Ett enkelt stativ för en akustisk Levitator MiniLev: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Detta projekt skulle inte vara möjligt med det fantastiska projekt som Dr Asier Marzo skapade.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Liksom alla bra projekt började det här enkelt och växte med tiden. Efter att ha läst Dr. Marzo otrevligt och insett att det fanns ett par gamla HC-SRO4 kvar som låg kvar från ett robotprojekt, bestämde vi oss för att bygga ett.

Flera saker var uppenbara när man tittade på bilderna på designen med dubbla givare (MiniLev) och läste artiklar. För det första, om givarna hålls parallella med varandra, har du en bättre chans att skapa en konsekvent stående våg. För det andra måste avståndet mellan givaren vara justerbart samtidigt som givarna hålls parallella. Det fanns ett skrot på 8020 på skrivbordet som användes som pappersvikt. En halvtimme med Fusion 360, ett par timmar med att skriva ut delarna, lite matematik på baksidan av kuvertet, och vi var i affärer. Det ursprungliga testet gjordes med extruderingen i en skruvstädning på skrivbordet. Den uppfyllde de första och andra designkriterierna och gav riktigt bra resultat.

Du träffade den tiden då du skulle riva ett projekt och gå vidare till nästa; det hände inte. Det var för roligt att bråka med, och kuvertet ersattes av en anteckningsbok. Men vi behövde tillbaka skruven, så tog ett par bitar till, klippte ner dem och gjorde en bas. För att städa upp elektroniken och göra designen portabel (tänk gymnasiemässan), skapade vi en plattform som klämde fast vid extruderingarna i basen. Detta gav oss designbegränsningar nummer tre och fyra. Begränsning nummer fem kom när vi blev ombedda att bygga en för barnet till en vän till oss. Det behövde vara enkelt att montera och demontera.

Steg 1: Montera ramen - välj din metod

Det finns tre tillvägagångssätt för att konstruera ramen.

• Beställ allt klippt och knackat
• Klipp och knacka på extruderingarna själv
• Faksimiler av extruderingar i 3D -tryck

Alla tre metoderna kräver extruderingsändfästen. Designen kräver två men det gör aldrig ont att ha extrafunktioner. De kan köpas från:

8020 - Standard ändfäste, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Blank End Fastener Assembly (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Det behövs också en 5/32 insexnyckel. (https://8020.net/3342.html)

All extrudering som används i detta projekt är 8020 -serie 10. Designen vi använde kräver tre skärade och knackade bitar. Alla tappningar är 1/4-20.

• En sex tum bit med ett hål borrat i mitten av balken
• En sex tum bit med ett hål borrade 0,5 tum från ena änden av balken och samma ände av balken knackade
• En nio tum bit på knackade i ena änden.

Om du använder 3D -utskrivna alternativ görs hålen och knackningarna.

Steg 2: Beställ allt klippt och knackat

Det enklaste sättet att bygga ramen är att beställa allt direkt från 8020. Överraskande för oss hade detta också den längsta ledtiden. Det gav också de snyggaste resultaten. Kvaliteten på skärning, tappning och material var oklanderlig.

Vi beställde:

1 x 6 in knackade på ena änden, hål 0,5 i hål i samma ände som tapp - Fyra öppna T -spår (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 i hål i mitten (3 tum) - Single Open T -Slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 in knackade på ena änden - två motsatta öppna T -platser (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standardändfäste, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centrerad tråd (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 skruv med flänsad knapphylsa (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Steg 3: Klipp och knacka på extruderingarna själv

Ok, att klippa och knacka på extruderingarna är det billigaste och snabbaste sättet att gå. Det tog oss cirka 15 minuter att göra det första stället, och ungefär hälften av den tiden gick åt till att sätta upp sågen. Detta ämne förtjänar förmodligen sitt eget instruerbara. Det är också farligt. Det bör inte genomföras om du inte har en klar uppfattning om vad du gör. Använd skyddsutrustning, särskilt ögonskydd.

Vi skär aluminiumprofiler med en 10 tums geringssåg med ett skär av aluminium. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Sågen används endast för skärning av aluminiumprofiler.

Skärprocessen går rakt fram. Ta extruderingen som du vill klippa och mät längden på din bit. Sätt ett märke på extruderingen. Med en hastighet kvadrat eller en kvadrat gör du en snittlinje på extruderingen. Mät din linje igen. Placera extruderingen på sågbädden mot skyddet. Med handen FRÅN avtryckaren föra ner bladet till extruderingen och ställ upp utsidan av den bredaste tanden på bladet med din snittlinje. När du är glad, kläm fast båda sidorna av extruderingen. Återigen, med avstängd hand, avlägsna avtryckaren bladet till extruderingen och kontrollera att ingenting förändrades när arbetet klämdes fast. Om du är nöjd, koppla in sågen. Nu med handen på avtryckaren, gör ditt snitt. Koppla ur sågen. Lossa arbetet och mäta det. Upprepa denna process för de andra två bitarna.

Nästa steg är att borra åtkomsthålen i två av de 6 -tums aluminiumbitarna. Det första hålet måste placeras 1/2 tum från slutet av en av sex tum bitar. Den andra delen på sex tum måste ha ett hål borrat i mitten, vid tretums tum.

[Ett snabbt tips, 8020 gör en borrjigg (https://8020.net/shop/6120.html) som gör det enkelt att borra hålen, även med en handborr. Om du inte använder den här guiden eller har tillgång till en borrpress är det svårt att borra hålen.]

Det sista steget är att knacka på ändarna på den nio tum långa och den sex tum stora med hålet 1/2 tum från ena sidan. En 1/2-20 kran används. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Den nio tum långa delen kan knackas i vardera änden. Den sex tum stora delen med hålet 1/2 tum från ena änden måste knackas på samma ände som 1/2 tum hålet är på.

Steg 4: 3D -utskrift Facsimiles of the Extrusions

Gå till Thingiverse och ladda ner STL -filen för de släta strålarna. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Använd strålen som är 6 tum lång. Skriv ut tre kopior. Balkens ändar är tejpade för ett 1/4-20 fästelement. 1/4-20 pannhuvudskruven är ett perfekt val eftersom den inte kräver någon t-mutter. Om du vill använda en längre stråle än sex tum för det vertikala elementet kan du hitta flera längder här:

Strålen har hål placerade på 0,5 tum från båda ändarna såväl som i mitten (3 tum). Hålen är tillräckligt stora för en vanlig Phillips -skruvmejsel.

Steg 5: Givaren monteras

För att göra givarfästena, gå först till Thingiverse och ladda ner STL -filerna. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Skriv ut två kopior av delen. Skriv ut en kopia av transducerborttagningsverktyget.

Medan delarna skriver ut tar du de två HC-SR04-modulerna och avlöser givarna märkta med T.

Om du har skaffat kablar för hankvinnor (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…) tar du bort plaständarna från honsidan. Öppna metallkontakten så att den passar över ändarna på stora ledare på givaren. Löd kablarna till givarpinnarna.

När fästena har skrivits ut ska du rensa bort den blinkande överdelen och botten av givarhålet i konsolerna. Om det finns några höga fläckar i hålet tar du bort dem också. Det ska vara mjukt vid beröring på insidan av hålet.

Placera fästet på en hård, stabil yta med konsolens yta nedåt. Börja försiktigt trycka på givaren bak på fästet. Använd verktyget och tryck ner givaren tills den är i nivå med konsolens yta. Upprepa med det andra fästet.

Steg 6: Elektronikplattformen

Det finns två alternativ för anslutning av elektronikplattformen beroende på om en BUCK -omvandlare används eller inte. Välj och skriv ut den som är mest lämplig för ditt projekt.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Steg 7: Montering

Lägg ut de tre bitarna på bordet.

Ta den nio tum långa delen (eller en av de 3D-tryckta sex tumstyckena) och sätt in en snickare i det knackade hålet i ena änden.

Sätt in den sammanfogade änden i den sex tum långa balk som har ett hål 1/2 tum från änden. Bulten på snickaren ska vara synlig genom hålet. Använd en insexnyckel för att tända bulten.

Sätt in den andra snickaren i det tappade hålet på balkens ände med 1/2 tum hålet från änden. Placera snickeriet så att det är vinkelrätt mot nio tumstrålen. Skjut balken med hålet i mitten över snickeriet och placera hålet så att bulten syns i hålet. Dra åt bulten

Skjut in givarens monteringsfästen i toppen av nio tumstrålen. Dra åt bottenfästet.

Skjut elektronikplattformen på toppen av bakbenet.

Steg 8: Kabeldragning

Ledningarna är desamma som anges i steg 26 i

På listan över de saker som vi använde som väsentligt förenklade ledningarna var WAGO 222 fempositionskontakt och denna konsol för en 8020 -serie 10 -stråle. Du måste skriva ut två.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Steg 9: Ladda ner programvaran

Anvisningarna för programmering av mikrokontrollern finns i steg 26 i

Det finns också flera andra projekt som det refereras till i kommentarerna som är värda att titta på.

Steg 10: Använd

Slå på den och ha kul. Du kan hänvisa till originalet som kan instrueras för att hämta felsökningsinformation.

Steg 11: Nästa steg

Detta projekt lämpar sig för ändringar. För att komma igång här är några alternativa mönster för ljudscener.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Rätten är intressant eftersom du kan få flera bitar av frigolit att sväva på samma nivå.

Steg 12: Resurser

Verktygslista

◎ 10 -seriens åtkomsthålsborrjigg för 1010 -profil 20.80

Access Hole Drill -.201 x 2.30 4.00

Standard ändfäste, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC kran och 13/64" borrset, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Verktyg T-handtag 1/4 tum tappnyckel

Oshlun SBNF-100100 10-tums 100-tands TCG-sågblad med 5/8-tums arbor för aluminium och icke-järnmetaller 45,97

3d skrivare

1/2-20 handkran

8020 serie 10 borrguide

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Borr för åtkomsthål

8020.net/6115.html

Sätt att skära aluminiumprofil i 8020 -serien

Råmaterial

1,00”X 1,00” T-slitsad profil-Fyra öppna T-fack

1,00”X 1,00” T-slitsad profil-enkel öppen T-plats

1,00”X 1,00” T-slitsad profil-två motsatta öppna T-platser

Anslutningar

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centrerad tråd 0.21

1/4-20 x.500 flänsad knapphylsskruv (FBHSCS) 0.30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Leverantörer

www.tnutz.com/

8020.net/

Artiklar

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…