Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
"Weebo" är namnet på Dusten Vermette (vänster) och Austin Kellys (höger) robotstyrgränssnitt för EF 230 Robot -projektmässan.
Syftet:
Syftet med Weebo är rent säkert och förbättrat spaning när en människa kan vara i fara under samma förhållanden som roboten kan hantera. Genom att använda Weebo kan piloten säkert navigera i ett område som annars inte kan nås eller är osäkert för en typisk person.
Funktioner:
- Live videoflöde streamat till piloten
- Säkerhetsåtgärder vid pilotfel
- En professionell GUI som används för att styra roboten på många sätt
- Detektering av föremål framför roboten
- En panoramabildknapp för att ta flera bilder runt robotens framsida, så att piloten kan se landskapet i fler vinklar
Steg 1: Ansluter till Weebo
Att ansluta till Weebo är enklare än någonsin! Kör bara koden så uppmanas du sedan med bot # för den roomba du vill köra Weebo på. Ange numret och tryck OK. Roboten ska spela en ton vid lyckad anslutning.
Steg 2: Bekanta dig med GUI
Välkommen till Weebos GUI! Här kan du se listan över kommandon du måste utnyttja med din nya roomba -kontrollpanel. Den har typiska rörelsekommandon och några andra funktioner, inklusive:
- Flytta framåt och bakåt mellan 0,1 och 1 meter i taget
- Vrid antingen standard 5 grader åt höger eller vänster
- Vrid en angiven vinkel åt höger eller vänster (symboliserat med "(s)" på knappen)
- Ta en serie bilder runt roboten och visa dem på ett panoramamässigt sätt.
Steg 3: Flytta rakt
Som standard tillåter Weebo piloten att gå framåt eller bakåt 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter och 1 meter. Rörelsens standardhastighet är 1,5 meter/sek för att säkerställa att om en klippa nås kan roomba utföra nödåtgärder i tid för att rädda boten från ett potentiellt förödande fall. Klicka bara på knappen och se hur det går!
Steg 4: Vändning
För svängning har piloten lite mer anpassning. För att svänga, klicka helt enkelt på knapparna "Sväng vänster", "Sväng höger", "Sväng vänster (S)" eller "Sväng höger (S)". Som standard kommer knapparna Sväng vänster och Vänd höger att vrida 5 grader i respektive riktning. Vrid vänster (S) och sväng höger (S) knappar kommer dock att tillåta användaren att mata in de grader de vill vrida i den riktningen. Detta gör att piloten kan vända så mycket de vill.
Steg 5: Ljussensorerna
Nu har du förmodligen märkt att ljussensorns värden växlar mellan 0 och 1 medan du flyttar din robot. Detta beror på att botten under varje rak rörelse och efter varje svängrörelse kommer att berätta om det finns ett föremål framför den. Detta är till förmån för piloten, som kanske inte ser ett litet föremål direkt framför boten, och kommer att varna dem för detta.
Steg 6: En anmärkning om nödprotokoll
Jag har tidigare nämnt att det finns nödprotokoll på plats vid pilotfel eller oförutsedda omständigheter. Om roomba -stötfångaren av någon anledning skulle träffa ett föremål, skulle Weebo avbryta det nuvarande rörelsekommandot och säkerhetskopiera roboten cirka 0,1 meter. Detsamma skulle hända om botens framsida skulle gå över en kant (på framsidan).
Steg 7: Kameran
När du trycker på "Pan" -knappen, tar Weebo 6 bilder framför henne och sätter dem i en panoramastil. Detta sparas sedan som "Pan.fig."
Rekommenderad:
Q -Bot - Rubiks kublösare med öppen källkod: 7 steg (med bilder)
Q -Bot - Rubiks kubslösare med öppen källkod: Föreställ dig att du har en rubiks kub, du vet att det pusslet från 80 -talet som alla har men ingen riktigt vet hur de ska lösa, och du vill ta tillbaka det till sitt ursprungliga mönster. Lyckligtvis nuförtiden är det väldigt lätt att hitta lösningsinstruktioner
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: 13 steg (med bilder)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Hai vänner efter ett långt gap cirka 6 månader här kommer jag med ett nytt projekt. Fram till slutförandet av Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino planerar jag för en annan ritbot, huvudsyftet är att täcka ett stort utrymme för teckning. Så fixade robotarmar
Boe-Bot med infraröda detektorer: 12 steg (med bilder)
Boe-Bot med infraröda detektorer: Denna instruerbara kommer att visa hur man bygger och kodar en Boe-Bot som kan navigera i en labyrint med hjälp av infraröda detektorer för att undvika hinder. Detta är en lätt att följa guide som möjliggör enkla ändringar som passar dina behov. Detta kräver en grundläggande och
Pet Feedermaskin med RasPi och Telegram Bot: 4 steg (med bilder)
Pet Feeder Machine med RasPi och Telegram Bot: Först och främst måste jag förtydliga att detta inte är en original Idea Mine, bara uppdatera och anpassa programmeringsskripten för att fungera med telegram, jag hittade det i en tidigare Instructable så krediterna är verkligen författare till det. Du kunde se spanska
Arduino -baserad autonom bot med ultraljudssensor: 5 steg (med bilder)
Arduino -baserad autonom bot med ultraljudssensor: Skapa din egen Arduino -baserade autonoma bot med ultraljudssensor. Denna bot kan ganska mycket röra sig på egen hand utan att kollidera med några hinder. I grund och botten vad det gör är att det upptäcker alla slags hinder på vägen och bestämmer det bästa