DIY Vivus the Robot: 15 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Denna handledning visar dig hur du bygger Vivus the Robot, en autonom, självnavigerande liten robot. Du kan få Vivus Robot Kit från BW Science Labs Store här.

Steg 1: Chassi

Din robotkit innehåller 2 platta träskivor. Superlim båda dessa tillsammans, den ena ovanpå den andra. Du kan använda superlim, trälim, dubbelsidig tejp, vad du än har till hands. Där har du nu ett chassi, eller kaross, som du kommer att bygga din robot på! Du vill sedan lägga en bit dubbelsidig skumtejp på varje sida av ditt chassi. Om du inte har skumtejp kommer nästan alla andra lim eller lim att göra susen.

Steg 2: Motorväxellåda

Okej, nu ska du bygga motorväxellådan. Detta är den mest tråkiga delen och kommer att testa din inre robotbyggare. När jag satte ihop det här första gången tog det mig cirka 25 minuter. Det viktiga är att koppla av, ta det steg för steg och inte förlora några av de små bitarna.

Här är växelns sidovy och toppvy. Det finns några sätt att sätta ihop det här, jag rekommenderar att du arbetar från vänster till höger och tar det långsamt.

n

Steg 3: Ström till mikrokontroller

Attackera strömklämmans ledningar till mikrokontrollern så att den svarta tråden går in i den vänstra luckan längst ner till höger och hörnet och den röda går i spåret till vänster om den svarta tråden. Skruva ner skruvarna så att trådarna hålls på plats. Tänk på att mikrokontrollern kommer förprogrammerad, så du behöver inte skriva någon kod själv.

OBS: du kan ha fått en annan typ av batterihållare, där ledningarna är inbyggda i lådan. Detta fungerar lika bra, men du vill många vänta till slutet med att skruva i de svarta och röda trådarna.

Steg 4:

Placera mikrokontrollen från steg 3 till chassit genom att placera den ovanpå skumtejpen.

Steg 5: Fäst chassit i motorväxellådan

Placera chassit ovanpå dubbelmotorns växellåda. Nu börjar detta likna en robot!

Steg 6: Förbered kabeldragning

Ditt kit levereras med 4 trådar. Ta bort några millimeter från varje ände och böj en bakåt över sig själv.

Steg 7: Motor till mikrokontrolleranslutning 1

Sätt en tråds icke-böjda ände i det bakre vänstra spåret och skruva fast den. Placera nu den böjda änden genom den vänstra motorns bottenhål som sticker ut från sidan, så att den fungerar som en fiskkrok.

Steg 8: Motor till mikrokontrolleranslutning 2

Upprepa nu steg sju för nästa tråd. Den här gången placerar du den i spåret direkt framför den sista luckan och sätter den böjda kroken i den vänstra motorns övre hål.

Steg 9: Motor till mikrokontrolleranslutning 3

Placera nu nästa tråds icke-böjda ände i det nedre högra spåret. Placera den böjda änden i det övre hålet på den högra motorn.

Steg 10: Motor till mikrokontrolleranslutning 4

) Placera den sista trådens oböjda ände i spåret precis framför spåret från steg 8. Detta är spåret till höger som är 3 spår tillbaka från toppen. Placera den böjda änden i den högra motorns bottenhål.

Steg 11: Förbered Alligator -klipp

Din robots hjärna är nu ansluten till dess motorer! Bra att komma så långt.

Ditt kit levereras med 4 krokodilklämmor. Anslut 2 klämmor till vänster och mitten av varje stötfångarsensor enligt bilden.

Steg 12: Anslut vänster sensor

Anslut nu den vänstra sensorkabeln (i slutet av krokodilklämman som du precis fäst vid stötfångarbrytaren) till den vänstra platsen som är 2^nd ner från toppen. Stötfångarbrytarens vänstra ledning ska nu anslutas till vänster 2^nd nedfack. Placera nu den mellersta sensortråden (det är slutet på krokodilklämman som är fäst vid mittkabeln) i den övre vänstra luckan och skruva fast den.

Steg 13: Anslut höger sensor

Anslut nu den andra sensorns vänstra sensortråd till det högra högra spåret och skruva fast det. Sätt slutligen den mittersta sensorkabeln (den som har krokodilklämman fäst vid mittledningen) i den högra platsen som är 2^nd plats nedifrån.

Steg 14: Fäst sensorer på chassit

Tejpa sensorerna på framsidan av robotchassit enligt bilden.

Steg 15: Fäst batterier och klara

Tejpa nu fast batterihållaren ovanpå mikrokontrollen. Anslut strömmen och se din robot komma till liv!