RC -tank med en rörlig FPV -kamera: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej.

I denna instruerbara visar jag dig hur du bygger fjärrkontrolltank med FPV -kamera. I början byggde jag bara RC -tank utan FPV -kamera men när jag körde den i huset har jag inte sett var den är. Så jag kom på att jag kommer att lägga till kameran monterad på en 2 servon. Räckvidden är cirka 100 meter, du kan också åka med den hemma. Med denna tank kan du se vad din katt gör när du inte letar. Du kan se det på en video: D

Förklaring av akronymer för nybörjare:

PCB - kretskort

GND - mark

VCC - effekt

RC - Fjärrkontroll

FPV - First Person View

Steg 1: Delar

Detta är en lista med nödvändiga delar. Den totala kostnaden är $ 120

• Arduino (x2)
• Chassi
• Smartphone med android
• NRF24L01 (x2)
• H bro TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan/tilt eller 2 servon
• Allt att göra PCB kan du läsa om det här
• Lysdioder
• Batterier
• Skruvar
• 9V batteri och 5x 1, 5V batteri eller LI-PO 7.4
• Låda för pilot
• Trådar
• Verktyg (borrning, lödning, skruvmejsel)

Steg 2: Gör PCB

Nu gör vi kretskortet du kan läsa om detta här. Det är mitt första kretskort, men det är väldigt enkelt och säkert att du kan göra det. Jag lägger till filen från fritzing du måste skriva ut den i laserskrivare på tjockt papper eller fotopapper. Sedan måste du sätta ut tryck på en kopparkartong och stryka. Möjliga brister påfyllning av toner med oljemarkör. Förbered syra och sätt in plattan i den. När hela skivan är gul kan du dra ut den och tvätta den under rinnande vatten. Rensa bara toner med petroleumeter och borrhål.

P. S.

Jag bytte en liten H-bro, du kan se den på bilden. Jag ansluter alla GND, STBY med VCC.

Steg 3: Lödning

Löd alla komponenter till ett kretskort. Du måste lägga till ledningar som på bilden ovan. Jag lägger till filen från fritzing om du vill att något ska ändras.

Steg 4: Chassi

Nu är det dags att montera chassit på foton du kan se hur man gör det.

Steg 5: Kamera

Du kan använda IP -kamera till exempel detta från Amazon, eller din smartphone med Android och med IP -webbkameraprogram. Du kan se kamerabilden i webbläsaren eller i specialprogram om du köper IP -kamera. På papper ritade jag ögon och mun och limmade med dubbelsidig tejp på min telefon

Steg 6: Program för Tank

Detta är program för tank i kommentarer är förklaring av kod, du kan ladda upp den till din arduino och gå till nästa steg.

Steg 7: Pilot

Nu kan du bygga din pilot. För att linda det fint använde jag en plastlåda som jag köpte för $ 0,50. Ovan har jag lagt till bild från fritzing och några bilder på min pilot.

Steg 8: Program för pilot

Så det här är det sista du behöver göra. Anslut din arduino till datorn och ladda upp program.

Steg 9: Testa din tank

huuuura!

Du har precis avslutat din FPV RC -tank: D grattis.

Kom ihåg att lämna en kommentar och klicka på hjärtat om du gillar det här projektet. Skriv en kommentar om du har en fråga.

Tack för att du läser