PAPPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Detta är en annan version av Hungry Robot som jag byggde 2018. Du kan göra denna robot utan 3d -skrivare. Allt du behöver göra är att bara köpa en burk Pringles, en servomotor, en närhetssensor, en arduino och några verktyg. Du kan ladda ner alla filer från ritningen till källkoden för den.

Steg 1: FÖRBEREDELSE

Måste köpa

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Viktiga länkar

• Källkod
• Ritningsfil (PDF: Skriv ut den med "Faktisk storlek")
• Arduino IDE
• Installera CH340 -drivrutinen (för kinesisk version)

Steg 2: SKRIV UT PDF RITNING

URL: ritfil (PDF: Skriv ut den med "Faktisk storlek")

Steg 3: RUNDFORMDEL

Klipp papperet och lägg det på kartongen. Dessa delar ska separera utrymmet inuti roboten.

Steg 4: KROPPSDEL

Lägg papperet på det tomma Pringles -facket och klipp facket längs linjen. Du måste vara försiktig när du klipper papperskorgen. Som du kan se bilden måste du sätta tummen bakom skärarens riktning.

Steg 5: HEAD DEL

Du kan göra huvuddelen som samma som vi gjorde kroppsramen. Om du har ett riktigt verktyg, använd det. Om du inte har det kan du bara använda stationär som en vass penna. Hålet används för länkram.

Steg 6: HAND DEL 1: RAM

Det är väldigt rakt fram. Fäst papperet på Pringles och skär dem längs linjen.

Det finns 2 hål för länkar och 2 fyrkantiga hållare för servomotorn.

Steg 7: HAND DEL 2: SERVO MOTOR HORN

när du köper servomotorn är hornen inneslutna. Du måste få det att säkra dem med ett smältlim,

Steg 8: GÖRA EN LÄNK

Detta är en viktig länk för att öppna huvudet samtidigt som handen rör sig.

Steg 9: SENSORDEL

Eftersom Pringles -papperskorgen inte är tillräckligt stor för att ha en bräda som en Arduino Shield. Så vi måste göra det så litet som möjligt. Så vi måste klippa av tråden och ta bort trådarna en efter en. Det vita materialet är "Closed End Cap". Anslut kablarna en efter en.

Steg 10: SERVOMOTOR

När vi gjorde en sensordel måste vi göra motorkabeln.

Steg 11: ARDUINO DEL

www.arduino.cc/en/Main/Software

Ladda ner och installera IDE

Steg 12: CH340 DRIVER (FÖR KINESISK VERSION)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Steg 13: LADDA NER KÄLLKODEN

Källkod:

Om du inte vet hur du laddar upp en källkodfil till din Arduino, följ den här bilden.

Välj

• Styrelse - "Arduino Nano"
• Processor - "ATmega328 (gammal version - om din är en kinesisk version)

Anslut en USB -kabel

• Vänta i 5 sekunder
• öppna "Enhetshanteraren"
• Kontrollera komporten
• Kontrollera Com -porten

Klicka på uppladdningsknappen

Steg 14: KROPPSMONTERING - DEL 1

Sätt servomotorn och sensorn och säkra dem med ett smältlim.

Steg 15: BODY MONTERING - DEL 2 (CIRCUIT)

Låt oss nu montera allt med Arduino. Den första bilden visar hur de kommer att anslutas.

Steg 16: KROPPSMONTERING - DEL 3 (HAND OCH KROPP)

Eftersom denna robot är mycket liten, behöver mekaniska delar som lager inte användas. Använd bara buntband. Sätt på hornet på servomotorn och sätt ström i Arduino med USB -kabel. Justera motorns och handens vinkel.

Steg 17: KROPPSMONTERING - DEL 4 (LÄNK OCH HEAD)

För att få huvudet att röra sig med handen samtidigt måste du montera länken både handramen och huvudramen.

Steg 18: ETC. (eller viktigast)

Låt oss fästa ögonbollar med Blu-tack

Steg 19: KLAR

Om du har några frågor, lämna gärna din. Tack!