Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

3D -tryckt Robot Tank Chasis.

(Du hittar engelska instruktioner nedan)

Fortfarande ett arbete på gång, gå med i diskussionen

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado and aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un signentiente instructivo se compartirá un control via WiFi med el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completeamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roller.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligióóar experar with una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente Kedja

La idé en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, and participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Nyheter: Detta projekt accepterades i Make It Move Contest och Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

engelsk

Detta är det första steget för att bygga en robottank (genom kedjedragning, inga vapen). Öppen källkod, och så att den kan användas i alla typer av applikationer, såsom utbildning, designexperiment och prospektering.

Detta är ett av våra sociala projekt som ELECOMTECH, och kommer att delta i GenuinoDay CR Day 2016. Det var också en förfrågan från min 4 -åriga brorson.

Denna instruktionsbok täcker konstruktionen av chassit med likströmsmotor för denna rover, men för den instruerbara storleken och utvecklingen inkluderar inte kontroll, vilket kan vara vilket styrsystem som helst, det finns tillräckligt med utrymme att arbeta, och i en efterföljande instruerbar kontroll kommer att delas baserat på WiFi med ESP8266.

En av huvudpunkterna i detta projekt var att utveckla ett helt 3D -tryckt tankspår (inga metallpinnar), som i slutändan kräver mekanism några skruvar, muttrar och ett par 608 lager.

Projektet är inspirerat av Prototank of Thingiverse, men är en helt ny design (från grunden), också bland alternativen för att bygga spåren, valdes för att experimentera med en anpassning av länkar som används för att styra kablar, särskilt Yet Another Cable Chain

Tanken i framtiden är att förbättra och en komplett parametrisk design.

Eventuella förbättringar eller frågor angående detta, vänligen kontakta oss.

Nyheter: Detta projekt accepterades i Make It Move Contest och Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Steg 1: Preparar Las Piezas (delar)

Materialer

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (användarversion 120: 1 och 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales for imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas och Imprimir

Los archivos los puede ladda ner de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x basmotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tvärgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

engelsk

Material

• 2 x 608 lager
• 18 x M3 Skruv 15 mm
• 4 x M3 Skruv 25 mm
• 20 x M3 -muttrar
• 2 x DC -motorer DG01D

Verktyg

• Tång
• Skruvmejsel

Anmärkning om 3D -utskrift Designen testades med en FDM -skrivare med både ABS- och PLA -plast, båda fungerade och hade sina små skillnader, främst genom att göra kedjan i ABS känd mjukare, sedan kan du använda något av de två materialen för att skriva ut delarna.

Det är möjligt att efter utskrift måste du göra lite rengöring (ta bort stödmaterial, toleransproblem), så du kan behöva ytterligare material som sandpapper, aceton eller vad du än behöver i din normala efterprocess.

Delar för att skriva ut filer kan laddas ner från Thingiverse

Lista över de delar som ska skrivas ut.

• 2 x basmotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tvärgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 varje kedja)

Länkarna (chainlink) är små och kan skrivas ut flera samtidigt, de har brindges så det är också möjligt att skriva ut dem utan stöd. kom också ihåg att detta arbete är under utveckling och design kan förbättras. Ett av våra mål är att försöka göra en monterad kedja som ska 3D -skrivas ut.

Det svåraste med det här projektet är att montera spåren, inget som lite tålamod och uthållighet inte klarar.

Steg 2: Ensamblar Las Orugas (kedjesamling)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

engelsk

Som nämnts i föregående steg är montering av kedjorna det svåraste steget, vi rekommenderar att göra detta med tillräckligt med tid och tålamod (vi försöker testa en ny design som redan är monterad i framtiden eller kanske kedjesektioner).

Först rekommenderar vi att skriva ut ytterligare Chain_links, eftersom det är mycket troligt att några av dem kommer att gå sönder när de passar ihop (designen modifierades för att vara starkare under stress, men ökad svårighet att montera).

Varje länk är länkad till den andra med "tryck" men för att öka styrkan på kedjestiften är något längre än kedjans ursprungliga länk, så det kommer att bli nödvändigt att böja över flikarna ett ögonblick (ju snabbare desto bättre) och detta är åtgärden som kan bryta lite pjäsen, om den går sönder rekommenderas det att byta ut den.

Det är viktigt att växlarna passar in i utrymmet mellan länkar (särskilt breda) så det är bra att verifieras detta.

Steg 3: Montar Los Motores (motorfäste)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

engelsk

Det här är en bra tid att montera DC -motorerna. Delar som krävs är BaseMotor och M3 25 mm skruvar med sina muttrar.

Varje motor använder 2 skruvar i de positioner som visas på bilderna.

Dra åt muttrarna ordentligt eftersom vibrationerna kan flytta dem, om så önskas låsmuttrar eller lim.

Steg 4: Ensamblar El Marco Del Robot (rammontering)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 torn på 15 mm och en konektor för en todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

engelsk

2 ConectorCentral anslutning av motorbas, hjulbas och tvärgående. 4 skruvar 15 mm på varje kopplar samman alla ramdelarna.

Det är viktigt att se till att de är så raka som möjligt när du placerar skruvarna, kan lägga ramen på bordet för att se att det inte kan röra sig, eller åtminstone möjliga vingla, tryckfel kan vrida det lite, så den här gången är bra för att minimera den effekten.

Sedan kan du sätta bitarna av Bumper_Proto på båda sidor, detta kräver inte muttrar eftersom det tryckta stycket har tillräckligt med utrymme för att själv skruva även en skruv av denna typ.

Steg 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Placement)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

engelsk

Det är i två steg Montera först hjulen på motorer, genom tryck och det är viktigt att det passar bra, utan problem när du placerar nästa bit (GuiaRuedaMotor).

Sätt sedan in guiden för hjulet med 2 skruvar och mutter vardera, som det syns på fotografierna, dessa borde inte ha några problem att komma på plats.

Avståndet till chassit som hjulet är placerat på är viktigt för kedjan, om det är dåligt kommer kedjan ut.

Steg 6: Ruedas Y Cadena (kedja och hjul)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

engelsk

Kedjorna måste vara förberedda för att sätta hjulen med kedjan på en gång. Först måste du förbereda 608 -lagret på varje fria hjul.

Nu är hjulet placerat, tillsammans med kedjan och bultat på plats (kräver inte mutter). Gör detta på båda sidor.

Steg 7: A Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En elvideo kan laddas upp för robotar som kan förenklas med en batteri från PowerBoost de 5V 1A.

Här får du en instruktion som kan styras av en robot med en ESP8266 för medio WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

engelsk

Vid denna tidpunkt är chassit och motorerna klara. Det som återstår är att göra vad du vill göra med den här roboten. Välj din drivrutin, installera den, ställ in den, lägg energi och skicka den till det okända.

I videon kan du se roboten helt enkelt röra sig med ett litiumbatteri och 5V 1A PowerBoost -modul.

I en nästa instruktion kommer vi att visa hur du styr roboten med en ESP8266 via WiFi.

Detta projekt är under utveckling och allt stöd du kan ge oss är välkommet. Även deras kommentarer om vad som kan göras med denna vän.

Vi tackar våra vänner och familjer för att möjliggöra detta projekt.