Innehållsförteckning:
Video: Smart Human Rover: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Hej killar.. Det här är HIND-RO och det är gjort av mig själv (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Funktioner…..
- Handskakning (med introduktion)
- Ansiktsigenkänning
- Objektdetektering
- Sentimentanalys
- Text till tal
Kommande funktioner….
- Tidningsläsning
- Gäspning/ Ögonräkning
- Ansiktsigenkänning
- Självlärande
- Sifferigenkänning
- IOT
- Avståndsmätning via kamera
Jämförelser med andra …
- Tillverkade 70% av avfall
- Billigare
- Många funktioner
- Snabbare rörelse när du använder hjul istället för ben
Steg 1: Komponenter krävs
- Servomotorer
- Raspberry Pi
- Arduino Mega
- Trådar
- Batteri
- Pi -kamera
- Akrylark
- Likströmsmotorer
- PVC -rör
- Lysdioder
- LCD 20x4
- Ultraljudssensor
- Temperatursensor
Steg 2: Basdel
- Först fäst vi 4 likströmsmotorer på akrylarket för att göra en bas för att gå framåt, bakåt, vänster och höger, ta sedan pvc-rör (diameter 1 cm) och fäst på toppen av akrylarket och i mitten av akrylarket gör ett hål för att ta ut trådarna med diametern och trådarna kommer igenom inuti röret som ligger i mitten.
- när du lägger rören på akrylarket kommer varje rör att vara på lika avstånd från sidorna på akrylarket, för om rören inte är på samma avstånd kommer den övre delen inte att sättas ordentligt och hela modellen kommer att falla ner.
- Hjul är fästa på likströmsmotorn och din önskan är vilka typer av rör du använde för att flytta botten som tankhjul, enkla hjul, etc.
Steg 3: Övre delen
- Jag designar den övre delen som visas på bilden, det är din önskan att hur du kommer att designa för din bot.
- I min design inuti kroppen bifogade jag LCD 20x4 som visar Introduktion av roboten som är första delen av boten och andra efter en tid kommer den att visa temperatur och avstånd från objektet.
- Jag bifogade 4 servomotor (MG996r) och 1 liten servo för att göra en hand och fixa dem för korrekt handrörelse.
- Å ena sidan fästade jag en dht11 på handflatan och å andra sidan anslöt jag IR -sensor för att hålla ett föremål.
- Längst ner på LCD -skärmen finns en ultraljudssensor för att mäta avståndet och visa avståndet på LCD -skärmen, ultraljudssensorplatsen kommer att visas i botens huvudbild.
Steg 4: Huvud
- Huvudet består av en genomskinlig plastburk och i huvudet kommer det att finnas två blå lysdioder för att ge ögonen och en Pi-kamera för bildigenkänning, objektspårning och pi-cam är fäst på hallon-pi.
- I hallon-pi är koden på pythonspråket för kameran och utmatningen visas via VNC-visaren.
Steg 5: Resa
Rekommenderad:
Hur man använder Detect Human HC-SR501: 9 steg
Hur man använder Detect Human HC-SR501: En handledning för att utveckla Detect Human HC-SR501 med skiiiD
Human Eye Motion Tracking: 6 steg
Human Eye Motion Tracking: Detta projekt syftar till att fånga det mänskliga ögats rörelse och visar dess rörelse på en uppsättning LED -lampor som placeras i form av ett öga. Denna typ av projekt kan potentiellt ha många användningsområden inom robotik och specifikt huma
BME280, Human Contact Detector: 5 steg
BME280, Human Contact Detector: Hej och välkommen till Human Contact Detector -projektet med BME280 -sensorn från Sparkfun. Detta projekt kommer att använda BME280: s temperatursensor för att upptäcka människokontakt genom temperaturförändringen
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: 5 steg
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: Hej! Jag ska till Anime Expo i helgen och jag ville cosplaya som Android från mitt nuvarande favoritspel, Detroit: Become Human. Det är en av de enklaste cosplays att göra … eller så tänkte jag. Du förstår, jag pysslar med saker här och där, men när
Human Auto Feeder 0,5: 9 steg
Human Auto Feeder 0.5: Välkommen till min allra första instruktion om hur man gör en (sh*tty) matarbot! I denna instruktör kommer jag att göra mitt bästa för att förklara hur jag gjorde denna bot steg för steg med de nödvändiga procedurerna, materialen och verktygen! Innehållsförteckning: Material & T