Innehållsförteckning:
- Steg 1: Böj gemen Aka Gör benen på Hexapoden
- Steg 2: Anslut servon och testa att allt fungerar
- Steg 3: Migration till Arduino Nano … och ytterligare tester
- Steg 4: Montera servon
- Steg 5: Fäst benen/gemen på servohornen
- Steg 6: Att sätta ihop allt
- Steg 7: Gör kroppen till hexapoden med lysdioderna
- Steg 8: Klar
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Detta projekt har inspirerats av Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Besök deras webbplats, de har fantastiska saker till försäljning, om du brinner för robotik.
Istället för att göra en robot (med hjälp av Micro Maestro Controller) kopplade jag de 3 servona till min Arduino Nano och efter att ha anslutit den 6-kanals FS-R6B-mottagaren har jag kunnat fjärrstyra hexapoden med min FlySky FS-T6.
För denna instruerbara behöver du:
3x långa gem (total längd 16cm)
1x 6 -kanals mottagare
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 reserv om något skulle gå fel)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4V Lipo -batterier*
*(Använd alla försiktighetsåtgärder när du hanterar detta batteri, särskilt när du laddar dem.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x spänningsregulator (7,4V till 5V) + 2 kylflänsar
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x sändare (jag har använt min super-pålitliga Flysky FS-T6 för alla mina projekt)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini -brödbräda
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype …
2x 3 mm lysdioder
en liten tång
UHU Por (fantastiskt för nästan alla projekt)
tjock dubbelsidig sälj-o-tejp
6x 1,5 mm gummipropadapter
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Steg 1: Böj gemen Aka Gör benen på Hexapoden
Använd en liten tång och böj gemen som på bilderna.
Du kommer i princip att ha 2 ben med en upp och ner V -form och ett med en M -form.
De två gemen med V -formen böjs var 4 cm.
Gemet med M -formen kommer att böjas 3 cm från kanterna och i mitten vid 45 grader.
Steg 2: Anslut servon och testa att allt fungerar
Jag har anslutit fyra kanaler på min mottagare till Arduino (jag använder alltid den större Uno för mina tester) och de tre signalerna (orange/gul/vit kabel) från servon.
Efter det har jag anslutit Vcc och Ground för mottagaren till 5V och GND för Arduino.
Det är bättre att driva servon med ett externt batteri, därför har jag anslutit alla Vcc och Ground på själva servon till mini -brödbrädan.
Observera att under testet har jag inte använt/anslutit 5V spänningsregulator.
Steg 3: Migration till Arduino Nano … och ytterligare tester
Det föregående steget var ok, därför har jag migrerat allt till en Arduino Nano.
Efter denna operation. Jag har gjort några fler tester.
Steg 4: Montera servon
I grund och botten måste du fästa de 3 servon, som jag gjorde på bilderna.
Du kan limma ihop dem med servon placerad i mitten som när hans horn pekade framåt och de två andra placerade åt sidan, med hornen pekade uppåt.
Steg 5: Fäst benen/gemen på servohornen
Du kan använda servohornen formade som ett kors för de två servon som är placerade åt sidan och det raka för den centrala servon.
Du måste fästa benen/gemen med V -formen på servon åt sidan och benet med formen av ett M på den centrala.
Jag limmade alla gem, men för att göra anslutningen mindre vinglig (denna hexapod är lite tung) har jag lagt till 2 stycken svart värmekrymp på båda sidor av servohornen.
Steg 6: Att sätta ihop allt
Brödbrädan med Arduino Nano monterad kommer att placeras bakom servon.
Ovanpå det, med hjälp av en dubbelsidig sälj-o-tejp har jag satt 6-kanals mottagaren.
Alla kablar är dolda under hexapodens kropp.
Som jag har nämnt i början av detta projekt har jag lagt till 2 spänningsregulatorer för att driva Arduino och servon med 5 volt. Jag har också lagt till 2 kylflänsar eftersom Mosfets blir lite heta.
Rör inte spänningsregulatorn/kylflänsarna när du använder hexapoden
Det är möjligt att driva Arduino Nano direkt till Vin (upp till 12V enligt databladet), men den stiftet är anslutet till en spänningsregulator på Arduino -kortet. Om du under testerna ansluter/kopplar ur Arduino Nano några gånger kan du bränna den … som det har hänt mig.:-(Sist men inte minst är batterierna placerade ovanpå varandra och anslutna till 6 -kanalsmottagaren.
Steg 7: Gör kroppen till hexapoden med lysdioderna
Jag har i princip använt samma teknik för en annan av mina instruktioner (25, hittills).
Ta en titt på den.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
När du har gjort den här processen kan du ansluta de två ledningarna till 3.3V på din Arduino Nano.
På så sätt blir din hexapod "levande".
Steg 8: Klar
Grattis!
Nu kan du styra din hexapod med din sändare.
Det kan gå framåt, bakåt, vänster och höger.
Som en sista touch kan du använda några svarta (eller bruna) värmekrympningar för att täcka metallklipsen.
På så sätt kommer benen på hexapoden att se mycket bättre ut.
Rekommenderad:
Simple Bots: Walker: 14 steg (med bilder)
Simple Bots: Walker: Mitt mål med Walker Bot var att göra en fyrbent gångbot som kunde göras på tio minuter. Denna bot tog mig slutligen tre timmar att göra. Som sagt, mitt mål var inte att göra en på tio minuter, utan att göra en som kunde göras på tio minuter. Jag
Word Clock kontrolleras av 114 servos: 14 steg (med bilder)
Ordklockan styrs av 114 servon: Vad har 114 lysdioder och körs alltid? Som du kanske vet är svaret en ordklocka. Vad har 114 lysdioder + 114 servon och rör sig alltid? Svaret är denna servokontrollerade ordklocka. För detta projekt samarbetade jag med en vän till mig som vände
Cardboard Walker Tortoise: 9 steg (med bilder)
Cardboard Walker Tortoise: Ja! ja! Kartong är ett perfekt material för att göra prototyper. Här presenterar jag en fyrbent rullator jag arbetar med. Nu är steg ett klart, det går framåt :) Och jag delar det gärna med dig
En servobaserad fyrbent Walker: 12 steg (med bilder)
En servobaserad 4-legged Walker: Bygg din egen (onödigt tekniska) servomotorstyrda 4-leg walker robot! Först en varning: Denna bot är i grunden en mikrokontroller-hjärnversion av den klassiska BEAM 4-legged walker. BEAM 4-legger kan vara lättare för dig att göra om du inte redan
Hur man bygger One Motor Walker !: 12 steg (med bilder)
Hur man bygger One Motor Walker !: Välkommen! Här finns instruktioner om hur man bygger en rullator med bara en motor! Denna design är baserad på principen för B.E.A.M robotik! Bygga enkel och elegant robot inspirerad av insekt. Denna robot byggdes 2000 och vill visa dig hur