Simple Bots: Scrub: 12 Steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Som en del av min strävan att göra vårt liv enklare genom robotik har jag gjort en billig rengöringsbot som heter Scrub Bot. Denna toppmoderna rengöringsrobot är utmärkt för att polera golv och glänsande glasbord (förutsatt att du tvålar upp det först). Det sprider också små partiklar jämnt över ditt golv på ett sådant sätt att ditt hem kan se renare ut än det faktiskt är. Det är inte allt! Tack vare sin unika, patenterade frisbee-design låter Scrub Bot dig enkelt lägga till alla dina favorit-saker och vad som inte är direkt till botten utan att undra var du ska lägga dem. Skapa en krets för att växla varje motor oberoende för en mer "avsiktligt driven" effekt. Vad väntar du på? Gör en idag! Alla, utom dina husdjur, kommer att tacka dig.

Steg 1: Gå på Hämta saker

Du kommer behöva:

(x1) Frisbee (x3) Skurborstar (x3) Justerbara spår (x2) Datafläktar (av samma storlek) (x1) 9V batterikontakt (x1) 9V batteri (x6) 1-1/2 "bultar (x18) muttrar för 1-1/2 "bultar (x6) 1/2" bultar och muttrar (x1) ett gäng små dragkedjor

(Observera att några av länkarna på denna sida är affiliate -länkar. Detta ändrar inte priset på någon av föremålen till salu. Men jag tjänar en liten provision om du klickar på någon av dessa länkar och köper något. Jag återinvesterar detta pengar till material och verktyg för framtida projekt. Men du är uppenbarligen fri att skaffa varorna som du vill.)

Steg 2: Borrhål

Borra hål i slutet av varje skrubborste så att du senare kan skruva fast det justerbara spåret parallellt längs dess längd.

Du kan använda spårets ändar som en borrguide.

Steg 3: Fäst spåret

Placera 1-1/2 bultar ner genom det justerbara spåret så att den mellersta skjutdelen vetter uppåt.

Sätt i en eller två muttrar för att avlägsna spåret från skrubborsten på ett sådant sätt att mittreglaget kan röra sig fritt. För in bultarna i hålet på skrubborsten och fäst den med en annan mutter.

Steg 4: Markera för borrning

Placera skjutfästet i linje med kanten på frisbee och markera för borrning.

Dessa märken ska göras på ett sådant sätt att det delar frisbeen i jämna tredjedelar.

Steg 5: Borra

Borra hål i frisbeen med en 1/8 borr.

Steg 6: Fäst

Vänd frisbeen upp och ner och fäst de mittersta reglagen ordentligt till frisbee med 1/2 muttrar och bultar.

Borstarna ska nu agera för att skapa ett stativ för att stödja frisbeen.

Steg 7: Vibrerande motorer

Förvandla dina fläktar till vibrerande motorer genom att klippa av några av fläktbladen.

Du bör försöka undvika att göra dem jämnt symmetriska genom att klippa av fläktbladen i ett annat mönster på varje fläkt. Detta kommer att ge det lite mer av en unik rörlighet.

Steg 8: Dragkedja

Dragkedja bind 9V -batteriet mellan de två fläktarna så att fläktkonsolerna är vända inåt och rotorerna vänd utåt så att de kan snurra obehindrat.

Du kanske också vill överväga att ansluta dem på ett sådant sätt att ledningarna på varje motor är ungefär mittemot varandra. Om det görs rätt bör 9V -batteriet hållas stadigt på plats och motorerna ska snurra fritt. Klipp bort överflödiga dragkedjor när du är klar.

Steg 9: Koppla upp det

Skär av motoranslutningarna. Ta bort trådisoleringen och vrid ihop de röda ledningarna från båda fläktarna med den röda tråden från batterikontakten. Gör likadant med alla svarta trådar.

Du kanske vill löda dem och täcka dem med eltejp för en mer tillförlitlig anslutning.

Steg 10: Borra fler hål

Borra en serie med 8 hål så att du senare kan föra en dragkedja genom frisbeen och genom varje hörn av fläktmotorn och sedan tillbaka genom frisbeen.

Använd din fläkt som en guide för att borra hålen.

Steg 11: Sätt ihop allt

Dragkedja knyter varje hörn av fläktenheten till frisbeen med hålen som du borrade i steg 10. Klipp av överflödiga dragkedjor när du är klar.

Steg 12: Kom igång

Anslut batteriet så är du redo att rengöra.

Att placera borstarna i olika positioner skapar olika rörelsemönster.

Prova att experimentera.

Tyckte du att det här var användbart, roligt eller underhållande? Följ @madeineuphoria för att se mina senaste projekt.