Bygg din egen butlerrobot !!! - Handledning, foton och video: 58 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

EDIT: Mer information om mina projekt kolla in min nya hemsida: narobo.com Jag konsulterar också för robotik, mekatronik och specialeffekter/produkter. Kolla in min hemsida - narobo.com för mer information. Har du någonsin velat ha en butlerrobot som pratar med dig, följer dig runt och till och med häller dig drycker? Läs den här instruktören för att lära dig hur du bygger din egen röststyrda butlerrobot som har många häftiga funktioner. Denna handledning kommer att visa dig hur du gör butlerroboten, men alla förbättringar som jag lägger till efter att denna handledning är klar kommer inte att redigeras i den här självstudien, utan den kommer att visas på min robotblogg: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Min blogg har många häftiga robotik- och elektronikgrejer, så kolla in det! Observera att denna handledning kan ändras efter varje persons behov och du behöver inte följa de exakta måtten som jag skrev. För att underlätta för användare skrev jag de mått som jag använde om de ville ha en referenspunkt. Jag byggde min första version av min butlerrobot 2007 och i juni 2008 började jag göra en nyare version. Den äldre versionen kan ses här: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Steg 1: Materialförteckning

Här är den slutliga materialräkningen. Jag delade upp det i sektioner och inkluderade priser. Så öppna din spargris och samla in pengarna, du kommer bli förvånad över att den kostar mindre än $ 500 !!! (exklusive bärbar dator) Observera att det här är vad jag betalade, jag kommer att inkludera några kommentarer om föremål som jag tror kan köpas billigare. Dessa priser är inte slutgiltiga och många av dem är jag inte riktigt säker på vad jag betalade eftersom mycket låg runt min verkstad i månader och jag kommer inte ihåg de exakta priserna, bara deras relativa. Jag köpte alla mina delar från eBay, Jameco, Home Depot och AllElectronics.com. Jag använde delar som är mycket vanliga att hitta så att du inte ska ha problem med att hitta någon av dem. Verktyg:1. Drill2. Elektrisk skruvmejsel 3. Lödkolv med löd 4. Hotlimpistol 5. Liten platt skruvmejsel 6. Sax 7. Wire Stripper8. Någon sorts såg för att skära i träet9. Svart sprayfärgskärl - $ 510. Silver Spray Paint Canister - $ 5 Chassi: 1. Två rullstolsmotorer - $ 100 på eBay 2. En 14 "x 21" plywood 3/4 "tjock - $ 2 (detta beror på hur stor träbit du köper och hur mycket du skär) 3. Fyra maskinskruvar (detta beror på vad rullstolsmonteringshålen accepterar) - $ 0.64 4. Fyra brickor för maskinskruvarna - $ 0.50 5. Ett hjul för att stödja minst 150 kg - $ 5.40 6. Två skruvar för att montera ditt hjul (detta beror också på vad caster -monteringshålen accepterar) - $ 0.32Motorstyrning: 1. Åtta 30amps bilreläer (billigaste jag hittade finns här) - $ 19.20 2. Fyra dubbla reläuttag (billigaste finns här) - $ 12.00 3. Två 12V 20AH batterier (du kan verkligen bara få ett och det skulle räcka) - $ 60,00 4. Phidgets 16/06/16 (jag köpte från TrossenRobotics.com, även om eBay ibland har dem) - $ 99,00 5. Några 22 ga. eller tjockare svart tråd (få en 20ft rulle och det kommer att räcka för hela projektet) -$ 3.00 6. Några 22ga. eller tjockare röd tråd (20ft rulle kommer att räcka för th hela projektet också) - $ 3,00 7. Olika färger på eltejp (gul, svart, röd, vit) - $ 2,69 8. Se genom plastskydd - $ 2,00 9. Sex L -fästen (varje vinkel är 3 "och 2" tjock) - $ 3,00 10. Åtta #8 x 1 "gipsskruvar - $ 0,16 11. En 120V ljusströmbrytare med minst 14 ga. trådar fästa - $ 5,49 Lägre kropp: 1. Två 14,5 "x 8" plywood 3/4 "tjocka - $ 4,002. Två av 11,5" x 8 "plywood 3/4" tjocka - $ 4,003. En av 14,5 "x 13" plexiglas 1/4 "tjock - $ 3,004. Sjutton #8 x 1" gipsskruvar - $ 0,345. Tre L -fästen (varje vinkel är 3 "och 2" tjock) - $ 1.506. Sex #8 x 1/2 "tjocka plastdistanser - $ 0,12 Övre kropp: 1. En 5,5" x 9 "plywood 3/4" tjock - $ 1,002. En 5 "x 9" plywood 3/4 "tjock - $ 1.003. Två 10" x 21 "plywood 3/4" tjock - $ 4.004. En 9 "x 11,5" plywood 3/4 "tjock - $ 1.005. En 9" x 21 "plywood 3/4" tjock - $ 2.006. En 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15,00 (hade tur på eBay) 7. Sex L-fästen (varje vinkel är 3 "och 2" tjock)-$ 3.008. Två #8-32 x 1/4 "maskinskruv med två muttrar och brickor- $ 0.509. Tjugotvå #8 x 1" gipsskruvar- $ 0.44 Robots huvud: 1. Tårtkåpa med 12 "diameter - 1,292 dollar. En 1,5" dia. Slitmutter i PVC - 0,753 dollar. En PVC 7 "x 1,5" diameter $ 3.004. En webbkamera - $ 5,00 (eBay är en underbar plats) Robot Arms: 1. Robotarm Grabber Toy - $ 102. Två 1,5 "dia. PVC slip -joint mutter - $ 13. En 2" längd PVC koppling - $ 0,504. Två 1,5 "diameter. PVC -gängat rör som är minst 4" långt (detta kan skäras i en rak bit) - $ 15. Två 17 "x 1,5" dia. PVC -rör - $ 4.006. Fem L -fästen (varje vinkel är 3 "och 2" tjock) - $ 2,757. Fyra #8 x 1,75 "gipsskruvar - $ 0,088. Fyra små L -fästen (servocity har liknande https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, men det finns alltid eBay: P) - $ 0,60 9. Ett 6V NimH -batteri (Jag använde det) eller 6V batteripaket (billigare) - $ 1110. HS -425BB servo (elektronik stektes så jag fick det billigt) - $ 511. Fälg av en 4 "dia. Lego Wheel- $ 0.1512. 1,5 "dia. Kanalanslutning - $ 3,0013. Motoriserade bakhjul för leksaks -R/C -bil - $ 1,00 (eBay har ett stort urval av trasiga R/C -bilar vars motorer fortfarande fungerar) 14. Två smala L -fästen (ungefär 3" långa vid varje vinkel men bara 1/2 "bred) - $ 0.5015. Elva #8 - 1" gipsskruvar - $ 0.22 Plus den bärbara datorn du väljer --- detta kan vara allt från $ 100 - $ 3000. Jag använde en gammal som låg och jag vill att ni alla ska veta att cirka 50% av alla delar jag hade i förväg i min verkstad så det kostade mig bara 50% av det totala priset som anges här. Du har förmodligen ett gäng ovanstående delar som ligger runt ditt hus eller kanske du har vänner som skulle vara villiga att donera delar, använd bara dina resurser och du kan göra det här mycket billigare än det är nu. Total Bill: $ 420,14 + bärbar dator av val

Steg 2: Bygga chassit

Det första steget för att bygga en butlerrobot är att konstruera ett chassi. Chassit är förmodligen den viktigaste delen av roboten. Om detta misslyckas är hela roboten praktiskt taget meningslös. Detta är grunden för roboten. Chassit är robotens transportsätt. För motorer bestämde jag mig för att använda förutsedda rullstolsmotorer eftersom de var ganska billiga (~ $ 70 på eBay) och eftersom de klarar en mycket tung last. Vad jag ska fråga när jag köper en rullstolsmotor:

• Fungerar motorerna egentligen?
• Levereras motorerna med fästade hjul?
• Drar de mer än 15 ampere i timmen?
• Har de för högt varvtal? (detta är relativt din ansökan)
• Har motorerna dåliga växlar som ger mycket ljud när de svänger?

RPM står för varv per minut. Låt oss nu undersöka det vidare. Det betyder att vid 1 varv per minut kommer ett 12 "hjul att vrida exakt en gång, vilket också betyder att hjulet färdades 12". Om det numret var högre, säg 60 varv / min, skulle det innebära att roboten skulle resa 12 "per sekund. Nu är det för snabbt för mig, men det beror helt på hur snabbt du behöver det för att gå.

Steg 3: Välja rätt material

Materialet vi behöver för chassit måste vara starkt och kunna bära massiva kilo. Jag gick med trä, men plexiglas kommer att vara okej. Se till att du använder 3/4 "tjockt trä. Varje tunnare kommer inte riktigt att stödja vikten. 1" är också okej, men det är bara extra vikt. Jag använde: 14 "x 21" och 3/4 "tjock

Steg 4: Montering av motorerna

Du monterar sedan varje rullstolsmotor på en träbit eller plexiglas med hjälp av monteringshålen som visas på bilden. Använd brickor och tråd av lämplig storlek när motorerna fästs vid materialet. Försök att rikta in motorernas sidor mot träet så att hjulen är raka.

Steg 5: Montering av hjulet

Skaffa en caster som tål 250 pounds. Jag köpte en från Home Depot, men vilken caster som tål 250 kg. är bra.

Fäst hjulet på basen enligt bilden. Nu ska du ha en bas som ser ut som den sista bilden bifogad.

Steg 6: Bygga motorstyrsystemet

Efter att chassit är klart måste vi skapa ett gränssnitt till motorerna så att vi kan styra det från en bärbar dator. De två bästa metoderna för att styra en motor är att använda en MOSFET -motorförare eller ett relä. Eftersom jag handlar om att göra en robot av vanliga delar och dra nytta av allt som finns tillgängligt använde jag reläer. Den enda nackdelen med ett relä är att de inte kan vara PWMed, vilket på vanlig engelska betyder att du inte kan ha hastighetskontroll med reläer. För dem som har 125 dollar att spendera på motorgränssnitt kan de få en seriell motorstyrenhet seriell motorstyrenhet som har hastighetskontroll och kan hantera cirka 20 ampere. För de flesta som inte har pengarna att spendera kommer ni att använda bilreläer. De reläer jag använde finns här. Se till att du får det här uttaget också. Uttaget är fantastiskt eftersom det har färgkodade ledningar OCH det låter dig enkelt byta reläer. Du behöver totalt 8 reläer och totalt 4 dubbla reläuttag.

Steg 7: Drivning av motorstyrsystemet

Andra pris i Instructables och RoboGames Robot Contest

Första priset i The Instructables -boktävlingen