: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Steg 1: Delar och verktyg

Delar: ~ 2 x Servomotorer - Lokal elektronikbutik ~ 4 x LDR: s - Lokal elektronikbutik ~ 4 x 10k motstånd - Lokal elektronikbutik ~ Arduino Uno - Sparkfun.com ~ 2 x 50k variabel motstånd - lokal elektronikbutik Verktyg: ~ lödkolv - Sparkfun.com ~ Lödtråd - Sparkfun.com ~ Jumper Wires - Sparkfun.com ~ Protoboard - Lokal elektronikbutik Alla delar kostar dig mindre än 30 $ (Exklusive arduino och alla verktyg)

Steg 2: Bygg kretsen

Kretsen är ganska enkel Anslut de fyra LDR: erna till analoga stift 0, 1, 2 respektive 3 via ett 10k -motstånd. Anslut de två servona till digitala stift 9 respektive 10. Anslut de två variabla motstånden till analoga stift 4 och 5. Ta a Titta på bilderna de hjälper verkligen. Se den sista bilden för kretsschemat (Det kan vara det sämsta du någonsin har sett).

Steg 3: Bygg sensoraggregatet

För att bygga sensorenheten, ta två rektangulära kartongbitar, skär en lång slits genom mitten av den första kartongbiten. Skär en kort slits genom mitten av den andra kartongbiten och skär sedan båda och fixa dem fint med lite tejp. Det ska se ut som ett 3D -kors med 4 sektioner.. Vi måste placera våra fyra LDR: er i dessa fyra sektioner av korset. Se bilderna de hjälper verkligen.

Steg 4: Ställ in det

Hitta en bas (Nescafe -flaska i mitt fall) och fäst din näve -servo på den sedan till rotorn på den första servon, anslut den andra servon. Till rotorn på den andra servon ansluter du sensorenheten som vi gjorde tidigare. För att testa din robot ta ut den i solen så ska den automatiskt anpassa sig mot solen. Om den är inomhus kommer den att anpassa sig till den ljusaste ljuskällan i rummet. Ta en titt på bilderna de hjälper verkligen.

Steg 5: Koden

Här är koden för din solspårningsrobot: #inkludera // inkludera Servobibliotek Servo horisontellt; // horisontell servo int servoh = 90; // stativ horisontell servo Servo vertikal; // vertikal servo int servov = 90; // stå vertikal servo // LDR -stiftanslutningar // namn = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR uppe till vänster int ldrrt = 1; // LDR top rigt int ldrld = 2; // LDR ner vänster int ldrrd = 3; // ldr down rigt void setup () {Serial.begin (9600); // servoförbindelser // name.attacht (pin); horisontell. fäst (9); vertikal. fäst (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // uppe till vänster int rt = analogRead (ldrrt); // uppe till höger int ld = analogRead (ldrld); // ned vänster int rd = analogRead (ldrrd); // ner rigt int dtime = analogRead (4)/20; // läs potentiometrar int tol = analogRead (5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // medelvärde topp int avd = (ld + rd) / 2; // medelvärde ner int avl = (lt + ld) / 2; // medelvärde kvar int avr = (rt + rd) / 2; // medelvärde höger int dvert = avt - avd; // Kontrollera skillnaden mellan upp och ner int dhoriz = avl - avr; ändra vertikal vinkel {if (avt> avd) {servov = ++ servov; if (servov> 180) {servov = 180; }} annars if (avt <avd) {servov = --servov; if (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (servov); } om (-1*tol> dhoriz || dhoriz> tol) // kontrollera om skillnaden är i toleransen annars ändra horisontell vinkel {if (avl> avr) {servoh = --servoh; om (servoh <0) {servoh = 0; }} annars if (avl <avr) {servoh = ++ servoh; om (servoh> 180) {servoh = 180; }} annat om (avl = avr) {// ingenting} horisontellt.skriv (servoh); } fördröjning (dtime); }

Steg 6: Allt klart

Hoppas detta projekt inspirerar till ytterligare experiment. Arduino -brädan är otroligt mångsidig, billig och tillgänglig för alla hobbyister. Detta är bara ett av många enkla projekt som kan konstrueras med hjälp av arduino. Fortsätt fundera!. Glöm inte att följa mer kommande. För eventuella frågor kontakta mig här är mitt e-post-ID [email protected]