Arduino RC bilhjul: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en instruerbar av mitt Arduino RC -bilhjul där jag tog en billig RC -bil och gjorde den så att Arduino kunde fungera som ett hjul och kontrollera riktningen den går automatiskt. Arduino RC -bilhjulet är min första ursprungliga Arduino -design som jag är stolt över att kunna säga trots att koden och ledningarna inte är särskilt komplexa. Håll ut med mig att detta också är min första instruerbara, så jag ber om ursäkt i förväg om jag misslyckades med att förklara något korrekt eller inte tillräckligt.

DELAR-

RC bil

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Många bygelkablar

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potentiometer + knoppar

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyesterkondensatorer

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktila switchar för att förlänga framåt och bakåt anslutningar

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Bakbord

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel för Switch

(Endast om du vill gå vägen jag gick för att göra ett hölje)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

KOM IHÅG-

RC -bilen laddas med DC -uttaget som styrenheten har, batteriet håller inte så länge.

Det är en billig bil, strömbrytaren och avstängningen började faktiskt flytta in i sitt hölje så jag var tvungen att öppna bilen och limma omkopplaren så att den inte skulle röra sig. Jag har fått en av dessa som inte fungerade direkt ur lådan.

Detta är inte ett komplext projekt, någon kan förmodligen göra det bättre och kanske till och med kunna replikera det med en bättre bil, det var bara ett upplevelsesbyggande projekt för mig.

Steg 1: KODEN

Ladda upp koden till en Arduino (jag använde en Arduino -klon men jag tror inte att det spelar någon roll). Ta 6 hopparkablar och en potentiometer. Löd 3 kablar till potentiometerns terminaler.

Steg 2: BreadBoarding Prototyping

1. Anslut den mellersta anslutningskabeln till analog stift 0, höger anslutningskabel till 5 volt och vänster anslutningskabel till jord.

2. Det ska finnas 3 kablar kvar. Anslut en till digital pin 8 på Arduino, anslut en till Digital pin 2 och den sista till Arduino marken.

3. Ta nu två lysdioder och anslut dem till ett brödbräda, se till att de är anslutna till marken medan de positiva stiften är anslutna till tomma kolumner (inte de positiva raderna) och anslut nu de digitala stiftkablarna till LED -positiva kolumner (och anslut jordkabeln till jordskenan).

4. Slå på Arduino och Slå på potentiometern, den ska stänga av och tända lysdioderna beroende på vilken position den är i.

Känn dig fri att ändra koden till ditt tycke

Steg 3: DEMONTERING AV MANIPULATOREN

Ta en skruvmejsel och demontera RC -styrenheten. Ta en titt på kretskortet men var försiktig så att du inte böjer den eller bryter av några ytmonterade komponenter.

Steg 4: Byta styrenhetens strömkälla

Du kommer att vilja att RC-styrenheten drivs av Arduino istället för 2 AA-batterier så Löd av kablarna som leder till AA-batterihållaren och lödhonskabeln på samma platser (B- och B+ hål).

Steg 5: Införande av Arduino -signaler i RC -styrenheten

Titta på bilden och löd 2 kablar till stiften på taktila switchar höger och vänster (de grå och lila trådarna).

Skaffa 2 filmkondensatorer (även kända som polyesterkondensatorer) och löd dem till små separata protoboards (jag klippte precis ett hörn av en och satte fast dem). Anledningen till att använda filmlock är att Arduino fortfarande producerar en tillräckligt hög spänning när den är inställd LÅG som aktiverar RC -styrenheten. Så Film Caps fungerar som motstånd för en spänning som kommer ut från en digital stift när den är inställd LÅG genom koden.

Löd de digitala stiftkablarna till ändarna på filmkondensatorerna, sedan Löd höger och vänster kablar till de andra ändarna av filmkondensatorerna.

Steg 6: UTÖKNING AV ANSLUTNINGARNA FRAMÅT & BAK

Skaffa 4 kablar och förläng anslutningarna för omkopplarna framåt och bakåt. Detta görs genom att löda en kabel till den övre vänstra stiftet på en taktil brytare och sedan löda en annan kabel till den nedre högra stiftet på samma taktil, sedan lödning av ändarna på kablarna till en separat taktil omkopplare. Var försiktig och av misstag avlöd inte en ytmonterad komponent, jag gjorde det misstaget första gången och förstörde kontrollen (tack och lov för dessa bilar kostar bara 8 dollar).

Steg 7: TESTNING

Förlängningarna kan lämnas orörda, se bara till att ingenting tar kontakt med varandra. Slå på Arduino och slå på RC -bilen.

Vrid potentiometern till höger position och tryck på den förlängda höger taktila omkopplaren och se om bilen svänger höger, gör sedan samma sak för vänster position. Om allt fungerar, gå vidare till att göra ett hölje. Om något inte fungerar som att kontrollampans lysdiod inte tänds eller om bilen inte rör sig eller rör sig något, kontrollera sedan kablarna igen.

Steg 8: Gör ett hölje

Så mitt hölje är ett Big Lego -stativ som jag har haft för alltid och aldrig använt. Först placerade jag Potentiometern genom ett borrat hål, skruvade en vred på spetsen och hetlimmade vredet till en demonterad Mario Kart -hjulhalva. Sedan placerade jag de utökade taktilerna i hörnet av höljet för enkel åtkomst och sköt in allt annat inuti. Jag ville hålla Arduino utanför höljet, jag ville inte att detta hölje skulle vara låst, jag ville att allt skulle vara lättillgängligt om något gick fel.

Så det finns egentligen inga instruktioner för detta steg, det är bara för dig att titta på mitt. Gör det bara så att Potetiometern limmas fast vid något och gör en rattförlängning som jag gjorde. Taktila tillägg kan gå vart som helst, verkligen ditt val.

Steg 9: FÄRDIG

Jag hade kul att göra det här projektet med bara ett koncept och jag hoppas att jag kan göra mer, slappna av och köra den här bilen tills den faller av vad som helst.