[vPython] Spider Robot Simulator: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Om du tycker att min design är intressant kan du göra en liten donation:

Jag använder vPython för att simulera åtgärderna för min Spider -robot. Det är lätt att utveckla dina egna intresseåtgärder i pc/mac och sedan överföra till arduino.

Det finns den riktiga roboten instruerbar om du är intresserad av den

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython är Python -programmeringsspråket plus en 3D -grafikmodul som kallas "visual", som skapades av David Scherer 2000. VPython gör det enkelt att skapa navigerbara 3D -skärmar och animationer, även för dem med begränsad programmeringserfarenhet. Eftersom den är baserad på Python har den också mycket att erbjuda för erfarna programmerare och forskare.

Steg 1: Installera VPython och Editor

installera python ， Jag föreslår att du använder 2.7.x

www.python.org/

och sedan vpython

vpython.org/

och min favoritredaktör - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Steg 2: Ladda ner koden och kör

Ladda ner koden och öppna den med PyCharm, kör koden så ser du en snygg 3D -spindelrobot på skärmen, och du kan använda musen med mittenknappen för att zooma in/ut, den högra knappen för att rotera.

Steg 3: Utveckla dina åtgärder i denna simulator

Det kommer att bli kul om du kan utveckla mer intressanta handlingar och dela med mig.

Steg 4: Fjärrkontroll till Real Spider Robot

Vad sägs om att styra den riktiga roboten med python tänkte bluetooth? Du kanske redan vill prova vägen. Jag lägger upp det senare om någon behöver det.