[DIY] Spider Robot - DEL II - Fjärrkontroll: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Om du tycker att min design är intressant kan du göra en liten donation:

Det finns del 2 i mitt Spider -robotprojekt - hur fjärrkontroll via bluetooth.

Här är del 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… om du är intresserad av denna robot.

Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindelrobot genom seriell kommunikation.

Steg 1: Se till att Bluetooth -modulen var väl ansluten till moderkortet

Se steg 2 i mitt Spider-robotprojekt, se till att HC-06-modulen är ansluten till moderkortet.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Lysdioden för HC-06 kommer att fortsätta blinka när den slås på, den väntar på anslutning.

HC-06 är en populär bluetooth-modul för arduino.

Steg 2: Ladda upp koden till Spider Robot

1. installera biblioteket "Arduino-serialcommand-master.zip", se här för detaljerad process

2. bygg om "spider_open_v3.ino" och ladda upp till Spider Robot

Notera:

Se till att inställningen för din HC-06, här är standardvärdet:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Om du vill ändra överföringshastigheten, se bifogad fil "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" i detalj.

***************

Jag har ändrat överföringshastigheten till 57600, du ska ändra koden till 9600 om du använder standardinställningen.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== med standardinställning

Steg 3: Anslut Spider Robot With PC/Macbook

1. Gör parningsprocessen innan du ansluter till Spider Robot med PC/Macbook/Phone. PIN -kod 1234

2. Starta Arduino IDE-verktyget och ställ porten till HC-06-enheten i menyalternativet Verktyg

3. klicka på ikonen för Serial Monitor

4. och, kontrollera inställningen av seriell port

då kan vi mata in kommandot för att driva Spider Robot -rörelsen.

Till exempel betyder "w 0 1" robot stå upp, och "w 1 5" driver robot steg 5 steg.

Här är kommandosatsen.

// åtgärdskommando 0-6, // w 0 1: stå

// w 0 0: sitt

// w 1 x: framåt x steg

// w 2 x: tillbaka x steg

// w 3 x: höger sväng x steg

// w 4 x: vänster sväng x steg

// w 5 x: handskaka x gånger

// w 6 x: handvåg x gånger

Steg 4: Anslut Spider Robot med Android -telefon

Ett annat sätt är att ansluta med Android -telefon, det är roligare än PC/Mac.

En bra app skulle föreslå dig - Bluetooth SPP tools pro, du kan installera den från Google Play.

"Tangentbordsläget" är lätt att använda för barn.

Och "CMD -linjeläget" används för felsökning eller utveckling.

Steg 5: Skapa en riktig fjärrkontroll?

Jag arbetar fortfarande med detta projekt och kommer att släppa det inom en snar framtid.

Här är prototypen i min blogg för referens.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…