Smart Rover: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en smart rover som används för att kontrollera eventuella defekta delar i rör och säkerhetsändamål.

detta kan styras av smart telefon med hjälp av ip -adress.

cc3200 launchpad används för att minska komponenterna på grund av övervikt.

Steg 1: 2 OV7670 KAMERAMODUL

Denna kameramodul kan utföra bildbehandling som AWB (automatisk vitbalans), AE (automatisk exponering) och AGC (automatisk förstärkningskontroll) för videosignalen från CMOS -sensorn. Dessutom, i sammansmältning av annan avancerad teknik, såsom bildförbättringsbearbetning under låg belysning, och bildbrus intelligent prognos och undertrycka denna modul skulle mata ut högkvalitativa digitala videosignaler med standard CCIR656 -gränssnitt. OV7670 inbyggd JPEG-avkodare stöder realtidskodning för samlad bild, och extern styrenhet kan enkelt läsa M-JPEG-videoströmmar och uppnå kameradesign för dubbelström. OV7670 stödjer rörelsedetektering och OSD-visningsfunktion för skärmtecken och mönsteröverlägg, som kan definiera detekteringsområde och känslighet.

Steg 2: 3 HALL EFFECT SENSOR

Hall -effekten är produktionen av en spänningsskillnad (Hall -spänningen) över en elektrisk ledare, tvärs mot en elektrisk ström i ledaren och ett magnetfält vinkelrätt mot strömmen. Det upptäcktes av Edwin Hall 1879. [1]

Hallkoefficienten definieras som förhållandet mellan det inducerade elektriska fältet och produkten av strömtätheten och det applicerade magnetfältet. Det är en egenskap hos materialet från vilket ledaren är gjord, eftersom dess värde beror på typen, antalet och egenskaperna hos laddningsbärarna som utgör strömmen

Steg 3:

Den högpresterande CC3200 är

branschens första single-chip mikrokontroller (MCU) med inbyggd Wi-Fi-anslutning för Launch Pad ™ ekosystem. Simple Link Wi-Fi CC3200-enheten är skapad för sakernas internet (IoT) och är en trådlös MCU som integrerar en högpresterande ARM® Cortex®-M4 MCU så att kunder kan utveckla en hel applikation med en enda IC. Med on-chip Wi-Fi, internet och robusta säkerhetsprotokoll behövs ingen tidigare Wi-Fi-upplevelse för snabbare utveckling. CC3200 Launch Pad är en billig utvärderingsplattform för ARM® Cortex ™ -M4F-baserade mikrokontroller. Launch Pad-designen belyser CC3200 Internet-on-a-chip ™ -lösningen och Wi-Fi-funktioner. CC3200 Launch Pad har också programmerbara användarknappar, RGB LED för anpassade applikationer och inbyggd emulering för felsökning. De stapelbara sidhuvudena i gränssnittet CC3200 Launch Pad XL visar hur enkelt det är att utöka funktionaliteten för Launch Pad vid gränssnitt med andra kringutrustning på många befintliga Booster Pack-tilläggskort som grafiska displayer, ljudkodek, val av antenn, miljöavkänning, och mycket mer.

Enheten innehåller en mängd olika kringutrustning, inklusive ett snabbt parallellt kameragränssnitt, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C och fyrkanals ADC. CC3200 -familjen innehåller flexibelt inbäddat RAM för kod och data; ROM med extern seriell blixtladdare och kringutrustning; och SPI-blixt för Wi-Fi-nätverksprocessorservicepaket, Wi-Fi-certifikat och referenser.