
Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11




Vintern är den perfekta tiden att bygga maskiner, särskilt när det gäller svetsning och plasmaskärning eftersom båda ger en rejäl värme. Om du undrar vad en plasmaskärare är, läs vidare för djupgående procedurer.
Om du har följt Weedinators framsteg visade steg ett driv- / styr- / upphängningsmekanismen och sedan dess har jag dumpat fjädringssystemet för en enklare version som finns på min International 454 -traktor. I detta system förblir bakhjulen fixerade till chassit medan framhjulen svänger på en enda axel. Detta system lämpar sig för att ha styrningen kopplad till en dragstång som kan användas för att ta bort backlash i växellådan och balansera krafter som skapas av acceleration, friktion eller bromsning på själva hjulen.
Kommer styrsystemet att fungera med hjulen som drivs / bromsas? Jag tror att det kommer att bero på vridmomentförhållandet för respektive system genom att styrningen måste vara tillräckligt kraftfull för att klara överföringskrafter. Låter komplicerat? Resultat kommer att uppnås när Weedinator rullas ut ur verkstadsdörren och testas i början av 2018.
Steg 1: Verktyg och komponenter




- Nivelleringsbord / ytskiva
- MIG -svetsare
- Plasmaskärare
- Klämmor
- Halv rund grov 12 "fil
- 100 x 100 x 4 mm lådsektion
- 200 x 100 x 5 mm lådsektion
- Magnetisk Broaching borrmaskin
- 40 mm borrmaskin
- 60 mm borrmaskin
- 6 x 617082RS tunn kullager i tunn spår 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Tappaxlar för 4 "12 mm hjul -PCD …. 2 av
- Andenivå
Steg 2: Använda ytplattan



Den centrala delen av chassit, som också kommer att vara CNC -maskinen, läggs ut på en extremt plan platta så att lådorna kan placeras så exakt som möjligt, vilket gör att CNC -komponenterna går snyggt och smidigt. Bitarna är svetsade på bordet och var noga med att inte bli heta stänk på bordet, vilket skulle förstöra det.
Själva låddelen måste skäras med en noggrannhet på cirka 0,2 mm och jag valde den bästa stålleverantören på min plats med en såg som använde automatiskt matning för att få en noggrannhet på 0,1 mm. Andra stålleverantörer skär till +- 5 mm vilket är värdelöst!
Avsnitten kontrolleras med avseende på vinkelrätt mot varandra och försiktigt sammanfogade i diagonala sekvenser för att undvika störningar.
I detta skede verkar konstruktionen vara väldigt tung och mycket överkonstruerad, men i de senare stadierna kommer plasmaskäraren att användas för att ta bort så mycket massa från strukturen som möjligt.
Steg 3: Bygg upp den svängbara framaxeln



De främre drivenheterna är placerade i förhållande till huvudchassit och träblock används för att jämna upp det. Detta gör det möjligt att mäta framaxeln. Den borras sedan på varje sida med ett diameter på 60 mm i mitten med hjälp av en borrningsborr. Den 600 mm långa lådan är borrad med en diameter på 40 mm.
Den lilla ramen på 100 x 100 lådor svetsas på huvudchassit, får den så jämn och fyrkantig som möjligt och upphängningsröret sätts in och svetsas i de 60 mm hålen.
De lågprofilerade 50 mm -lagren sätts in i röret och axeln placeras försiktigt och svetsas in.
970 mm axelboxdel svetsas sedan i tur och ordning till var och en av drivenheterna.
Steg 4: Bygga bakaxelaggregatet



Bakaxeln är en tillfällig fixtur för att möjliggöra testning av de främre främre drivenheterna. Måtten på de 100 x 100 mm boxdelar som används anges genom att ställa in resten av chassinivån och göra mätningar.
Steg 5: Gör ovala slots i 100 x 100 box



Lådsektionerna som används i chassit är alldeles för tunga och därför måste vikten tas bort med hjälp av plasmaskäraren.
En mall är tillverkad i 2 mm stål och fastspänt på lådsektionen varhelst ett hål behövs. Innan skärningen påbörjas borras ett litet hål i stålbiten som ska avlägsnas vilket gör att skärflamman kan initieras utan att behöva sprängas genom massivt stål, vilket mycket snabbt kommer att förstöra munstycket. Plasmalågan fungerar mycket bättre genom att skära i sidled i stål.
Mycket övning krävs för att få ett rent snitt, som börjar vid det borrade hålet. Facklan hålls mycket fast och dras sakta bakåt mot mallen. Skjut aldrig brännaren framåt eller åt sidan! Ibland måste mallen repareras med en fil för att säkerställa en slät yta.
Om det görs bra, med ett munstycke i gott skick, ska metallen som ska tas bort bara falla ut och alla linjer ska vara snygga och rena, annars kommer det att krävas mycket mycket tråkigt arbete för att rengöra det hela. Slaggen som skapas slås helt enkelt av med en hammare och den sista ytan arkiveras med en grov halvrund fil. Ingen slipning ska vara nödvändig!
Steg 6: Slå ut 200 x 100 -lådan



200 x 100 lådan är otroligt tung, men behövs för att underlätta tillverkningen på ytplattan. Det är mycket lättare att ta bort det onödiga materialet med plasmaskäraren än att försöka bygga upp komplicerade strukturer. Så småningom hamnar vi med en ram som har en attraktiv "rymd" -design.
Istället för att skapa en mall använde jag några stora brickor som var ungefär i rätt storlek. Det är mycket tillfredsställande att ta bort den stora "tungan" av stål med snygga rena snitt, men vid denna tid började plasmamunstycket försämras.
När jag hade avslutat den dagen hade jag lyckats ta bort 17 kg material.
Steg 7: Färdigt chassi




Chassit är färdigt och driv- / styrmekanismen kan testas - väntar bara på att ytterligare ett par hjul ska komma.
Steg 8: Nästa steg


Tvåa i Metal Contest 2017
Rekommenderad:
Rörelseaktiverade cosplayvingar med Circuit Playground Express - Del 1: 7 steg (med bilder)

Motion Activated Cosplay Wings Using Circuit Playground Express - Del 1: Detta är del ett av ett tvådelat projekt, där jag ska visa dig min process för att göra ett par automatiska älvvingar. Den första delen av projektet är vingarnas mekanik, och den andra delen gör den bärbar och lägger till vingarna
Automatisera ett växthus med LoRa! (Del 2) -- Motoriserad fönsteröppnare: 6 steg (med bilder)

Automatisera ett växthus med LoRa! (Del 2) || Motoriserad fönsteröppnare: I det här projektet kommer jag att visa dig hur jag skapade en motoriserad fönsteröppnare för mitt växthus. Det betyder att jag kommer att visa dig vilken motor jag använde, hur jag utformade det faktiska mekaniska systemet, hur jag körde motorn och slutligen hur jag använde en Arduino LoRa
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)

Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen
EWEEDINATOR☠ Del 4: Differential Steering Geometry Code: 3 Steps

EWEEDINATOR☠ Del 4: Differential Steering Geometry Code: Om du har tid att titta på videon ovan kommer du att märka att det är några konstiga ljud som orsakas av motorerna på styrningen som stannar då och då WEEDINATOR navigerar en 3 punkt sväng. Motorerna fastnar i huvudsak mot
EWEEDINATOR☠ Del 2: Satellitnavigering: 7 steg (med bilder)

☠WEEDINATOR☠ Del 2: Satellitnavigering: Weedinator -navigationssystemet är fött! En svängande jordbruksrobot som kan styras av en smart telefon …. Och snarare än att bara gå igenom den vanliga processen för hur den är sammansatt tänkte jag försöka förklara hur det faktiskt fungerar - obvi