Innehållsförteckning:

Självförflyttbar spak: 7 steg (med bilder)
Självförflyttbar spak: 7 steg (med bilder)

Video: Självförflyttbar spak: 7 steg (med bilder)

Video: Självförflyttbar spak: 7 steg (med bilder)
Video: Трактористы (комедия, реж. Иван Пырьев, 1939 г.) 2024, November
Anonim
Själv flyttbar spak
Själv flyttbar spak

Vi är alla bekanta med spaken.

En spak består av två materialkomponenter och två arbetskomponenter:

  • En balk eller fast stav
  • Ett stödpunkt eller svängpunkt
  • En ingångskraft (eller ansträngning)
  • En utgångskraft (eller belastning eller motstånd)

Här placeras ansträngningen i statiskt läge, men belastningen kommer att glida. sålunda fungerar systemet genom att variera den effektiva lastlängden.

Vad vi behöver:

För modellkonstruktion:

  • PVC rör.
  • t form PVC.
  • U -formad PVC -klämma för att hålla PVC
  • ett rektangulärt glasplåt.
  • skruvmutterbricka.
  • En klämma för att lägga till motor
  • liten behållare av plast
  • kullagret
  • några fasta bollar för att öka vikten.
  • Plastlåda

2. För kontrollflyttning:

  • blyskruv
  • 20 rpm växelmotor
  • IR -sensor
  • arduino
  • l293d motordrivrutin ic
  • 15 volt 500 mA smps strömförsörjning

Steg 1: Konstruera en 3D-H-form i bild

Konstruera en 3D-H-form i bild
Konstruera en 3D-H-form i bild
Konstruera en 3D-H-form i bild
Konstruera en 3D-H-form i bild

ta fyra T -form och en liten bit PVC -rör. Förena detta PVC-rör med denna T-form

Steg 2: Lägg till kullager med en PVC -rör

Lägg till kullager med ett PVC -rör
Lägg till kullager med ett PVC -rör
Lägg till kullager med ett PVC -rör
Lägg till kullager med ett PVC -rör
Lägg till kullager med ett PVC -rör
Lägg till kullager med ett PVC -rör

Ta en liten bit PVC-rör med innerdiameter som är densamma som kullagerets ytterdiameter. Lägg till detta med H-form genom att lägga till en träbit.

Steg 3: Lägg till en IR (närhetssensor) på ena sidan

Lägg till en IR (närhetssensor) på en sida
Lägg till en IR (närhetssensor) på en sida
Lägg till en IR (närhetssensor) på en sida
Lägg till en IR (närhetssensor) på en sida

Lägg till 1 IR -sensor enligt bilden, och IR både TX och RX ska böjas till en vinkel 135 grader med den horisontella linjen på kretskortet. när du ansluter hela komponenten med denna 3D -H, bör IR -sensorn stanna nedåt på sidan.

Steg 4: Borra glasskivan och fixa allt objekt över det

Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det
Borra glasskivan och fixa allt objektet över det

Ta en skalformad glasplåt. dela i fyra. i andra delen från vänster sida gör borren för farcum. Gör en borr för att fästa en skruv för att fixa den med 3d H. Ta en träbit, gör en glidande ring som lätt kan röra sig över glaset. fixa det nu med ett linjärt ställdon.

Steg 5: Fäst motorn

Fäst motorn
Fäst motorn

En klämma fästes tidigare. Fäst motorn med detta.

Steg 6: Gör kretsen

Gör kretsen
Gör kretsen

Huvudarbetsprincipen är baserad på arduinobaserad l293D -omkoppling. IR -sensorn sänder signal till Arduino. arduino -omkopplaren l293d och kör enligt riktning.

Steg 7: Gör massbalans

Ta nu några metallbollar och gör massbalansen.

Rekommenderad: