Simple Bots: Inchworm: 19 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Om du bara kan räkna med en sak skulle det vara en linjal. Missförstå mig inte. Jag pratar inte om högsta despoter för livet eller något sådant. Linjalerna som jag syftar på är mätart. När allt kommer omkring, hur kan du inte räkna med något med så många sekventiella nummer? Det var därför, när det gällde att bestämma vad ankaret för Inchworm Bot skulle vara, det enda jag kunde tänka mig var min goda, pålitliga vän, härskaren. När allt kommer omkring finns det bara några centimeter likhet i de stora sakerna.

Steg 1: Gå på Hämta saker

Du kommer behöva:

(x1) Kontinuerlig rotationsservo modifierad för direktdrivning (eller längre) (x2) liten plastbehållare (x2) 2 "fasta hjul (x1) Bic rund penna (x1) kam (x10) små muttrar och bultar (x4) små brickor (x1) 2" - 3 "metallavstånd (x4) dragkedjor

** Lär dig hur du ändrar en servomotor för direktdrivning på den här sidan.

(Observera att några av länkarna på denna sida är affiliate -länkar. Detta ändrar inte priset på någon av föremålen till salu. Men jag tjänar en liten provision om du klickar på någon av dessa länkar och köper något. Jag återinvesterar detta pengar till material och verktyg för framtida projekt. Men du är uppenbarligen fri att skaffa varorna som du vill.)

Steg 2: Klipp linjalen

Använd en bågfil och skär linjalen i två 9 sektioner.

(Det praktiska med att klippa en linjal är att den kommer förmätt.)

Steg 3: Vik ett hack

På en av dina 9 "sektioner, gör två snitt 3/4 av vägen genom linjalen på 1/2" från kanten och 2-1/8 "från kanten.

Placera linjalen i en bänkskruv så att undersidan av snittet är i nivå med toppen av skruvstaven. Hamra sektionen mellan de två snitten platt så att den görs vinkelrätt. Detta blir ditt motorfäste.

Steg 4: Borrhål

Placera din servomotor i spåret du precis klippte och markera var dess monteringshål sitter med en penna.

Ta bort motorn och borra igenom dina märken med en 1/8 borr.

Steg 5: Borra fler hål

Borra ett 1/4 "hål som är 1/2" från kanten på snittlinjalsektionen. Upprepa på båda.

(Självklart måste hålet borras på motsatta sidan av motorfästet på det stycke som du redan har arbetat med)

Steg 6: Ännu fler hål

Lossa servohornet från din motor (det föremål som ser ut).

Använd ditt servohorn som vägledning för att både markera och borra 1/8 "hål genom den del av linjalen som inte har motorfästet. Dessa hål bör borras ungefär 1/2" in från linjalens kant. Det är fördelaktigt om du borrar servohornet samtidigt för att säkerställa hål av samma storlek.

Steg 7: Några sista hål

Borra ett 1/8 "hål, centrerat på linjens sektion med motorfästet, det vill säga 5" från kanten med fästet.

Borra ett 3/16 "hål på sektionen med servohornsfästet som är ungefär 5" från kanten med servohornsfästet och nära linjalens kant. Borra ett andra större 1/4 "hål som är 4" från servohornsfästet och centrerat på linjalen. Grattis! Du är äntligen färdig med att modifiera linjalen.

Steg 8: Montera motorn

Montera din motor på linjalen med muttrar och bultar. Se till att motorns monteringshål är på samma sida av linjalen som monteringsfästet sticker ut mot. Den enda monteringsutrustningen som ska vara på andra sidan linjalen är skruvhuvudena. Detta säkerställer en låg profil när de två sektionerna av linjalen rör sig fram och tillbaka.

Fäst servomotorns horn om du inte redan har gjort det. Använd muttrar och bultar för att fästa den andra delen av linjalen på servohornet. Återigen bör skruvhuvudena vända inåt mot den andra uppsättningen för att säkerställa en låg profil.

Steg 9: Ändra din kam

Använd diagonala skär för att ta bort två centimeter tänder från ena sidan av kammen. Jag tyckte dock att det är fördelaktigt att lämna några tänder precis vid kanten. Senare hjälper dessa få extra tänder att fungera som ett säkert skydd för att hålla kammen på rätt spår.

När du är klar med att ta bort tänderna, slipa den delen av kammen slät. Slutligen borra ett 1/8 hål på motsatt kant.

Steg 10: Fäst din kam

För en skruv genom hålet du borrade i steget före.

När den har passerat, placera 2 - 4 brickor på den. Poängen med dessa brickor är att skjuta kammen mot den andra delen av linjalen (en gång monterad). För sedan skruven genom det mellersta hålet, i linjens sektion med motorn, inifrån och ut. Använd din bult för att säkert fästa den på plats.

Steg 11: Anslut omkopplaren

Ta bort brytarnas fästmutter och sätt in den i 1/4 hålet på servohornsdelen av linjalen. Se till att passera genom den så att omkopplingsspaken är vänd inåt. Lås den på plats med monteringsmuttern.

Löd en röd tråd från den nedre vänstra hörnstiftet upptill till höger. Löd en svart tråd nedifrån till höger, upptill till vänster. Medan du håller på att löda den röda tråden från din motor till stiftet på strömbrytarens undersida med den röda tråden och den svarta tråden från motorn till stiftet på botten med den svarta tråden. Slutligen, löd en lång röd tråd till mittstiftet på sidan med den röda motortråden och en lång svart tråd till mittstiftet på sidan med den svarta motortråden. Om du är förvirrad, titta bara på kopplingsschemat nedan.

Steg 12: Avstängning

Montera avståndet till linjalens servohornsektion så att det vetter inåt i samma riktning som spakströmställaren.

Kammen vilar uppe på avståndet.

Steg 13: Distanser

Ta din kulspetspenna och ta bort bläckpatronen så att du sitter kvar med ett ihåligt rör.

Med ett rakblad, skär ner på röret och skapa två 1 "sektioner. Ta de två sektionerna och skär dem på mitten och skapa fyra 1/2" sektioner.

Steg 14: Ta bort hjulen

Ta dina två hjul och ta bort hjulen.

Lägg hjulen åt sidan för ett senare projekt.

Steg 15: Vrid

Centrera hjulramen ovanpå din plastbehållare.

Använd hålen i hjulet som vägledningar för att borra 1/8 hål i locket på behållaren. Drag ihop fästramen på plats för att skapa led.

Steg 16: Power Box

Borra ett 1/8 hål i hörnet på ett av plastbehållarlocket.

Placera batterihållaren inuti och för strömkablarna genom hålet. (Jag vet att det visar batterier i hållaren, men jag rekommenderar att du inte sätter i batterier innan du lödder.)

Steg 17: Sätt ihop allt

Fäst linjalerna på plastbehållarna med hjälp av hjulmonteringsutrustningen och pennens distanser.

I grund och botten bör linjalen ha en penndistans på varje sida för att hålla den på plats. Om det verkar löst eller spetsigt, sätt in metallbrickor mellan distansen och linjalen tills det inte är det.

Steg 18: Strömanslutningar

Innan du börjar, se till att minst ett batteri inte finns i batterihållaren eller att motorn slås på, vilket gör ditt jobb här mycket svårt.

Löd den röda tråden från strömbrytaren till den röda ledningen från batterihållaren och täck den med eltejp. Löd den svarta ledningen från strömbrytaren till den svarta ledningen från batterihållaren och täck den också med tejp.

Steg 19: Hur det fungerar

I grund och botten fungerar det genom att vända motorriktningen varje gång kammen träffar omkopplaren, vilket i sin tur tvingar sina "fötter" att glida fram och tillbaka. Eftersom ena sidan tyngs ner med batterierna har den mer fart framåt i en viss riktning.

Så när motorn svänger glider kammen till ena änden och träffar strömbrytaren. Detta får sedan kammen att glida tillbaka till andra änden, för att slå omkopplaren en gång till. Skölj. Upprepa.

Om du upptäcker att motorn inte backar när omkopplaren trycks in och boten viker sig till en ful röra, ta först bort BATTERIET! När du har gjort det, vrid omkopplaren 180 grader. Sätt nu tillbaka batteriet. När knappen trycks in ska den vända riktning.

Tyckte du att det här var användbart, roligt eller underhållande? Följ @madeineuphoria för att se mina senaste projekt.