Innehållsförteckning:
- Steg 1: Skaffa varorna
- Steg 2: Skriv/skaffa ett program
- Steg 3: Redigera Makefile
- Steg 4: Kompilera/ladda ner
Video: Använda IRobot Create: s kommandomodul med Linux: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Eftersom iRobot inte har gett Linux -användare ett sätt att använda kommandomodulen, var jag tvungen att ta reda på det själv. Var inte skrämd, det är inte alls svårt, egentligen. Allt du behöver göra är att köra ett par skript. Låt oss komma igång, ska vi?
Steg 1: Skaffa varorna
För denna handledning antar jag att du har en apt-baserad pakethanterare. (dvs du använder ett Debian -derivat eller ett Ubuntu -derivat) Helt enkelt för att apt = bra. Om du inte gör det antar jag att det finns samma paket för yum, men jag kan inte testa det. (Fedora gillar inte mig) Nu måste du köra en lång och komplicerad sak i oktober:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get ta bort brlttyOch ja, att ta bort det paketet är säkert. (Tips härifrån) Om det ger dig ett felmeddelande om att det inte är installerat är du bra, oroa dig inte.
Steg 2: Skriv/skaffa ett program
Här är delen där du skriver ditt program. Men för att testa det, låt oss använda ett demoprogram. Kommandomodulen kommer med en CD, och på den finns det tre demoprogram. För att testa, använd ingångsprogrammet. Kopiera mappen "input" till någonstans på din dator, till exempel/home/user/avr/input.
Steg 3: Redigera Makefile
Om du skrev ditt eget program, skaffa en makefile från CD: n. Om du bara har kopierat det, har du det redan. Öppna det och använd Sök/ersätt för att redigera dessa två rader:
86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmerare ansluten till seriell enhet(De siffrorna är radnummer, om du vill göra det på det sättet) Till
86: DEBUG = huggar … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programmerare ansluten till seriell enhetDet var inte för svårt, eller hur?
Steg 4: Kompilera/ladda ner
Det har inte varit så svårt hittills, och det här steget är inte annorlunda: Anslut först kommandomodulen via USB och se till att den är på. Tryck på knappen Återställ. Gå sedan in på din dator och öppna en terminal. Navigera till katalogen där ditt program/makefile finns och skriv:
gör ett allmänt programGå nu till ditt skapande och ta bort kabeln. Tryck sedan på återställningsknappen så startar ditt program! Grattis!
Rekommenderad:
Använda infraröd sensor med Arduino: 8 steg (med bilder)
Använda infraröd sensor med Arduino: Vad är en infraröd (aka IR) sensor? En IR -sensor är ett elektroniskt instrument som skannar IR -signaler i specifika frekvensområden definierade av standarder och omvandlar dem till elektriska signaler på dess utgångsstift (kallas vanligtvis signalstift) . IR -signalen
CCTV -kamera med nodMCU + gammal bärbar kameramodul (med och utan att använda Blynk): 5 steg
CCTV -kamera med NodeMCU + gammal bärbar kameramodul (med och utan att använda Blynk): Hej killar! I denna instruerbara, ska jag visa dig hur jag använde en gammal bärbar kameramodul och nodeMCU för att göra något liknande CCTV
Neopixel Ws2812 Rainbow LED-glöd med M5stick-C - Köra Rainbow på Neopixel Ws2812 Använda M5stack M5stick C Använda Arduino IDE: 5 steg
Neopixel Ws2812 Rainbow LED-glöd med M5stick-C | Köra Rainbow på Neopixel Ws2812 Använda M5stack M5stick C Använda Arduino IDE: Hej killar i denna instruktioner kommer vi att lära oss hur man använder neopixel ws2812 lysdioder eller ledremsor eller ledmatris eller ledring med m5stack m5stick-C utvecklingsbräda med Arduino IDE och vi kommer att göra ett regnbågsmönster med det
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 steg
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Denna instruktör lär dig hur du konfigurerar iRobot Create med MatLab-kodning. Din robot kommer att kunna söka efter mineraler genom att skilja former, manövrera ojämn terräng med hjälp av klippsensorer och har förmågan
DIY MusiLED, musiksynkroniserade lysdioder med ett klick Windows och Linux-applikation (32-bitars och 64-bitars). Lätt att återskapa, lätt att använda, lätt att porta .: 3 steg
DIY MusiLED, musiksynkroniserade lysdioder med ett klick Windows och Linux-applikation (32-bitars och 64-bitars). Lätt att återskapa, lätt att använda, lätt att porta .: Detta projekt hjälper dig att ansluta 18 lysdioder (6 röda + 6 blå + 6 gula) till ditt Arduino-kort och analysera datorns ljudkortets realtidsignaler och vidarebefordra dem till lysdioderna för att tända dem enligt slageffekterna (Snare, High Hat, Kick)