Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Ett 6 -motorskort med LMD18200 -chips.
Steg 1: Krav
Bestäm dina krav. LMD18200s kan växla 3A vid 55 V. Projektet, min grunduppsats, som använde detta motorstyrkort, innehöll 6 servomotorer som bara krävde ett par hundra milliampere vid 12 V. Avhandlingen var designen av ett laboratorium planetarisk rover för att testa nya kontrollalgoritmer vid MIT: s Field and Space Robotics Laboratory.
Steg 2: Design kretsen
Motorstyrning sker genom pulsbreddsmodulering. Även om PWM -förstärkare är något mer komplicerade i både hårdvara och styrning, är de mycket mer energieffektiva än linjära förstärkare. En PWM -förstärkare fungerar genom att mycket snabbt växla strömmen eller spänningen till en belastning mellan till- och frånlägen. Effekten som matas till lasten bestäms av omkopplingsvågformens arbetscykel. Förutsatt att lastens dynamik är långsammare än omkopplingsfrekvensen, ser belastningen tidsgenomsnittet.
I denna konstruktion är omkopplingsfrekvensen cirka 87 kHz, som var inställd på motorerna på rovern. Driftscykeln är spänningsstyrd genom att ställa in tröskeln för monostabila oscillatorer som drivs av en astabel oscillator. En digital till analog omvandlare på roverns dator styr tröskelspänningen och därmed förstärkarens driftscykel. PWM -vågformerna genereras av sju timers (var och en av de fyra 556: erna har två timers och den åttonde timern är oanvänd). Den första timern är inställd för astabil oscillation och växlar mellan ett på och ett av vid 87 kHz. Denna 87 kHz klocksignal matas in i utlösarna för de andra sex timern, som är inställda på att fungera i monostabilt läge. När en monostabil timer tar emot en triggersignal, ändrar den tillstånd från från (0 volt) till på (5 volt) under en tidsperiod inställd av ingångsspänningen. Den maximala tiden är cirka 75% perioden för den astabla klocksignalen och minimitiden är noll. Genom att variera ingångsspänningarna genererar varje monostabil timer en 87 kHz fyrkantvåg med driftcykel mellan 0 och 75%. LMD18200 -chipsen fungerar helt enkelt som digitala switchar som styrs av timers utgång och av digitala bromsar och riktningsingångar från datorn.
Steg 3: Tillverka kretskortet
Kretskorten tillverkades genom en kemisk etsningsprocess. Med en vanlig laserskrivare skrevs kretsspåret ut på vattenlösligt papper. Tonern på detta papper överfördes genom uppvärmning till en sammansatt koppar- och isolermaterialskiva. Jag använde fixeringsenheten från en demonterad laserskrivare, men ett strykjärn kan också göra susen. Resterna av papperet tvättades sedan bort och lämnade bara tonern kvar i kretsspårets mönster. Ferriklorid etsade den exponerade kopparen och tog bort den från brädet. Den återstående tonern skrubbades bort för hand med en svamps gröna sida och lämnade bara kopparkretsspåren. Alternativt finns det kit som gör denna process ganska enkel.
Steg 4: Lödning i komponenter
Löd i alla komponenter. Eftersom det bara var ett enda lager, krävdes några bygelkablar.
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Konvertering från en Sabeltand till en RoboClaw -motorstyrenhet: 3 steg
Konvertering från en Sabertooth till en RoboClaw -motorstyrenhet: Dimension Engineering -serien för Sabertooth -motorstyrenheter och BasicMicro -serien av RoboClaw -styrenheter är populära val för robotikprojekt på entrénivå. Men de använder två väldigt olika system för att konfigurera regulatorn. Sab
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen
555 PWM -motorstyrenhet: 6 steg
555 PWM -motorstyrenhet: Jag står ofta inför en situation när jag vill testa en motor, ibland för mina projekt, ibland bara för att se om den fungerar. Den enklaste lösningen är bara att ansluta den till ett batteri eller någon form av strömförsörjning och det är ok men vad händer om du vill styra m