Innehållsförteckning:
Video: Line Follower Robot med Arduino Uno och L298N: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
Line Flower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik.
Steg 1: Hur det fungerar
Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod sänder infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. När de infraröda strålarna faller på den vita ytan reflekteras de tillbaka. När infrarött ljus faller en svart yta, absorberas ljuset av den svarta ytan och inga strålar reflekteras tillbaka, så fotodioden tar inte emot något ljus. Sensorn mäter mängden reflekterat ljus och skickar värdet till arduino. Det finns en potentiometer på sensorn, med vilken vi kan justera sensorns känslighet.
Steg 2:
Arduino måste nu fatta beslut baserat på data som tas emot från sensorn, tills sensorn inte upptäcker någon svart linje kommer den att gå framåt. Om den vänstra sensorn upptäcker en svart linje, svänger roboten till höger, och om den högra sensorn upptäcker en svart linje, svänger den till vänster. Roboten stannar när båda sensorerna upptäcker en svart linje samtidigt.
Steg 3: Lista element
listelement:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR -sensor
14x trådar
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x batterihållare
8x metallavstånd 10mm
Steg 4: Schema
Steg 5: Ir Sensor Configure
Kontrollera att du har anslutit allt korrekt innan du slår på strömmen. Kopiera programkoden och ladda upp den till din arduino, slå sedan på seriell bildskärm (i Arduino IDE -> Verktyg -> Seriell bildskärm). Placera din robot på den svarta linjen och ställ in potentiometern så att sensorvärdet visar ≈ 1023 och på den vita ytan ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopiera koden nedan och ladda upp den till arduino. Ha så kul ? Skissnedladdning
Rekommenderad:
Line Follower Robot With PICO: 5 steg (med bilder)
Line Follower Robot med PICO: Innan du kan skapa en robot som kan avsluta civilisationen som vi känner den och kan avsluta mänskligheten. Du måste först kunna skapa de enkla robotarna, de som kan följa en linje ritad på marken, och här kommer du att
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: Line Follower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik. Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod skickar infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. Va
Line Follower Robot med PIC18F: 7 steg
Line Follower Robot Med PIC18F: RACE LINKI gjorde den här linjeföljaren roboten för min mikrokontroller kurs på universitetet. Så jag gjorde den här grundläggande linjeföljaren roboten med Pic 18f2520 och använde kompilatorn för PIC CCS. Det finns många linjeföljare -projekt på internet med ardunio
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: 5 steg (med bilder)
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: Styrning av 8 reläväxlar med nodemcu och IR -mottagare via wifi och IR -fjärrkontroll och Android -app. Fjärrkontrollen fungerar oberoende av wifi -anslutning. HÄR ÄR EN UPPDATERAD VERSIONKLICK HÄR
Temperatur och fuktighet Display och datainsamling med Arduino och bearbetning: 13 steg (med bilder)
Temperatur- och luftfuktighetsvisning och datainsamling med Arduino och bearbetning: Intro: Detta är ett projekt som använder ett Arduino -kort, en sensor (DHT11), en Windows -dator och ett bearbetningsprogram (ett gratis nedladdningsbart) för att visa temperatur, luftfuktighetsdata i digital och stapeldiagramform, visa tid och datum och kör en räkningstid