ScoutBot - Pi Bot med kamera: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Här presenterar vi vår Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi quadruped robot. Roboten har streaming av videosyn och Wi-Fi-kontroll via enkelt webbgränssnitt. Vi lämnar all information till människor för att bygga den själva. Alla Pi -versioner från 1A+/1B+ till 3 och Zero/Zero W kan användas för att bygga denna robot. Nedanstående figurer visar en implementering med Pi B+ och kameramodul V1.3.

Steg 1: Förberedelse

För att bygga en, behöver du följande objekt. De elektroniska komponenterna finns i webbutiken som Taobao, Amazon, etc.

• Hallon Pi 1A+, 1B+, 2 eller 3
• Nano -storlek WiFi USB -dongel eller motsvarande för 1A+, 1B+, 2 & Zero
• Raspberry Camera V1.3 (tillval om videoströmning saknas)
• Raspberry Pi I/O -expansionskort
• 3D -tryckta STL -modellfiler, ladda ner här

• Robotsystem SD -kortbild: Bilden är baserad på LEDE Project. Användarhandboken är tillämplig på roboten för andra systeminställningar. Du ser steg 3: Installation av systembild för att skriva bilder till SD -kort. SD -kort större än 256 MB kan användas eftersom bildfilens storlek är mindre än 256 MB. Det finns tre bilder som motsvarar den olika versionen av Pi, ladda ner nedan:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotorer - Tower Pro MG996R eller kompatibel
• 3.7V 18650 batteripaket - två parallellt

Innan du bygger eller monterar roboten måste du 3D-skriva ut modellerna och förbereda SD-kortet för Pi.

Steg 2: 3D -utskrift

Dessa implementeringar i demo trycktes i PLA. Modellerna skivades med Cura. Här är de föreslagna parametrarna för att skära robotmodellerna för att skriva ut. Du kan justera efter 3D -skrivaren du använder.

• lagerhöjd: 0,2 mm
• skaltjocklek: 1 mm
• botten/övre tjocklek: 1,2 mm
• support: behövs
• vidhäftningstyp: ingen
• fyllningstäthet: 10%

Steg 3: Installation av systembild

Du måste använda ett bildskrivverktyg för att skriva bilden på ditt micro SD -kort.

Etcher är ett grafiskt SD -kortskrivverktyg som fungerar på macOS, Linux och Windows, och är det enklaste alternativet för de flesta användare. Etcher stöder också att skriva bilder direkt från zip -filen, utan att någon packning krävs. Så här skriver du din bild med Etcher:

• Ladda ner Etcher bildskrivare
• Anslut en SD -kortläsare med SD -kortet inuti
• Öppna Etcher och välj den bildfil du vill skriva till SD -kortet
• Välj det SD -kort du vill skriva bilden till
• Granska dina val och klicka på Flash! för att börja skriva data till SD -kortet

Steg 4: WiFi -installation

När du har installerat systemavbildningen på SD-kortet är nästa steg att konfigurera Wi-Fi-anslutningen.

• Anslut din dator till LAN -porten på Pi
• Anslut eventuellt Pi till en HDMI -skärm för att starta meddelanden
• Anslut USB Wi-Fi-dongeln till USB-porten om inte Pi 3
• Sätt in SD -kortet i Pi
• Slå på Pi för att starta, den gröna lysdioden blinkar i några sekunder
• Efter uppstart blir Pi en Internet- och WiFi -router, den tilldelar IP -adress inom intervallet https://192.168.1.1/. till alla nätverksenheter som är anslutna till den via LAN -port eller WiFi.

Steg 5: Robotmontering

Du måste ha 3D -tryckta modeller och SD -kortet klart. Om du har dem redo, titta på monteringsvideo nedan.

Steg 6: Spela

För det första är att gå med i robotens WiFi -nätverk. Initialt är SSID LEDE. WiFi -lösenordet är det du ställde in ovan Steg 4: WiFi -installation. Om du lyckas ansluta till WiFi -nätverket kan du komma åt webbkontrollgränssnittet med URL: en https://192.168.1.1:8080/robot.html. Du kan styra roboten som den tidigare videodemon visar.