Arduino muskontrollhandske: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Så för mitt skolprojekt gjorde jag en Arduino -handske som kan styra markören med en accelerometer. I några enkla steg ska jag visa dig hur du replikerar denna process.

Steg 1: Krav

Du behöver ett par saker för att göra det här projektet själv:- 1 Arduino Pro Micro- 1 MPU-6050 accelerometer och gyroskop- 1 handske (helst ull)- Tejp- Mini-USB till USB-kabel- Ett par dussin kablar - Ett 10k Ohm-motstånd- En Arduino-knapp- Brödbräda eller helst en kopparkartong Valfritt:- Lödutrustning

Steg 2: Kod och programvara

Först måste du installera Arduino IDE -programvaran där du skriver koden. För det andra måste du ladda ner ett par bibliotek som hjälper till att kommunicera till chipet: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/… Du måste flytta MPU6050 -biblioteket till mappbiblioteken i ditt Arduino -mapp. Då använder vi den här koden som bas: https://www.mrhobbytronics.com/wp-content/uploads/2… Du kan klippa ut raderna med "buttonstate2" och "button 2" om du inte vill lägga till en högerklicksfunktionen. Det är allt du behöver, nu ska vi bygga!

Steg 3: Kabeldragning

Nu har du tur eftersom ledningarna är ganska enkla! Vi behöver mindre än ett dussin ledningar beroende på om du använder en brödbräda eller kopparbräda. Först ska vi prata om att koppla in sensorn/accelerometern. För att driva sensorn måste du ansluta VCC -porten på Pro Micro till den första porten på sensorn, även kallad VCC. Anslut sedan jordstiftet till det andra stiftet precis under VCC på sensorn. Då måste du få igenom data så att du använder 2 extra ledningar. De är anslutna till de digitala stiften (digital stift 2 och 3). SCL är ansluten till stift 3 och SDA till stift 2. Låt oss nu ansluta knappen! Du måste också ansluta knappen till VCC och jorda först så att den blir ström. Du måste ansluta VCC till ett 10k ohm motstånd och sedan motståndet till knappen. Då måste du ansluta den till en digital pin (här pin 6). Om allt fungerar bör lamporna på sensorn och på Arduino brinna när de är anslutna till USB -porten på din dator.

Steg 4: Montering av handske

Nu spelar personlig smak in i detta ögonblick. Du har redan allt du behöver men kan välja att 3D -skriva ut ett hölje eller en anpassad handske. När du prototyper kan du bara använda speciell textiltejp för att hålla allt på plats. Knappen måste tejpas med tummen med knappen uppåt. Du kan tejpa runt knappen där kablar och knappar möts. Du kan också binda tråden eller tejpa den flera gånger om de är lite långa och obehagliga. Nu med sensorn är det mycket viktigt att placera den rätt så att kontrollen fungerar rätt. När du testar det ser du i vilken riktning markören rör sig och kan skickligt vid behov. Men jag skulle rekommendera att göra det så att texten för stiften kan läsas när du bär handsken. Sensorn ska gå på pekfingret. Tejpa sensorn mycket bra och håll även trådarna anslutna till stiften. Därefter måste du ansluta brödbrädan och Arduino till handsken eller fodralet där de bor. Det viktigaste här är att mini-usb-porten ska riktas nedåt så att kabeln som inte är inkopplad inte trasslar mellan fingrarna.

Steg 5: Testa din prototyp

Nu för att testa allt du behöver för att ansluta Arduino Pro Micro med hjälp av mini-usb till usb-kabeln. Starta sedan upp Arduino IDE och öppna filen AccelerometerMouse. Ladda upp koden till arduino och klar! Du bör se muspekaren flytta när du flyttar accelerometern på fingret.

Steg 6: Tillägg

Om du gillar prototypen kan du alltid lägga till några funktioner. Du kan också lägga till ett snyggt hölje. Detta kan laserskäras eller 3D-printas, så länge det är bärbart på din handske. Om du är tillräckligt avancerad kan du också lägga till gester för specifika åtgärder. Möjligheterna är oändliga!