Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Steg 1:

En esta entrada veremos el chasis för robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motorer que puede incluir encoder en su interior o no. En video som kan analyseras och vara enkel för att kunna använda motorer. Den första videon kan delas upp och delas, en la primera veremos como ensamblar el robot and la segunda el código fuente y como construir la aapicación for a nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Steg 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Steg 3: INTRODUKTION

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos of 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” kan innehålla en tensid som kan leda till att vi kan göra det.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Steg 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nominell del motor: 7,2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Hastighet: 1 km / timme
• Dos motores (sin encoder)

Steg 5: Material: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Steg 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Steg 7: 1 Arduino Romeo

Steg 8: summer

Steg 9: Led O Linterna Led

Steg 10: Kablar Dupont

Steg 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Steg 12: Hojas De Datos

RP6-motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduktion

Steg 13: Código Fuente

För favorit ladda ner

Steg 14: Aplicación En App Inventor

Steg 15: Bloques

Steg 16: Ladda ner Aplicación Y Archivo Fuente

Ladda ner

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Steg 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Steg 18: VIDEO RECOMENDADO

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribeete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completeos y diagramas