Bygg ett enkelt gångrobotben: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Här är förmodligen det enklaste robotbenet som tillåter rörelse framåt och bakåt och upp och ner. Det kräver bara en leksaksväxelmotor och några andra saker att bygga. Jag behövde inte köpa något för att bygga det här projektet. Problemet med benrörelse är att när benet rör sig framåt eller bakåt måste det också gå upp för att förhindra att det drar foten på golvet. Hjulet har alla rätt rörelser inbyggda och det är bara att fästa benet på hjulet på ett sådant sätt att man kan dra nytta av det rörelseområdet (med hjälp av vev/skjutmekanism).

Framtida ändringar: 1. Jag planerar att lägga till en knäled till benet som lyfter frambenet eller botten av benet när låret rör sig framåt eller bakåt och därmed gör det lättare att kliva över hinder..

2. Det skulle vara riktigt häftigt att lägga till en solenoid för att sänka och höja benets vridpunkt. Detta skulle minska och förstora bensteget på flugan och göra ett sätt att öka och minska robotbenets effektivitet medan det rör sig.

3. Det skulle också vara intressant att sätta ihop 6 av dessa ben och se hur en robot kan röra sig utan att använda datorstyrning för att samordna benens rörelser.

4. Sätt en sko på benet - märkte att det halkar lite på mattan.

Steg 1: Montera motorn på Tether

Det motoriserade hjulet kommer från en leksakskonstruktion. Jag monterade motorn på en akryllinjal genom att borra två hål genom linjalen och in i motorväxellådan. Var försiktig så att du inte borrar i växlarna. Använd sedan självgängande eller träskruvar för att fästa linjalen, som fungerar som fästet, på växellådan. Observera att jag varmluftade och dragkedjor knöt motorkablarna till växellådan så att de inte dras ut. Efter det borrade jag och skruvade in en distans som är plastlådan (hämtad från hälften av en strömförsörjningslåda) till botten av linjalen eller fästet. På distansen skruvade jag in ytterligare en kort bit akryllinjal som kommer att fungera som fäste för benets svängpunkt.

Steg 2: Bygg benets svängpunkt

Robotbens svängpunkt är bara en u-formad metallbit (eller plast eller trä) som håller en bult på vilken benet kommer att skruvas fast. Den andra bilden visar att benet är en slitsad linjal som kommer att glida upp och ner på svängpunkten eller svängbulten.

Steg 3: Lägg till bensens bult på hjulet

Borra ett grepp i hjulet och skruva fast en 1,5 eller 2 tum bult som du ska fästa benet på. Det är det som driver benet upp och ner och framåt och bakåt när hjulet svänger. Obs! Benet måste kunna rotera på den här bulten, så dra inte åt muttrarna för hårt. Jag satte på den yttre muttern löst och tillsatte sedan en kula med lim så att muttern inte skulle lossna eller dra åt sig.

Steg 4: Bygg benet

Benet i sig är ungefär en 8 tum lång bit akryllinjal. Borra ett hål mot den övre änden för att montera på motorhjulet. Skär ett spår i benet ungefär längden på hjuldiametern. För att göra detta borrade jag bara ett gäng på varandra följande hål, tog ett gammalt lödkolv och smälte hålen tills jag fick en grov slits. Ärligt talat är jag förvånad över att det här fungerar lika bra som med en så grov plats. Det kunde vara mer effektivt om jag slätade ut spåret så att svängbulten lättare glider fram och tillbaka. Sätt brickor på båda sidor av benet, montera det på hjulet och på svängpunktsbulten.

Steg 5: Bygg Tether -systemet

Eftersom det är ett enda ben behöver du något för att stödja det som är en akryllinjal med motorn fäst i ena änden och en motbalans i den andra änden. Den första bilden visar en bit hopprepshandtag som jag klippte och sedan satte en bult genom för att fästa linjalen som stöder motorn. Fäst detta plastlager ungefär i mitten av stödlinjens linjal. Den andra bilden visar ett stycke gammalt metallhandtag som kommer att sitta inuti några vikter för att hålla det vertikalt. Plastlagret sitter inuti metallhandtaget och låter fästet rotera. Den tredje bilden visar hur det hela ska se ut tillsammans. Lägg till lite motvikt i andra änden av snöret för att ta bort lite vikt från benet och göra mjukare rotation av snöret.

Steg 6: Lägg till ett stödben (pinnben)

Slutligen behöver du ett stödben för att hålla upp motorn och binda medan benet är i övergång framåt eller bakåt. Till detta använde jag en ihålig bit av fiskestången som var lite kortare än det helt utsträckta benet. Jag satte lite trådkrympe på bulten så att stödbenet skulle sitta tätt men så att jag kunde ta av om jag skulle behöva demontera enheten. Och det är det, ditt robotben är komplett och klart att använda