Ingen lödning, rolig robot i minuter (Bristlebot): 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Sammanfattning: Bygg en billig robot utan lödning, ingen programmering och inget mekaniskt arbete. Den är byggd på en diskborste. För att gå framåt kommer den att använda vibrationerna som överförs asymmetriskt genom borstens skevhet. Jag såg en sådan robot på robotikfestivalen i Swiss Federal Institute of Technology. Jag trodde först att den hade en propeller, men förstod snart att den fungerade med vibrationer. Poäng: Poäng för denna underbara idé måste ges till Pascal Peitrequin, som förklarar hur man bygger en på https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mitt enda och mycket blygsamma bidrag är att visa en konstruktion som kräver ännu mindre verktyg och material. UPPDATERING: idéen utan lödning utan programmering kom till mig från dragkedjefodralet utan sömband, ett sött projekt. UPPDATERING: Pascal Peitrequin berättade för mig att hans bidrag var att använda en diskborste efter att ha sett borstbotar gjorda med tandborstar. (en bristlebot av evilmadscientist) Datablad: - Kostnad: nästan ingenting, allt ska hittas i ett hushåll (mer eller mindre) - Energi: 2 x AA (eller AAA) batterier - Autonomi: timmar - Framdrivning: vibrationer (sonisk?) - Ställdon: liten elmotor, ingen reduktor behövs (högsta varvtal, desto bättre) - Hastighet: mellan snigel och sköldpadda - Programvara: ingen. Öppen loop. Inte ens en neuron. Kan vi fortfarande kalla det en robot? - Begränsningar: tvättar inte disken (äntligen krävs det fler neuroner för detta!)

Steg 1: Nödvändiga material och verktyg

"," upp ": 0.2693333333333333," vänster ": 0.542," höjd ": 0.013333333333333334," bredd ": 0.38}]">

Material:- elektriska kabelanslutningar (endast en behövs)- en 3 till 4,5V motor, möjligen från en skrotleksak- två dragkedjor- isolerad hård tråd (nya leksaker använder många av dessa för att fästas i förpackningen)- 4 x gem- 1 x extra disktvättborsthuvudViktig anmärkning på borsthuvudet- Det är oerhört viktigt att borsten har en genomsnittlig snedvridning. Annars blir vibrationerna i genomsnitt inte asymmetriska och roboten går inte vidare.- Om du inte hittar ett extra borsthuvud, använd en borste och såga bort handtaget. Verktyg:- verktyg med dragkedja (tillval)- skruvmejsel- skärare- tejp- platt tång- diagonal tång

Steg 2: Böj pappersklippen

Böj ena änden av varje klipp som visas på bilderna nedan. Använd den platta tången för att få dessa resultat.

Steg 3: Tejpa fast pappersklämmorna på batterierna

Tejpa varje klipp till varje ände av varje batteri. Applicera lite tryck för att försäkra elektrisk kontakt. Klämmorna får inte vidröra varandra.

Steg 4: Tejpa batterierna till borsten

Tejpa batterierna enligt bilden. Vecket på gemet ger redan ett visst uttryck … Kommer att sättas fastare i nästa steg.

Steg 5: Anslut batterierna tillsammans

Nu kommer vi att ansluta + polen på ett batteri till - polen på det andra. Klipp lite tråd till önskad längd (inte för kort) och ta bort isolering i varje ände. Böj ändarna ordentligt enligt bilden. Sätt in varje ände enligt bilden.

Steg 6: Förbered motorn

1. Ta bort isoleringsplasten från en kabelanslutning och dra åt den till motoraxeln. Detta är vad som kommer att producera vibrationerna. Klipp en liten kabel. Ta bort en halv tum isolering till båda ändarna (använd en skärare med största försiktighet och dra sedan bort plasten med tänderna).3. Böj ena änden. 4+5. Sätt in den böjda änden i hålet på en motorkontakt. Håll i kontakten och vrid kabeln. Upprepa 2 till 5 med en annan längre kabel. 6. ta bort isoleringen på motsatta sidor av båda kablarna och böj ändarna.

Steg 7: Dra åt allt tillsammans

Bind nu borsten, batterierna och motorn med dragkedjorna och verktyget. Anslut den kortare kabeln till det närliggande gemet.

Steg 8: El Cheapo på-av-omkopplare

Som lovat krävs inga speciella bitar, så vi bygger en fattigmans på / av-brytare. Böj den längre kabeln för att bilda en krok som ska fästas i gemet. Förvänta dig dock inte brus. Om du stänger kretsen kommer motorn att vibrera.

Steg 9: Klar

Även utan dekoration ser det ut som ett litet litet djur!

Steg 10: Prova

Det kryper bäst på en plan yta. I bästa fall på papper. Eller på en tallrik, för att cirkla för alltid … (oj, ganska skakiga videor, kanske jag borde transkoda dem?)

Steg 11: Möjliga framtida förbättringar

Du kan:- dekorera det- lägga till lysdioder- etc. Du kan också (i full kränkning av enkelheten och principen om lödning):- använda en batterihållare- använd en omkopplare- löd ändarna Nu kan du bygga din egen och ha kul! !!