Innehållsförteckning:
Video: Hur man gör Arduino -baserad kant för att undvika robot: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38
Låt oss göra en helt autonom robot med Arduino- och IR -sensorer. Den utforskar bordets yta utan att falla. Se video för mer
Steg 1: Använda komponenter
En bit kartong
Arduino uno
IR -sensor
BO Motor
Hjul
L293d IC
PCB
Flexibel tråd
330R -motstånd
batteri
Anslutningar man, kvinna
Steg 2:
Ta en kartongbit på 135 mm x 120 mm. markera alla dimensioner enligt given layout och klipp ut den. Stick fast alla skurna delar med varmt lim. Fäst båda motorerna på plats. Montera hjul på båda motorerna. Placera IR -sensorer på framsidan av robotkroppen. Passar även två lysdioder på framsidan. Dessa lysdioder är bara för att förbättra robotens utseende. Du kan hoppa över den här lysdioden om den inte är tillgänglig. Stick hjulet på baksidan på botten av robotkroppen. Placera nu batteriet inuti det. Håll maxvikten på baksidan av roboten. Stäng ovansidan av kroppen genom att fästa den övre förskuren kartongbiten.
Steg 3:
Ta nu PCB några manliga honkontakter och H-Bridge L293D motor driver IC. Löd alla komponenter enligt givet kretsschema. Anslut båda motorn till motordrivkortet som vi nyligen lödde. Anslut båda sensorerna till kortet. Nu är alla anslutningar gjorda. Låt oss ladda upp koden, du kan ladda ner kod och kretsschema från länken klicka här
Steg 4:
Anslut Arduino -kortet till din dator. Välj COM -port och korttyp från verktygsmenyn. Och klicka på ladda upp.
Efter att ha laddat upp programmet till Arduino gjorde vi alla, nu ska vi testa det. Anslut batteriet till Arduino. Här använder jag 2 litiumjonceller som är seriekopplade och lindar ihop dem med hjälp av isoleringstejp, så spänningen på detta batteri är 7,4 volt, du kan använda 2s 7,4 volts lipobatteri. Använd matningsspänning mellan 6 och 9 volt. Om du använde batterier med högre spänning är robotens hastighet högre och när det kommer till kanten applicerar den omedelbart paus, det vill säga att den vänder på hjulrotationen eftersom den rör sig i högre hastighet, chansen att falla ökar på grund av dess framåtströghet.
Hoppas du tycker att detta är användbart. om ja, gilla det, dela det, kommentera ditt tvivel. För fler sådana projekt, följ mig! Stöd min kanal på YouTube.
Tack!
Rekommenderad:
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: 6 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: Obstacle Avoiding robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att den bara vandrar runt och undviker hinder. Det upptäcker hindren med en ultraljudssensor HC-SR04 med andra ord om roboten känner av föremål nära
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: 4 steg
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: Hej killar, i den här instruktionsboken kommer du att göra ett hinder för att undvika robot. Detta instruerbara innebär att bygga en robot med en ultraljudssensor som kan upptäcka föremål i närheten och ändra deras riktning för att undvika dessa föremål. Ultraljudssensorn
KANT ATT UNDVIKA ROBOT: 7 steg
EDGE UNDVIKANDE ROBOT: EDGE UNDVIKANDE ROBOT
Hur man gör ett hinder för att undvika robot med Arduino: 5 steg
Hur man gör ett hinder Undvik robot genom att använda Arduino: I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har
Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: 4 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: Du har alltid velat göra en av de coola robotarna som i princip kan undvika alla föremål. Men du hade inte tillräckligt med pengar för att köpa en av de riktigt dyra, med redan skurna delar där allt material fanns där för dig. Om du är som