Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control of robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es compatible with miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. Motorkontrollen för motorcykel 2 kan integreras i en motorcykel som tillåter en motorcykel som för närvarande kräver en motorförare. Ingen enskild kontrollör av motorn, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también visar presentationen med el 3-pin-out för DFRobot som är kompatibel med sensorer och aktörer för serien Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play med Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Inbyggt 2 styrsystem för motor CC för 2 ampere och funktioner för radiokommunikation via Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de different differentesesores and módulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Det är en perfekt kontroll för att konstruera en egen robot.

Steg 1: SPECIFIKATIONER

• Suministro de CC: alimentado por USB or externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC och salida de potencia externa
• Mikrokontroller: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kompatibel med arduino Uno
• 8 kanaler för E/S -analyser med 10 bitars USB -gränssnitt
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Seriellt gränssnitt TTL -nivå
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Uttag för integrerad RF-APC220 och DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Mått: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gram

Steg 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, inklusive:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz series for elmodulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Steg 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Strömförsörjning för USB: enkel anslutning av kabel -USB och Romeo -funktionsfunktion. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, and luego conecte el cable positiveo a la bornera con la etikette “VIN”. NOTA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Steg 4: Programvara

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Se nedladdning från Arduino.cc, välj "Arduino UNO" för hårdvara.

Steg 5: Servo Power Select -bygel

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, servo funciona with 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 använder en automatisk maskin för att välja mat. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Steg 6: Bygel Pin De Control Del Motor

Kontroll av motorns styrning av motorns stift 5, 6, 7, 8 för motorstyrning.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, och el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figur 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Steg 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Fig2: botones de Romeo

Steg 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Steg 9: Control De Velocidad De Motor Doble De CC

Konfiguration av hårdvara

Anslutning av kablar till motor och terminal för motor i Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figur 4).

Steg 10: Asignación De Pines

Steg 11: Modo De Control PWM

Fig4: Styrning av motorns PWM -styrning

Elmotorn styrs av PWM CC för att genomföra mediante la manipulación de dos pines E/S digitales and dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figur 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Steg 12: Código De Ejemplo:

Steg 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compatible con oscilador enganchado en phase (PLL)

Fig5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Steg 14: Código De Muestra:

Steg 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos and nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Steg 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Steg 17: 2 Resistores De 1 K

Steg 18: 2 Motoreduktorer

Steg 19: 1 Arduino Romeo

Steg 20: Kablar Varios

Steg 21: 1 Batería De 9 Voltios

Steg 22: 1 Tabell Para El Armazón Del Robot

Steg 23: Código Fuente

Steg 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Steg 25: Fotos Del Robot

Steg 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes comprar arduino romeo en DFROBOT. COM

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