Thingamaplush Robot: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Inspirerad av Bleep Labs Thingamakit och Thingamagoop synthesizer noise maker skapelser, jag började med att göra en plysch version för min tvååriga dotter. Mitt mål var att skapa något som var säkrare och lättare att använda för henne, samtidigt som det förblev lika roligt och knäppt som den ursprungliga Thingama -synten. Elektroniken i Thingamaplush är baserad på Thingamakit -designen, tillgänglig på Bleep Labs webbplats. Jag tweakade designen lite för att passa mina egna syften och slutade med en slags hybrid mellan Thingamakit och Thingamagoop. Elektroniken stoppas in i en plyschrobot som jag har designat själv och monterad med hjälp av min mamma (hur är det för någon nördig mor-son-bindning?) Denna instruerbara detalj kommer att sy robotkroppen och fylla den med min skräddarsydda bräda. Naturligtvis kan du mixa om någon del av den så att den passar dina egna behov. Du kan designa en annan kropp eller installera annan elektronik. Kanske en Atari Punk -konsol? Eller en robotröstmodulator? Det är upp till dig! Du kan till och med utelämna elektroniken helt för att skapa en söt liten robotleksak. EDIT: Nya videor tillagda! Se steg 11… Observera att jag gjorde allt för att göra min design säker för ett barn att använda, men jag kan inte garantera dess säkerhet. Om du är en förälder vet du hur hårt barnen är på sina leksaker - de tappas, sätts på, trampas på, tuggas på, dreglar på och missbrukas i allmänhet på sätt som Underwriters Laboratory inte ens kan föreställa sig. Med detta i åtanke, observera ditt barn när de leker med sin Thingamaplush och se till att de förblir säkra. Utan tillsyn skulle jag säga att lägsta ålder är 6.

Steg 1: Delar och verktyg

Du måste träffa två helt olika butiker för detta projekt: Kroppen:- Fleece, filt eller tyg du väljer. Det spelar egentligen ingen roll vad du använder. Om din robot är gjord för ett barn, använd fina ljusa färger. De gillar det.- Tråd, lämplig för tyget du använder.- Olika knappar och andra accenter för din robot (tillval)- fyllning, helst eld- och värmebeständig (bara om elektroniken på något sätt blir kort)- en kort dragkedja eller snaps (tillval, för enkelt batteribyte) Elektroniken:- anpassad kretskort (etsad eller perfboard- jag rekommenderar etsad eftersom det är mer hållbart)- tomma perfboard-komponenter som listas i dellistan- två 500kohm 10 mm breda fotoceller- tre enpoliga dubbla kast (SPDT) mini-vippströmbrytare- fyra 22 mm långa sexkantiga gängade avstängningar och matchande skruvar (troligen 6-32 storlek)- en mini 1,5 "-2" högtalare-strandad tråd- blyfri lödning (bara i fall)- en 9V batteri och 9V batteriklämma- värmekrympslang- trådlindningsslang eller akvariumslang Verktyg:- en symaskin (tillval- du kan göra allt för hand om du vill)- en sömnål- kretskortetsningsutrustning- lödkolv- krets monteringsverktyg- lim lämpligt för tyg, för fastsättning av tillbehör

Steg 2: Bygg elektroniken

Jag rekommenderar starkt att etsa ett kretskort för detta projekt. De är mer motståndskraftiga och pålitliga än perfboard (IMO) och därför mer lämpade för användning i en barnleksak. Börja med att etsa ditt bräde med din föredragna metod. Jag kommer inte att gå in på detaljer här - kolla in min andra instruktion om hur du använder toneröverföringsmetoden för att göra ett kretskort. Fyll nu på kortet med hjälp av reservdelslistan och layouten som en guide. Börja med IC: erna och sedan motstånden och locken. Se till att de två elektrolytkondensatorerna är installerade med rätt polaritet. Vid lödning av lysdioderna, böj ledningarna lite så att lysdioden ligger i linje med brädans kant. Lysdioderna är också polariserade, installera på rätt sätt! Slutligen, löd i potentiometrarna och 9V batteriklämman. Två av omkopplarna kommer att ha tre ledningar, en av dem behöver bara två. Löd ca 2-3 tråd på brytarnas stift och avsluta dem med värmekrympning. Observera att brytarens kropp inte får vara längre än avstånden, annars passar de inte! till storleken på kretskortet (3x3 tum). Borra hål i de fyra hörnen som matchar hålen på kretskortet. Borra ytterligare tre hål som matchar växelns axeldiameter. Du kan placera dessa tre hål var du vill; jag valde för att sätta dem i en linje. Montera omkopplarna på brädan med hjälp av en av de medföljande muttrarna. Spara den andra muttern för senare. Nu är det dags att löda omkopplarna på kretskortet. Matcha varje omkopplare till en position på kretskortet, och löd dess trådar på plats. Se till att mittstiftet på var och en av omkopplarna med tre trådar går till mittstiftet på kretskortet. Lödning kan vara knepigt, eftersom du måste löda till en platta på båda sidor av brädet. Med omkopplarna installerade kan du länka perfektbordet till kretskortet med hjälp av distanserna. Perfboard ska vara moun ted som visas på bilden. Jag använde platta skruvar på perfboard -sidan, så att skruvhuvudena inte skulle få tyget att bula ut. Dra dock inte åt skruvarna helt ännu, eftersom du måste ta bort kretskortet från kretskortet för montering inuti robotens huvud senare. Löd långa trådar till fotocellernas ledningar och avsluta skarvarna med värmekrympning. Du kanske också vill lägga till en klot med varmt lim där ledningarna ansluts till fotocellens förpackning för ökad styrka. Löd till sist långa trådar till högtalarterminalerna och avsluta skarvarna med värmekrympning. Löd inte fotocellen eller högtalarkablar till kretskortet ännu - du måste montera dem inuti Thingamaplush -kroppen först.

Steg 3: Markera tyget

Du kan använda mitt mönster för att göra din Thingamaplushs kropp, eller designa en egen! Observera dock att elektroniken är utformad för att passa inuti ett 3x3x3 tums huvud, så om du konstruerar en annan kropp kan du behöva ändra elektroniken i enlighet med detta (dvs. lägga till ledningar istället för att löda krukorna och lysdioderna direkt på brädet) Jag bestämde mig för att en kubformad robot skulle se bra ut för detta, och jag gav den ett sött anime-stil ansikte att matcha. Till tyget använde jag fluorescerande grönt konstläder, eftersom det är tufft och inte töjs. Svart mocka används för ansikte, armar och ben. Små bitar av halv ogenomskinligt nylontyg används för ögon, mun och fotocellhänder så att ljus kan komma igenom. Totalt använde jag cirka 12x36 "grönt mocka, 12x12" svart mocka och mindre än 6x4 "vitt Naturligtvis kan du använda vad du vill, men jag föreslår att du använder ett tyg som inte töjs för kroppen! Klippt av grönt mocka: Huvudet är större än kroppen (det ser snyggare ut så - kom ihåg, det här är för en tvåårig tjej!) Kretskortet jag designade är 3x3, så för att rymma brädan med lite andningsrum, markera sex 3,75x3,75 "rutor på tyget. Detta kommer att ge en 0,25 "söm runt alla kanter och 1/8" av utrymme för brädet på alla sidor. Markera ut ytan av ansiktet som kommer att skäras ut på en kvadrat (2x2 "). På tre rutor, hitta den exakta mitten så att hål för nacken och potentiometrarna kan skäras. På en ruta markerar du omkopplarnas centrum (detta är huvudets överdel). Lämna ett kvadratiskt ämne (detta är huvudets baksida). Klipp ut rutorna och lägg dem åt sidan. Rita sedan ut rutorna för kroppen. Kroppen är 2x2x2 ", så rita sex rutor som är 2,5x2,5". Detta ger en söm på 0,25 "på alla sidor. Markera positionerna på armarna (centrerade och 0,75 "uppifrån) på två rutor. Markera benens positioner på en ruta. På en ruta hittar du exakt mitt för montering av nacken. Lämna de två sista rutorna tomma. Klipp ut dessa ut och lägg dem åt sidan. Slutligen, markera mönstren för händer och fötter och klipp ut dem också. Jag använde lock från olika flaskor som stenciler. Klipp av svart mocka: Markera mönstren för armarna, händerna, ben och fotsulor. Klipp ut dem. Märk ut en 3x3 "torg för ansiktet och rita ansiktet på baksidan. Du behöver inte använda samma design som jag, men kom ihåg att lysdioderna är placerade på tavlan så att de lyser genom ögonen. Om du designar ett annat ansikte kan du behöva placera lysdioderna annorlunda. Klipp ut ansiktet och lägg det åt sidan. Klipp av vit nylon: Detta tyg är halv ogenomskinligt, så att ljus från lysdioderna kan lysa igenom och så att ljus kan nå fotocellerna. För ansiktet, skär en 2x2 "kvadrat av nylon. För händerna, skär två 1/2" rutor. Handy Cut List: Grön mocka: 6 bitar 3,75 "x 3,75" (huvud) 6 bitar 2,5 "x 2,5" (kropp) 2 bitar 3/4 halvcirklar, 0,66 "innerdiameter, 1,66" ytterdiameter (fotplattor) 2 bitar 1,75 "x 1" (hand "toppar") 2 par (totalt 4 stycken) hand "sidor," 1,5 "långa med 1 "hög (enligt bild) Svart mocka: 1 bit 3" x 3 "(med ansiktssnitt) 2 bitar 5" x 1,87 "(armar) 2 bitar 4" x 1,87 "(ben) 2 delar 1,75" diameter cirklar (fotsulor) Vit nylon: 1 bit 2 "x 2" (ansiktsdrag) 2 bitar 0,5 "x 0,5" (handsensoröverdrag)

Steg 4: Sy huvudet

Börja med att sy den vita nylonen på det svarta ansiktet. Använd små, täta stygn hela vägen runt ansiktsdragen. Jag använde applikationssömfunktionen på symaskinen. Tja, det gjorde min mamma - jag såg. Därefter syr du det svarta ansiktet på huvudets gröna framsida. Sy igen nära kanten för att minimera flikarna. Små småbarnsfingrar älskar att riva i tygflikar! En maskinapplikation användes också för detta. Nu kan du sy ihop de fyrkantiga panelerna. Sy för hand eller med en symaskin, sy så exakt du kan längs linjen. Kom ihåg att denna Thingamaplush är en robot och målet är att den ska vara en kub! På bakpanelen sys bara längst upp och halvvägs ner på varje sida - du behöver åtkomst för montering av elektroniken. När huvudet sys, vrid det åt höger.

Steg 5: Sy armarna och benen

Jag är ganska stolt över min design för armarna, särskilt användningen av trådlindning för att ge armarna struktur och skydd för trådarna inuti. Du kan använda vilken slang som helst, som klar akvariumslang, så länge den är flexibel. Benen och armarna är lätta. Klipp ut en 3,5x1,9 "rektangel av tyg för vart och ett av benen och en 5x1,9" rektangel för var och en av armarna. Vik varje bit på längden och sy längs kanten och slutet. Vänd sedan benet eller armen åt höger med en sticknål eller en penna. Änden sys om för att underlätta denna process. När benen och armarna är rätt ut, skär av den sydda änden. Händer och fötter! Börja med att sy den vita nylonplåstret på "handflatan". Använd samma applikationsstygn som på ansiktet. Du kan behöva göra detta för hand. Gör själva handen nästa. Du måste antagligen också göra det för hand eftersom det är så litet. Se till att du följer kurvan. Använd strama stygn så att handen håller ihop. Avsluta handen genom att sy på handflatan. Återigen är små snäva stygn bättre. Du kan kanske använda en symaskin för detta eftersom sömmarna är raka. Nästa upp är fötterna. Vik fotens ovansida på mitten och sy längs slutet för att bilda en kon. Ta ett av benen och sy med en vispstygn fotens ovansida på benets ände. Som vanligt är snygga strama stygn bäst. Ta nu fotens "sula" och tråka den löst på fotens ovansida. Stiften är för stora för detta så det är lättare att använda en tillfällig söm. På en maskin eller för hand syr du 3/4 av vägen runt fotkanten med en dekorativ söm. Ett litet hål finns kvar för att stoppa foten senare.

Steg 6: Sy kroppen

Kroppen sys ihop på ungefär samma sätt som huvudet. Om du vill kan du markera med bokstäver hur panelerna matchar. Jag gjorde det här mer för min mammas skull än för min skull, för att göra det lättare för henne att sy på maskinen. Se till att du får orienteringen av sidorna och nedtill till höger! Sy på ovansidan och två sidor, men låt botten vara öppen för stoppning. Du kan klippa hål för nacke, armar och ben innan eller efter att kroppen sys ihop. Se bara till att hålen är tillräckligt stora för armar och ben. Nu kan du fästa armar och ben. Detta görs för hand med antingen en piska eller en vanlig söm. Verkligen, allt som håller tillägget på plats och ser ganska snyggt ut kommer att göra. För tillägget genom den fortfarande omvända kroppen och genom lämpligt hål. Du kanske vill klippa "flikar" i änden av armen som sys till kroppen, för att underlätta. Sy försiktigt hela vägen och lämna inga luckor. Det kan hjälpa att lämna en bit av trådtråden eller slangen i armen, så att du inte av misstag syr öppningen stängd. Sy varje bilaga på kroppen. Saker och ting blir trångt snabbt, så försök att stoppa in armen eller benet när det har sytts fast. Det är också lättare att göra armarna först. Med armarna och benen fästa kan du vända kroppen åt höger. Det är upp till dig om du vill ge roboten en nacke. Jag bestämde mig för att det skulle bli för svårt att sy, men du får gärna testa. Jag sydde helt enkelt huvudet direkt på kroppen med en piskasöm runt hålet där kroppen och huvudet möts. Du kan också använda en vanlig söm här, om du kan manövrera nålen där inne.

Steg 7: Lägg till handsensorerna

Den första elektroniken som går in är fotocellsensorerna i händerna. Börja med att köra en trådlängd från en "handled" till den andra, rakt igenom robotens kropp. Om du använder slangar måste du klippa ett åtkomsthål i mitten för att leda ledningarna till huvudet. Tråden kan öppnas när som helst, så inget hål behövs. Kör sedan en lika lång 14 -gauge fast tråd genom trådlindningen. Detta gör att armarna är flyttbara. Avsluta trådändarna genom att vika tillbaka dem på sig själva för att förhindra att tråden sticker genom tyget. Varje hand får sin egen sensor (eller bara använda en om du vill). Limma sensorn på den vita dynan på handflatan och vänta på att limmet torkar. Fyll handen med stoppning. Dra ledningarna från ena handen genom trådlindningsröret till robotens kropp, så att tråden kommer ut genom trådomslaget inuti kroppen. Dra ledningarna från kroppsänden tills handen är i linje med "handleden". Sy sedan försiktigt handen på armen. Gör samma sak med den andra handen. Välj en tråd från varje hand och löd ändarna tillsammans. Avsluta med värmekrympning. Detta kommer att bilda en seriekrets mellan fotocellerna. De andra två trådarna löds till kretskortet i robotens huvud.

Steg 8: Avsluta fötterna och lägg till högtalaren

Benen behöver också trådlindningsrör! Kör en 12 eller 14 gauge fast tråd inne i en trådlängd, lika med längden på båda benen och gapet mellan dem. Vik över trådändarna som du gjorde med händerna. Böj trådlindningen till en U-form och skjut in lindningen i benen inifrån kroppen. När detta är gjort, stoppa fötterna med fyllning och sy dem stängda. Högtalaren kan gå i stort sett var som helst inuti kroppen. Det bästa stället att placera det är upp mot bröstet, och det stannar ganska bra på egen hand när det hålls på plats med fyllning. Med högtalaren på plats, kör dess ledningar upp genom halsen och ut genom åtkomsthålet i huvudet. Vid denna tidpunkt kan du löda ledningarna från fotocellerna och högtalaren till de sista återstående positionerna på kretskortet. Anslut ett batteri och slå på det för att se till att allt fungerar. Det är (uppenbarligen) viktigt att göra denna testning innan allt sys upp! Jag blev galen första gången jag slog på min och det fungerade inte, men jag hade glömt att löda några komponenter på ovansidan av brädet. Hoppsan.

Steg 9: Montera kretskorten

Lossa perfboard från kretskortet, om de fortfarande är anslutna ihop. Du kanske vill lägga ett lager skum mellan perfboard och tyget, men detta är valfritt. Det gjorde jag inte. Mata omkopplarna genom hålen och dra åt den andra uppsättningen muttrar för att hålla perfektbrädan på plats. Rikta in kretskortet med perfboardet och mata först potentiometeraxlarna genom hålen på vardera sidan av robotens huvud. Dra sedan åt skruvarna som fäster kretskortet till kretskortet och dra åt muttrarna på potentiometrarna. De två skruvarna närmast robotens ansikte är knepiga att komma åt, jag matade en skruvmejsel genom robotens kropp och genom nästa för att komma till dem. Oroa dig inte, han var starkt bedövad och kände ingenting, jag skar också en liten bit hantverksskum mellan kretsarna och fyllningen. Detta är valfritt och spelar förmodligen ingen roll om du inte inkluderar det. Koppla in batteriet och se till att allt fortfarande fungerar.

Steg 10: Sy ihop huvudet och kroppen

Om allt gnisslar och piper som det ska, kan du nu stoppa kroppen med fyllning. När du gör detta, se till att batteriklämman förblir tillgänglig - batteriet sätts i efter stoppningen. Gör det bra och tätt; kroppen ska vara relativt stel (men fortfarande squishy). Sätt tillbaka batteriet, stoppa i det och sy ihop åtkomsthålet med en lämplig glidsöm. Det fungerar bäst om du viker över båda sömmarna och klämmer fast dem när du syr. Håll huvudet sist. Packa bara mer fyllning i den nedre halvan av huvudet - det finns ingen anledning att lägga någon fyllning mellan perf -kortet och kretskortet. Se till att du fyller alla trånga hörn. När detta är gjort, fäst klaffarna på plats och sy fast huvudet med en glidstygn. Det sista steget är att fästa rattarna. Lossa fästskruvarna och skjut på dem. Dra sedan åt skruvarna igen. Om du använder samma potentiometrar som jag, var försiktig med axellängden. Skaftet på den kopplade grytan var längre, så jag var tvungen att klippa av ungefär en centimeter från änden för att göra den lika med den andra grytan. Och det är det! Lägg till utsmyckningar med tygfärg om du vill, eller låt det vara vanligt. Din Thingamaplush är nu redo att avnjutas.:)

Steg 11: Videor

Här är några videor av Thingamaplush -roboten i aktion. Njut av!

Första priset i SINGER Kids Crafts Contest