:
- Steg 1: Förbered växellådan för dubbla rotationssensorer
- Steg 2: Lägga till rotationskodare till två blå växlar
- Steg 3: Montera axlarna (bygg 2 av varje)
- Steg 4: Chassi och växellåda
- Steg 5: Bygga och smörja högerväxellådan
- Steg 6: Lägga till kulvagnen och avstängningar
- Steg 7: Ditt monterade chassi med växellåda ska se ut så här när det är klart
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Detta är den första i en serie illustrerade instruktioner för montering av Mongoose Robot -kit som finns tillgängligt från blueroomelectronics
- Kraftfull PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz till 32MHz)
- Hårdvara PWM-styrd SN754410 H-Bridge med termisk avstängning
- Differentialdrift med kraftfull 114,75: 1 -växellåda
- Låg dragkulstål av stål med stålrullar
- Dubbla optiska rotationssensorer (108 övergångar per varv)
- Dedikerad i kretsprogrammering / felsökningskontakt
- Dedikerad TTL -seriell port (EUSART)
- Generöst 400 -håls lödfritt prototypområde
- Toppmonterad 20 -stifts I/O för brödbräda eller LCD -skärm
- Framåtvända avstånd med 10 -stifts I/O -kontakt (0,1 "PCB -kompatibel)
- 10K trimpot och LED -strålkastare med hög ljusstyrka (programmerbar)
- Mycket låg tyngdpunkt för stabil drift
- Liten nog att ta överallt 115 mm x 110 mm x 60 mm
Kräver 4x AA NiMH-batterier Programmerbar i ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Del 1: Chassi & växellåda Del 2: El, motorer och batterihållare Del 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-Bridge Del 4: Slutmontering, Huvuddrivhjul, lödfritt brödbräda Del 5:: Programmering och testning med Swordfish BASIC SE (gratis) & Junebug (PICkit2) Del 6: Demokod LCD, PWM och varvräknare exempel
Kräver en PIC -programmerare, se blueroomelectronics -webbplatsen för mer information
Steg 1: Förbered växellådan för dubbla rotationssensorer
Mongoosen använder en Tamiya dubbel växellåda. Del T4 kräver en enkel modifiering för att de optiska rotationssensorerna ska kunna övervaka hjulrotationen. Ta enkelt bort genom att slipa eller skära bort 5 mm material (plast) från huvudväxellådshöljet enligt bilden nedan.
Steg 2: Lägga till rotationskodare till två blå växlar
De blå växlarna som visas nedan är IR -transparenta, så vi kommer att lägga till IR -ogenomskinlig aluminiumfolie i en uppsättning växlar en på vardera sidan av växellådan (de blå växlarna är alla identiska så att alla två kommer att göra) Satsen innehåller en liten bit självhäftande aluminiumfolie med ett hål i mitten. Du behöver två av de blå växlarna som medföljer satsen.
- Skär folien i fyra bitar med hålet som centrum.
- Ta bara bort den självhäftande baksidan från folien när du är redo att applicera den
- Applicera två foliestycken på varje växel, varje foliestycke ska vara mittemot varandra.
- Bränn försiktigt folien på växeln med en tandpetare eller ett mjukt slipverktyg (exemplet nedan använder en gran från växellådan)
- Trimma försiktigt bort överflödig foul genom att långsamt köra en skarp hobbykniv genom folien som visas på bilderna nedan.
Steg 3: Montera axlarna (bygg 2 av varje)
Du måste bygga två uppsättningar av varje axel.
*mer detaljer snarast
Steg 4: Chassi och växellåda
Först bygger vi höger chassi och växellåda.
- Använd en enda 10 mm självgängande skruv i silver för att fästa aluminiumhögerns chassihalva till höger växellåda (T3), dra inte åt den ännu (lämna en hel varv lös).
- Montera två mässingsbussningar i den högra växellådanordningen (se den andra bilden)
Upprepa detta steg för chassit på vänster sida Obs! I illustrationerna är chassit ritat med grönt för tydlighetens skull (det är faktiskt svart i satsen).
Steg 5: Bygga och smörja högerväxellådan
Detta steg illustrerar byggandet av växellådan. Börjar med höger sida av växellådan (mässingsbussningarna bör installeras som visas i föregående steg) Smörj lätt när du monterar kugghjulen
- Smörj och sätt in både långa och korta axlar som visas nedan i mässingsbussningarna
- lägg till det gula huvuddrivhjulet notera skåran för inställningsskruven
- nästa en blå växel
- sedan en modifierad blå växel (från steg #2)
- en gul krona växlar på nästa
- en distans av silver
- lägg till ytterligare en uppsättning mässingsbussningar
Slutligen kan du fästa den centrala växellådsramen med tre silver 20 mm Phillips -skruvar Den vänstra sidan av växellådan är en spegelbild till höger, upprepa bara det här steget och du får två halvor som bultas ihop till en färdig växellåda.
Steg 6: Lägga till kulvagnen och avstängningar
Allt som återstår är bollhjulsenheten och avstamp
Bilder kommer snart
Steg 7: Ditt monterade chassi med växellåda ska se ut så här när det är klart
Detta är slutet på del 1
Del 2 till 6 publiceras snart.
Rekommenderad:
Designa och bygga ett kraftledningsfilter för en Android -telefonladdare: 5 steg
Designa och bygga ett kraftledningsfilter för en Android -telefonladdare: I den här instruktionsboken kommer jag att visa hur du tar en vanlig USB -till -mini -USB -kabel, separerar den i mitten och sätter i en filterkrets som minskar alltför högt ljud eller hash producerad av en typisk Android -strömförsörjning. Jag har en bärbar m
Växellåda för dator, tillverkad av gammal joystick (H-växel): 8 steg
Växellåda för dator, tillverkad av gammal joystick (H-växel): Gillar du bilar? Gillar du riktig körning? Har du gammal joystick? Detta är instruktion för dig :) Jag visar dig hur du gör växellåda för dator från en gammal joystick .- ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------
Robot Monka 6x4 chassi: 10 steg
Robot Monka 6x4-chassi: 3D-delar för nedladdning: https://www.thingiverse.com/thing:3006384muttrar: M3, M4, M5 normala och självlåsande brickor: M3x10mm, M3x16mm, M3x25mm, M4x16mm, M4x27mm, M5x20mm. Andra delar : 4x TT motor, 6x whell, Servo S3003, 2x 625 lager, liten fjäder
XXL växellåda med extra förvaring: 7 steg
XXL Switchbox med extra förvaring: Jag planerade att göra en sån här tyst länge, men det var inget behov av det. Detta ändrades för några veckor sedan. Jag måste flytta till ett annat (väldigt litet) ställe i ett halvt år och jag ville ta med mig mina datorsaker åtminstone delvis med mig. Så jag
Bygga en kupol av papper (och stål och cement ): 6 steg (med bilder)
Att bygga en kupol av papper (och stål … och cement …): När min flickvän (Wendy Tremayne) och jag anlände till södra New Mexico var en av de första sakerna vi gjorde att leta efter ett lokalt byggmaterial. Lera skulle behöva grävas och halas in, halmbalen var redan dyr och inte lokal, man