Innehållsförteckning:

LINE FOLLOWER ROBOT: 6 steg
LINE FOLLOWER ROBOT: 6 steg

Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 steg

Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 steg
Video: BitBot Line Follower 2024, Juli
Anonim
LINE FÖLJARE ROBOT
LINE FÖLJARE ROBOT

Autonom linjeföljare robot

Steg 1: MÅL

Att göra en autonom robot som kan passera genom en vit eller svart linje.

Steg 2: KRAV UTRUSTNING

  • Arduino UNO (med kabel)
  • IR -sensoruppsättning
  • BO Leksaksmotorer (200-300) RPM X 2
  • Hjul X 2
  • Motorförare (L293D)
  • Jumper Wires (enligt behov)
  • HW -batteri (9 volt) X 2 med kontakter
  • Dubbelsidig tejp
  • Lödkolv
  • Chassi
  • Hjul
  • Mutter och bultar

Steg 3: MASKINANSLUTNING

  1. Skär en rektangulär platta (15 X 12) gjord av antingen trä eller plast för chassi.
  2. Lödda små bitar av tråd till motorerna.
  3. Fäst motorerna med dubbelhäftande tejp på ovansidan av chassit.
  4. Fäst hjulen på motorerna.
  5. Placera hjulet lämpligen under chassit med hjälp av dubbelsidig tejp.
  6. Anslut motordrivrutinen och anslut +ve och -ve -anslutningskablarna från motorerna till motorförarens O/P -portar.
  7. Fäst IR -sensorn på framsidan av chassit.
  8. Fäst lämpligen Arduino UNO på chassit.

Steg 4: Kablar och anslutningar

  1. Anslut bygelkablar från IR-array (S1-S8) till Arduino och 'G' och '5V' till jord respektive 5V.
  2. Anslut fyra bygelkablar från Arduinos digitala stift och anslut till I/P -stiften på motorföraren.
  3. Anslut motorns drivrutins '5V' till '5V' från Arduino för att aktivera L293D IC.
  4. Anslut '12V' och 'GND' stift på motordrivrutinen till 9-12V matning som kommer att användas för att driva motorerna.

Steg 5: Arduino -programmering

*Programmera enligt kabelanslutningar från IR -sensor till Arduino och Arduino till motorförarens anslutningar.

Steg 6: Bilder

Rekommenderad:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 steg

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 steg

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make.Hier kan du hela konstruktionsprocessen för att utföra över hur du själv kan sla

Line Follower Robot With PICO: 5 steg (med bilder)

Line Follower Robot With PICO: 5 steg (med bilder)

Line Follower Robot med PICO: Innan du kan skapa en robot som kan avsluta civilisationen som vi känner den och kan avsluta mänskligheten. Du måste först kunna skapa de enkla robotarna, de som kan följa en linje ritad på marken, och här kommer du att

Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg

Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg

Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: Line Follower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik. Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod skickar infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. Va

PCB Design för Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 steg

PCB Design för Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 steg

PCB Design för Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Detta projekt förutsätter att vi redan har gjort komponentval. För att ett system ska fungera korrekt är det viktigt att förstå vad varje komponent kräver när det gäller effekt, spänning, ström, utrymme, kylning etc. Det är också viktigt att förstå

Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: 5 steg

Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: 5 steg

Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: Line Flower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik