Ladda ner Arduino- och Drive Station -programvaran du behöver för MiniFRC (UPPDATERAD 13.5.18): 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

MiniFRC är en tvåårig mini-robot-tävling som hålls av FRC-teamet 4561, TerrorBytes. Lag bygger robotar i kvartsskala för att tävla på en fjärdedelskala FRC -fält. I den här självstudien visar jag dig hur du laddar ner och installerar all nödvändig programvara för MiniFRC. Detta inkluderar:

• Arduino programvara
  • AFMotorbibliotek
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC Driver Station 2017

Denna handledning gjordes för Windows 10

Steg 1: Arduino -programvara

gå till nedladdningssidan för arduino och klicka på "Windows -installationsprogram". Klicka sedan på "Bara ladda ner". När det är klart kör du exe och slutför guiden.

Steg 2: AFMotorbibliotek

Gå till AFMotor -biblioteket Github. Klicka på "Klona eller ladda ner" och sedan på "Ladda ner ZIP". Detta ger dig en zippad mapp som innehåller biblioteket. Starta Arduino och navigera till "Inkludera bibliotek" på fliken Skiss. Klicka på "Lägg till. ZIP -bibliotek …" och välj filen du laddade ner från Github.

Steg 3: (valfritt) Ladda ner SimpleSoftwareServo -biblioteket

Om du vill använda en servo på din robot fungerar inte standardbiblioteket. Du måste använda biblioteket SimpleSoftwareServo. Du kan ladda ner det zippade biblioteket här och installera det på samma sätt som du installerade AF -motorbiblioteket.

Steg 4: Ladda ner robotkoden

Det finns 3 olika standardkoder du kan använda för din robot, de finns här (denna länk finns också i teaminformationsdokumentet). Den första (kallad "DefaultBot") är bara en enkel drivlina. Den andra är "DefaultBotServo", du kan använda den här koden tillsammans med biblioteket du laddade ner i föregående steg för att styra en servo på din robot. Den tredje är "DefaultBotMotor", du kan använda den för att styra din drivlina samt en motor för en extra funktion på din robot.

Steg 5: MiniFRC Driver Station 2017

Gå till det här Github -förvaret. Klicka på "Klona eller ladda ner" och sedan på "Ladda ner ZIP". När det är klart packar du upp mappen och navigerar till MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Det finns 2 viktiga filer i den mappen. Den första är filen "Drivestation.exe". Genom att köra det här programmet startar du Drive Station. Det rekommenderas att du lägger till en genväg till detta exe på skrivbordet. Den andra filen är "config.txt". Instruktioner om vad du ska lägga i den här filen finns i "readme".