Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Line Follower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik. Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod sänder infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. När de infraröda strålarna faller på den vita ytan reflekteras de tillbaka. När infrarött ljus faller en svart yta, absorberas ljuset av den svarta ytan och inga strålar reflekteras tillbaka, så fotodioden tar inte emot något ljus. Sensorn mäter mängden reflekterat ljus och skickar värdet till arduino. Det finns en potentiometer på sensorn, med vilken vi kan justera sensorns känslighet.

Steg 1: Steg 1: Hur det fungerar

Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod sänder infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. När de infraröda strålarna faller på den vita ytan reflekteras de tillbaka. När infrarött ljus faller en svart yta, absorberas ljuset av den svarta ytan och inga strålar reflekteras tillbaka, så fotodioden tar inte emot något ljus. Sensorn mäter mängden reflekterat ljus och skickar värdet till arduino. Det finns en potentiometer på sensorn, med vilken vi kan justera sensorns känslighet.

Steg 2: Cdn

Arduino måste nu fatta beslut baserat på data som tas emot från sensorn, tills sensorn inte upptäcker någon svart linje kommer den att gå framåt. Om den vänstra sensorn upptäcker en svart linje, svänger roboten till höger, och om den högra sensorn upptäcker en svart linje, svänger den till vänster. Roboten stannar när båda sensorerna upptäcker en svart linje samtidigt.

Steg 3: Lista element

Listelement:

1x Arduino Uno

2x ir -sensor

1x L293D

4x TT -motorer

trådar

1x plexi 10 cmx14 cm

8x metallavstånd 10 mm

1x batterihållare (6 st.)

6x batteri AA

1x omkopplare

Steg 4: Steg 4: Ir Sensor Configure

Kontrollera att du har anslutit allt korrekt innan du slår på strömmen. Kopiera programkoden och ladda upp den till din arduino, slå sedan på seriell bildskärm (i Arduino IDE -> Verktyg -> Seriell bildskärm). Placera din robot på den svarta linjen och ställ in potentiometern så att sensorvärdet visar ≈ 1023 och på den vita ytan ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopiera koden nedan och ladda upp den till arduino. Ha så kul ? Skissnedladdning.