Innehållsförteckning:
- Steg 1:
- Steg 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
- Steg 3: INTRODUKTION
- Steg 4: ESPECIFICACIÓN
- Steg 5: Material: Chasis Rover 5
- Steg 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
- Steg 7: 1 Arduino Romeo
- Steg 8: summer
- Steg 9: Led O Linterna Led
- Steg 10: Kablar Dupont
- Steg 11: Batería 9 Voltios
- Steg 12: Hojas De Datos
- Steg 13: Código Fuente
- Steg 14: Aplicación En App Inventor
- Steg 15: Bloques
- Steg 16: Ladda ner Aplicación Y Archivo Fuente
- Steg 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
- Steg 18: VIDEO RECOMENDADO
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Steg 1:
En esta entrada veremos el chasis för robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motorer que puede incluir encoder en su interior o no. En video som kan analyseras och vara enkel för att kunna använda motorer. Den första videon kan delas upp och delas, en la primera veremos como ensamblar el robot and la segunda el código fuente y como construir la aapicación for a nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Steg 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
Steg 3: INTRODUKTION
Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos of 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” kan innehålla en tensid som kan leda till att vi kan göra det.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.
Steg 4: ESPECIFICACIÓN
- Voltaje nominell del motor: 7,2V
- Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
- Par de parada del eje de salida: 10 kg / cm
- Relación de caja de cambios: 86,8: 1
- Hastighet: 1 km / timme
- Dos motores (sin encoder)
Steg 5: Material: Chasis Rover 5
Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto
Steg 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)
Steg 7: 1 Arduino Romeo
Steg 8: summer
Steg 9: Led O Linterna Led
Steg 10: Kablar Dupont
Steg 11: Batería 9 Voltios
*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Steg 12: Hojas De Datos
RP6-motor TFK280SC-21138-45
Rover 5 Introduktion
Steg 13: Código Fuente
För favorit ladda ner
Steg 14: Aplicación En App Inventor
Steg 15: Bloques
Steg 16: Ladda ner Aplicación Y Archivo Fuente
Ladda ner
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Steg 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Steg 18: VIDEO RECOMENDADO
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribeete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completeos y diagramas