Innehållsförteckning:

Skanna närliggande objekt för att göra 3d -modell med ARDUINO: 5 steg (med bilder)
Skanna närliggande objekt för att göra 3d -modell med ARDUINO: 5 steg (med bilder)

Video: Skanna närliggande objekt för att göra 3d -modell med ARDUINO: 5 steg (med bilder)

Video: Skanna närliggande objekt för att göra 3d -modell med ARDUINO: 5 steg (med bilder)
Video: 30 ultimata Windows 10 tips och tricks för 2020 2024, September
Anonim
Skanna närliggande objekt för att göra 3D -modell med ARDUINO
Skanna närliggande objekt för att göra 3D -modell med ARDUINO

Detta projekt är specifikt genom att använda ultraljudssensorn HC-SR04 för att söka efter objekt i närheten.

För att göra 3D -modell måste du svepa sensorn i vinkelrät riktning.

Du kan programmera Arduino för att avge ett larm när sensorn detekterar ett föremål inom en viss närhet. Genom att ansluta den till en dator kan data plottas för att göra en enkel ekolodsskanner. Skanningsförmågan möjliggörs genom användning av en hobby servomotor SG-5010 och en Adafruit motorsköld v1.0.

Detta projekt kan enkelt utökas för att ge objektundvikelse för alla robotprojekt. Denna handledning var utformad så att du kunde se hur komponenterna interagerar, och också för att se hur du kan använda och utöka motorskyddets funktionalitet.

Steg 1: Delar krävs

  1. Freetronics Eleven eller någon kompatibel Arduino.
  2. Adafruit motorskydd v1.0
  3. HC-SR04 ultraljudssensor
  4. MG-995 eller SG-5010 Standard servo
  5. Mini brödbräda 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Kvinnliga huvudstiften för enkel åtkomst till de analoga stiften på motorskyddet
  7. Piezo -summer - för att larma
  8. 9V batteri och batteriklämma
  9. Trådar för att koppla ihop allt

Mätare delar

  1. Papper (för att skriva ut mätarens yta) och lite lim för att fästa det på träet.
  2. MDF Standardpanel (3 mm bredd) - för mätarens ovansida och bas, och pekaren. Galvaniserat fäste (25x25x40mm)
  3. Träskruvar: Gångjärn långa gängor csk-huvud Phillips-drivning (4G x 12 mm) kardborreband-för att möjliggöra tillfällig applicering av mini-brödbrädan på mätaren.
  4. Mätaren användes som ett anpassningsbart hus för Arduino och relaterade delar, och för att ge visuell återkoppling av servopositionen.

Rekommenderad: