Arduino -baserat detektionssystem: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I denna instruerbara, Vi kommer att göra ett enkelt Arduino -baserat detektionssystem med ultraljudssenorn, en servomotor och en piezoelektrisk summer som börjar ringa när sensorn detekterar ett föremål inom dess räckvidd. Detta är ett enkelt projekt som kan göras inom en timme och detta kommer också att öka din kunskap om Arduino och de komponenter som används.

Så låt oss komma igång !!!

Steg 1: Arbeta

Detta system fungerar enligt följande -

Ultraljudssensorn som har en räckvidd på 400 cm placeras på en servomotor och när den roterar kommer sensorn att upptäcka om det finns något blockerande föremål.

Om det finns ett blockerande objekt kommer sensorn att upptäcka det och skicka en signal till summern som i sin tur börjar ringa och avståndet på vilket objektet kan ses i den seriella monitorn på Arduino IDE.

Denna data från sensorn skickas också till Processing IDE Software som sedan skapar en grafisk karta som visar var och vilket avstånd objektet är närvarande.

Steg 2: Komponenter och verktyg krävs

1. Arduino UNO och Ethernet -kabel

2. Ultraljudssensor - HC -SR04

3. Servomotor - MG -995

4. Piezoelektrisk summer

5. Brödbräda

6. Manlig - Manlig Jumper Wires

7. Kvinnlig - Manlig Jumper Wires

8. Fevikwik - 2

9. Liten plastlåda

10. Kniv

Steg 3: Anslutningar som ska göras:

Anslut sensorns utlösarstift till stift 2 på Arduino

Anslut sensorns ekostift till stift 3 på Arduino

Anslut Vcc och GND för sensortillförsel respektive jord

Placera summern på brödbrädan

Anslut dess positiva ände till stift 10 på Arduino och anslut den negativa änden till jord

Fäst den svarta och röda ledningen på servomotorn till jord respektive matning

Sätt fast den gula ledningen på servomotorn på stift 9 på Arduino

Anslut Arduino 5V -terminalen till matningen och GND -terminalen på Arduino till jord

När du har avslutat dessa anslutningar placerar du hela kretsen inuti som visas i figuren

Nu är det dags att koda

Steg 4: Plastlådan

Som du har sett på bilderna har vi använt en medelstor plastlåda.

Skär lådans lock i två delar som visas för att öppna halva locket för att justera anslutningarna medan motorn inte störs.

Skär ett litet fyrkantigt hål i botten av lådan som visas på bilden för att ansluta Ethernet -kabeln till Arduino.

Steg 5: Kod

Detta projekt består av två koder, en för Arduino IDE och den andra för behandling av IDE.

Processing IDE används för att skapa radarn där alla objekt kartläggs på sina platser.

Programvaran kan laddas ner här.

Koden finns nedan -:

Steg 6: Sista handen

Efter avslutad anslutning och överföring av koden till Arduino placerar du kretsen försiktigt i plastlådan som visas och placerar också ultraljudssensorn försiktigt på servomotorn enligt bilden och placerar servomotorn på locket på lådan och klibbar det med fåikwik.

Om summern inte fungerar kontrollerar du summerns anslutningar och även sensorn.

Njut av!