Cardboard Walker Tortoise: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

ja! ja! Kartong är ett perfekt material för att göra prototyper. Här presenterar jag en fyrbent rullator jag arbetar med. Nu är steg ett klart, det går framåt:) Och jag delar det gärna med dig.

Steg 1: Kolla in det här

Steg 2: Du behöver:

• Kartong
• Arduino Board
• Servomotor x4
• Batteri (jag använder en liten powerbank)
• tråd och brödbräda
• Pinnar
• Limpistol
• Tråd
• Trädgårdstråd

Steg 3: Kartong

Så jag började med en pappbit 53 X 17 cm. Dimensionerna spelar inte så stor roll bara behålla förhållandena. Min brödbräda är 6 X 17 cm, som kommer att uppta den mellersta delen, sedan 6 cm på de två sidorna, sedan 17,5 cm i slutet. Efter ritning klippte jag ut 1 cm från mitten för att separera benen.

1 cm fungerade men det hade varit mer bekvämt med 2 cm, säger bara …

Böj sidorna på en rak kant enligt bilden, en upp och en nedåt.

Steg 4: Motorer

Motorer! Servomotorer för att vara mer exakt, två går upp och två under. De två övre motorerna, som heter LeftUp och RightUP, limmas strax under den första "fogen". Se till att de rör sig fritt mellan benen. Motorerna rör sig 180 grader, så servon måste vara motsatta för att slutföra en hel cirkel. Den sida du sätter dina övre motorer på är rullatorns baksida.

På den andra bilden (annan prototyp) ser du motorerna på undersidan, som heter LeftDown och RightDown, bara limmade på mitten vänd bort från varandra. Dessa motorer limmas också motsatt !! Men de slutför inte en hel cirkel, bara hälften !!

Med denna prototyp använder jag en liten powerbank som inte passade på den övre delen, så jag limmade den på undersidan, men du kan lägga den någon annanstans.

Jag använder limpistolen för att limma motorerna på plats.

Steg 5: Pinnar

Du behöver två 11 cm långa pinnar. Vik trädgårdstråden runt den och gör en ögla i ena änden (bild 2).

Låt den här slingan anslutas till armen på servon (bild 3), se till att båda rör sig fritt

Den andra änden av pinnen blir precis limmad på "fogen".

Jag har lagt till brödbrädan och arduino -brädan nu, men du kan också lägga till det senare.

Steg 6: Trådar

Vi är på baksidan nu:

Du behöver två 30 cm långa trådar. Ta mitten av trådarna och knyt den till armen på servomotorn så att du har båda ändarna fria och lika långa.

Flytta servos armar till 90 grader (som pilen på den andra bilden). På den andra bilden är det inte riktigt 90 grader, har inget emot det.

Sedan måste du böja kartongen en gång till som visas. Limma trådarna där du böjde kartongen, trådarna måste korsas vid frambenen.

Dessutom förstärkte jag detta med en rad varmt lim så att det här avsnittet inte rör sig

Steg 7: Kod

#omfatta

Servoservo; // skapa servoobjekt för att styra en servoservoservo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variabel för att lagra servopositionen int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Anslut motorerna till stiften 11, 13, 5 och 9 och naturligtvis VCC och GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown -fördröjning (1000); } void loop () {för (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// går från 180 grader till 0 grader servo2.write (pos2); fördröjning (5); } för (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// går från 180 grader till 0 grader servo3.write (pos3); fördröjning (5); } för (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// går från 180 grader till 0 grader servo.write (pos); fördröjning (5); } för (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// går från 180 grader till 0 grader servo1.write (pos1); fördröjning (5); } för (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// går från 0 grader till 180 grader servo2.write (pos2); fördröjning (5); } för (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// går från 0 grader till 180 grader servo3.write (pos3); fördröjning (5); } för (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// går från 0 grader till 180 grader servo.write (pos); fördröjning (5); }}

Steg 8: Dekoration

Steg 9: Dela och njut

Tvåa i kartongutmaningen