Weebo - The Martian Reconnaissance Bot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

"Weebo" är namnet på Dusten Vermette (vänster) och Austin Kellys (höger) robotstyrgränssnitt för EF 230 Robot -projektmässan.

Syftet:

Syftet med Weebo är rent säkert och förbättrat spaning när en människa kan vara i fara under samma förhållanden som roboten kan hantera. Genom att använda Weebo kan piloten säkert navigera i ett område som annars inte kan nås eller är osäkert för en typisk person.

Funktioner:

- Live videoflöde streamat till piloten

- Säkerhetsåtgärder vid pilotfel

- En professionell GUI som används för att styra roboten på många sätt

- Detektering av föremål framför roboten

- En panoramabildknapp för att ta flera bilder runt robotens framsida, så att piloten kan se landskapet i fler vinklar

Steg 1: Ansluter till Weebo

Att ansluta till Weebo är enklare än någonsin! Kör bara koden så uppmanas du sedan med bot # för den roomba du vill köra Weebo på. Ange numret och tryck OK. Roboten ska spela en ton vid lyckad anslutning.

Steg 2: Bekanta dig med GUI

Välkommen till Weebos GUI! Här kan du se listan över kommandon du måste utnyttja med din nya roomba -kontrollpanel. Den har typiska rörelsekommandon och några andra funktioner, inklusive:

- Flytta framåt och bakåt mellan 0,1 och 1 meter i taget

- Vrid antingen standard 5 grader åt höger eller vänster

- Vrid en angiven vinkel åt höger eller vänster (symboliserat med "(s)" på knappen)

- Ta en serie bilder runt roboten och visa dem på ett panoramamässigt sätt.

Steg 3: Flytta rakt

Som standard tillåter Weebo piloten att gå framåt eller bakåt 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter och 1 meter. Rörelsens standardhastighet är 1,5 meter/sek för att säkerställa att om en klippa nås kan roomba utföra nödåtgärder i tid för att rädda boten från ett potentiellt förödande fall. Klicka bara på knappen och se hur det går!

Steg 4: Vändning

För svängning har piloten lite mer anpassning. För att svänga, klicka helt enkelt på knapparna "Sväng vänster", "Sväng höger", "Sväng vänster (S)" eller "Sväng höger (S)". Som standard kommer knapparna Sväng vänster och Vänd höger att vrida 5 grader i respektive riktning. Vrid vänster (S) och sväng höger (S) knappar kommer dock att tillåta användaren att mata in de grader de vill vrida i den riktningen. Detta gör att piloten kan vända så mycket de vill.

Steg 5: Ljussensorerna

Nu har du förmodligen märkt att ljussensorns värden växlar mellan 0 och 1 medan du flyttar din robot. Detta beror på att botten under varje rak rörelse och efter varje svängrörelse kommer att berätta om det finns ett föremål framför den. Detta är till förmån för piloten, som kanske inte ser ett litet föremål direkt framför boten, och kommer att varna dem för detta.

Steg 6: En anmärkning om nödprotokoll

Jag har tidigare nämnt att det finns nödprotokoll på plats vid pilotfel eller oförutsedda omständigheter. Om roomba -stötfångaren av någon anledning skulle träffa ett föremål, skulle Weebo avbryta det nuvarande rörelsekommandot och säkerhetskopiera roboten cirka 0,1 meter. Detsamma skulle hända om botens framsida skulle gå över en kant (på framsidan).

Steg 7: Kameran

När du trycker på "Pan" -knappen, tar Weebo 6 bilder framför henne och sätter dem i en panoramastil. Detta sparas sedan som "Pan.fig."