Quick'n'easy Ljuskänslig Bristlebot-mod: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Vad är roligare än en borstbot? Varför en ljuskänslig borste, förstås! Vad är en bristlebot? Det är en vibrerande robot baserad på en tandborste. Den använder en motor med obalanserad vikt (som personsökarmotorer) som får hela att skittra över en yta. Ursprungligen baserad på vibrobot, tandborstversionen (bristlebot) gjordes av de fantastiska människorna på Evil Mad Scientist Laboratories. Du behöver bara en tandborste, motor och batteri. Vi har byggt ett par av dessa och de är härliga att titta på. Vi ville dock ha lite mer interaktivitet så det skulle reagera på något i miljön. Därför bristlebot-mod Inlärningssensorn är fantastisk eftersom du snabbt kan kalibrera den för olika ljusnivåer. Du kan få din bristlebot-mod att köra i mörkret eller springa i ljuset. Du kan också få den att köra bara i rätt temperatur, eller när det blir högt, eller något med lämplig sensor. Kolla in Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod Han använder en transistor för att förstärka vibrationerna.

Steg 1: Ingredienser

- en tandborste med jämnt vinklade borst - en vibrerande motor, från en plats som Sparkfun - inlärningssensor, från Aniomagic - en likriktardiod - stort batteri - något dubbelsidigt lim Naturligtvis kan du använda en transistor, ljussensor och några motstånd, men du kan inte slå enkelheten med att använda en inlärningssensor, plus det faktum att du enkelt kan kalibrera den i farten.

Steg 2: Kretsdiagram

Detta är den grundläggande layouten för de elektriska anslutningarna: - Anslut motorn till + och H -hålen - anslut dioden. Se till att det mörka bandet ansluts till + - anslut batteriet. En motor snurrar på grund av magnetfältet som byggs upp i dess spolar. När motorn stängs av kollapsar magnetfältet. När fältet kollapsar genererar det en motsatt ström som kan skada din inlärningssensor. Dioden behövs så att den säkert kan leda denna motsatta ström, samtidigt som den låter normal ström driva motorn.

Steg 3: Motor- och inlärningssensor

Fäst först motorn på undersidan av inlärningssensorn med dubbelsidigt lim eller epoxi. Fäst sedan dioden. Se till att det mörka bandet (katoden) är anslutet till +, och den andra änden (anoden) är ansluten till H -hålet. Behåll + nålen lång; den är tillräckligt styv så att du kan böja den för att komma i kontakt med smeten +. Kläm H -stiftet kort. Löd båda stiften i hålen. Slutligen, fäst nu motorkablarna till diodernas stift. Om din motor inte anger det spelar det ingen roll vilken kabel som är ansluten till vilken stift.

Steg 4: Batteri och montering

Fäst nu en tunn tråd i hålet. Ta bort änden och gör en liten spole som ansluts till batteriet -. Fäst inlärningssensor, motor och batteri på tandborsthuvudet med dubbelsidigt lim. Böj + stiftet för att komma i kontakt med batteriet. Experimentera med att kalibrera den i ljusa och mörka situationer. Kalibrering sker när du ansluter C -hålet till hålet - som visas i videon. Om den är kalibrerad i mörkret kör den bara när du lyser ljus på den. Om det istället är kalibrerat i ljuset, kör det i mörkret.