BristleBot Ant: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en enkel robot som har anpassats från de många olika Bristlebots som finns överallt på webben. Min favorit sak med att bygga det på det här sättet med ytterligare komponenter är att det ger dig möjlighet att helt anpassa din robot och få den att se ut som din favorit typ av myror! Eller någon annan typ av bugg!

För att bygga denna robot behöver du:

• 1 x tandborste (helst ny)
• 2/3 x svarta (eller dina preferenser) rörstädare
• 1 x Dromida DIDE1557 motor och matchande propeller (Denna aktivitet kan också utföras med en liten vibrationsmotor)
• 2 x 3V klockbatterier - ett för lamporna i huvudet och det andra för motorn på bröstkorgen
• 1 x bobbypinne
• 1 x 35 mm frigolitboll
• 2 x liten LED - Jag använde två från en dollarbutik laserpekare/nyckelring
• Crayola (eller annat märke) Model Magic Foam
• Dubbelsidig skumtejp
• Superlim
• Sax
• Snips (trådskärare)

Steg 1: Bygga bröstkorgen (mittbiten)

Skär bobbynålen med hälften och skär sex bensegment från rörstädarna. Börja dem med en längd på cirka 5 cm så får du lite utrymme för att klippa dem senare.

Använd för det andra klipparna för att skära tandborstens huvud bort från handtaget och lämna 1,5 till 2 cm - detta är viktigt eftersom det kommer att användas som ankare för buken (bakre delen).

Lägg benen och nålen på tandborstens baksida och limma dem på plats. Låt mycket av bobbynålen (cirka 3 cm) hänga över kanten eftersom den kommer att användas för att förankra huvudet.

Ta en bit av den dubbelsidiga skumtejpen och fäst den hårt på benen och rörrensaren som ett extra sätt att fästa dem på tandborsten, samt ge en bas för att placera batteriet och motorn. Låt tejpen uppåt vända tills nu. Låt detta stå och gå vidare till huvudet.

Steg 2: Bygga huvudet (den främre biten)

Ta frigolitbollen och skär bort en fjärdedel av hela sfären. Detta hål kommer att vara platsen för din robots ögon. Ta en liten bit av modelleringsskummet och arbeta det i hålet du har skapat, som täcker allt rörigt frigolit. Ta nu ett av batterierna och placera den med den positiva (övre) sidan nedåt i modelleringsleran. Lämna den inte där så länge att den fastnar (fastnar) permanent i leran, men när du tar bort den ska det finnas ett batteriformat hål i leran, redo för senare.

För att dekorera huvudet, stick den återstående halvan av bobypinnen på baksidan av huvudet och håll fast det medan du färgar huvudet i vilken färg eller design du vill. När du är klar, låt detta torka och gå tillbaka till bröstkorgen. Du kan färga huvudet under hela processen och igen - färga det hur du vill!

Steg 3: Thorax del två (den roliga motorbiten)

Motorn jag använde för detta projekt, Dromida DIDE1557, är inte perfekt men är ett lämpligt substitut för en vibrationsmotor (vilket ger mer rörelse).

Förbered motorn genom att klippa av kontakten och ta bort ledningarna så att det blir ungefär en 1/4 cm tråd.

Kläm fast propellern på motorn och klipp sedan av en av armarna! Experimentera nu för att se hur mycket av det återstående bladet du vill lämna/hur mycket som passar där du planerar att montera (sätta/sticka) det. Var du monterar det kommer att påverka hur din robot kommer att röra sig. Som kan ses ovan monterade jag min framåt, med trådarna bakåt mot buken (bakre bit) och lade till två lager av skumtejpen för att höja min motor något.

Klipp försiktigt kvar det kvarvarande bladet tills du är glad - och du kan alltid testa det genom att trycka på trådarna (med fingrarna) mot det omonterade batteriet. När du är lycklig monterar du motorn genom att avlägsna topplocket från skumtejpen och skjuta motorn ordentligt i tejpen.

Ta bort skumtejpens topplock från där du planerar att montera bröstkorgen.

Ta MYCKET noggrant det omonterade batteriet och skjut det till den nu avtäckta och klibbiga skumtejpen SÄKER ATT de exponerade trådarna från den grå tråden MELLAN skumtejpen och den positiva (platta) sidan av batteriet.

Skär en liten bit av skumtejpen och placera de exponerade trådarna från den svarta tråden på tejpens klibbiga sida. Detta är din strömbrytare! Om du placerar detta på den negativa sidan av det nu monterade batteriet kommer du att slutföra kretsen och se din bot röra sig för första gången!

Ta bort på/av -knappen för att spara batteri, lägg en liten bit av modelleringslera på baksidan av den och gå tillbaka till huvudet. Och om din robot är väldigt obalanserad vid denna tidpunkt, använd en liten bit modelleringslera på buken som en motvikt.

Steg 4: Huvudet Del två

Ta ut huvudbatteriet från monteringsplatsen och samla dina två lysdioder. Varje lysdiod har två ledningar som kommer ner från lampan - en är anoden och katoden, där katoden är den kortaste av de två. Skjut lysdioderna på batteriet med anoden vidrör den positiva (platta) sidan och katoden vidrör den negativa (räfflade) sidan. Om lamporna lyser hela tiden, böj katoderna något så att de inte har permanent kontakt.

Ta en liten bit skumtejp och skapa en liknande på/av -omkopplare som du skapade i steg 3, återanslut katoderna med den negativa sidan.. Nu när du är klar kan du placera batteriet tillbaka i spåret du gjorde i leran.

Använd fyra små bitar av rörrengörare för att utforma din antenn och mandibles (kännare och käkar) och skjut in dem i frigolitbollen.

För att avsluta huvudet, ta en liten bit av den återstående modellen magiska lera och fyll i resten av hålet i sfären. Ta bort och kasta bobbynålen om du använde den medan du färgade i slutet.

Fäst huvudet på bröstkorgen genom att placera en liten mängd superlim på änden av bröstkorgens stift och skjuta frigolithuvudet försiktigt på det - vilket ger gott om utrymme för din propeller att vända. Detta lämnar dig med ett lite vingligt myrahuvud!

Steg 5: Magen (den bakre biten)

Ta en liten bit av modelleringslera, forma den till en bröstkorg/oval form och skjut fast den mot det exponerade tandborsthandtaget.

Du är klar med din bot!

Anpassa och anpassa din robot med hjälp av olika färgade markeringar/lera/lysdioder. Prova att göra en annan Thorax med en annan frigolitboll eller en julprydnad! Framför allt ha kul och kolla in våra kommande evenemang på: www.naarpl.org/makerspace