Simple Bots: Walker: 14 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Mitt mål med Walker Bot var att göra en fyrbent gångbot som kunde göras på tio minuter. Denna bot tog mig slutligen tre timmar att göra. Som sagt, mitt mål var inte att göra en på tio minuter, utan att göra en som kunde göras på tio minuter. Jag är ganska säker på att nu när jag vet vad jag gör, om jag skulle behöva göra en andra, skulle jag kunna göra det på tio minuter. Åtminstone kommer du att vara hårt pressad för att göra en enklare walking bot än den här. Jag skulle betrakta detta projekt som en lysande framgång.

Steg 1: Gå på Hämta saker

Du kommer behöva:

(x2) Servo för kontinuerlig rotation modifierad för direktdrivning bultar (x4) bultskydd (x2) tunn 1 mutter och bult (x1) ett par dussin olika dragkedjor (x1) tryckmall (ladda ner nedan)

** Ändra dina servon för direktkörning här

(Observera att några av länkarna på denna sida är affiliate -länkar. Detta ändrar inte priset på någon av föremålen till salu. Men jag tjänar en liten provision om du klickar på någon av dessa länkar och köper något. Jag återinvesterar detta pengar till material och verktyg för framtida projekt. Men du är uppenbarligen fri att skaffa varorna som du vill.)

Steg 2: Öppna den

Ta bort kåporna från telefonluren och dra ut högtalaren, mikrofonen och uttaget. Dessa borde komma direkt.

Steg 3: Borra

Borra 4 hål i varje ände av telefonluren enligt bilden.

I huvudsak bör du borra hålen så att de skapar en fyrkant på baksidan av varje öppning.

Steg 4: Den första motorn

Börja på sidan av handenheten mittemot där kontakten var, och passera motorns ledningar genom telefonens kropp och ut ur hålet som skapats genom att ta bort kontakten.

Sätt in den första motorn i luren öppningen på motsatt sida av kontakten, så att hornet är vänd inåt. (Hornet är det växelliknande föremålet fäst på servoaxeln)

Steg 5: Den andra motorn

För den andra motorns ledningar genom hålet som skapats av domkraften och sätt in den motorn i handenheten. Se till att hornet för denna motor också är vänd inåt.

Dragkedja binda dem båda på plats med hålen som du har borrat i steg 3.

Steg 6: Växla

Dragkedjan knyter DPDT -omkopplaren till den runda munstycksöppningen, precis ovanför hålet som skapas genom att ta bort uttaget.

Det borde förmodligen ha en liten läpp på vilken strömställaren kan sitta. Se till att spaken på omkopplaren pekar uppåt (mot växeln på motorn).

Steg 7: Mall

Om du inte redan har gjort det kan du ladda ner och skriva ut mallfilen.

Klipp ut runt omkretsen av de två stora cirklarna.

Steg 8: Klipp ut CD -skivorna

Tejpa mallarna till mitten av varje CD.

För de två stora yttre hålen, borra 1/4 "hål (eller vad som är lämpligt för dina 5" och 6 "bultar. För de fyra mindre inre hålen, borra 1/8" hål (eller vad som är lämpligt för din tunnaste dragkedja) band). På den ena CD-skivan med det yttre hacket, klipp ut den här formen från CD-skivan med ett par saxar.

Steg 9: Batterihållare

Borra två 1/8 hål i mitten av handenheten så att de ligger i linje med monteringshålen på din AA -batterihållare.

Skruva fast batterihållaren på handenheten med dina par 1 muttrar och bultar.

Steg 10: Koppla upp det

Löd de röda och svarta ledningarna från batterihållaren till var och en av DPDT -omkopplarens mittterminaler.

Löd två korta trådar så att ett "X" bildas mellan omkopplarens yttre terminaler. I grund och botten skulle den vänstra baksidan vara ansluten till den främre höger och den främre vänster till höger bak. Detta gör att strömmen appliceras bakåt när omkopplaren vänds. Löd ihop den röda tråden från motor 1 med den svarta ledningen från motor 2 och den svarta från motorn 1 med den röda från motorn 2 (vilken motor är avsedd att vara som är oviktig). Slutligen löd de röda och svarta trådparen till endera uppsättningen yttre terminaler. Till exempel, löd ett par till den bakre vänstra terminalen och det andra paret till den bakre högra terminalen. Om allt detta låter riktigt förvirrande, kolla bara kopplingsschemat nedan.

Steg 11: Fäst CD -skivor

Gör eller vidga hål i servohornet med en 1/8 borr för att rymma dragkedjan.

Zip binda CD -skivorna till motorerna på ett sådant sätt att motorn är i mitten av dess rotationspunkt och de två yttre hålen är vinkelräta mot handenheten. Tänk också på att den yttre skåran har skurits så att växelspaken kan sticka igenom.

Steg 12: Bult

Dra de kortare bultarna genom den hackade CD -skivan, mot telefonens kropp.

Dra de längre bultarna genom den andra CD: n. Fäst dem alla på plats med nötter.

Steg 13: Bultskydd

Täck alla bultar med gummibultskydd för att ge dem lite mer dragkraft.

Steg 14: Kraft

Centrera CD -skivorna så att bultarna är vinkelräta mot telefonens kropp.

Sätt i batterierna och släpp sedan det.

Tyckte du att det här var användbart, roligt eller underhållande? Följ @madeineuphoria för att se mina senaste projekt.