Innehållsförteckning:
Video: Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Tiny9 presenterar Arduino Self-Balancer bara med en Arduino Nano, en servo och Tiny9 LIS2HH12-modulen.
Steg 1: Självbalanserare
I manövreringssystem för automatiserade drönare, svävarbrädor, segways, etc. finns en accelerometer som hjälper mikrostyrenheten att berätta för motorn eller servon vad de ska göra.
När det gäller svävarbrädor och segways använder de och accelerometer som en lutningsmätare, en enhet som mäter vinkeln du befinner dig i. Den önskade vinkeln den vill ha är 0 grader framåt eller bakåt, så rakt upp. Om vinkeln är någon grad bakåt eller framåt skulle personen falla omkull. Exempel på en person som balanserar ovanpå en boll. (mycket svårt att göra) Om personen på bollen lutar sig framåt eller bakåt för mycket utan att korrigera sig själv kommer de att falla av bollen. Men om personen korrigerar sig själv på bollen, kommer de att hålla sig ovanpå bollen.
Steg 2: Material
Materialet du behöver för denna handledning är:
Du kan hitta de nödvändiga artiklarna på den här platsen
1: Arduino nano eller arduino kompatibel
2: Tiny9: LIS2HH12 -modul
3: 5volts servo (min är futaba s3114)
4: 24 AWG -tråd
5: Wire Strippers
6: Brödbräda
Valfria artiklar
7: Tiny9: RGB -modul (Gör att lamporna blir färger om det är fel eller rätt läge)
8: PerfBoard (jag använde den för att visa ett objektrörelse i videon i slutet av denna handledning)
9: 1/18 borr
10: Drill
11: Skruvmejsel
Steg 3: SetUp
För att komma till denna punkt i självstudien för installation, följ instruktionerna i dessa självstudier:
Tiny9: LIS2HH12 3-axlig accelerometermodul
Valfri handledning om du vill använda RGB -modulen
Tiny9: RGB LED -modul
När du har ställt in din brödbräda till denna punkt kan vi göra dessa steg.
1: Fäst en tråd på den röda linjen på brödbrädet och anslut den andra sidan till det röda tråduttaget på servon
2: Fäst en tråd på den blå linjen på brödbrädet och anslut den andra sidan till det svarta tråduttaget på servon
3: Anslut en kabel till D6 på Arduino Nano och anslut den andra sidan till det vita kabeluttaget på servo
Whooo Hooo allt gjort superenkelt.
Om du fäster en perfboard till servon som jag, så är det några steg:
4: Borra i mitten av brädan med 1/18 borr.
5: Skruva in skruven i mitten av Perfboard och anslut den till servon på andra sidan.
Steg 4: Ladda ner.ino
Ladda ner här från github Tiny9: Self Balancer.ino för arduino.
Ladda upp den till Arduino Nano.
Steg 5: Njut nu !!
Nu när allt är anslutet och du har koden i arduino, flytta X -axeln (se video för orientering) på panelen och se servon flytta.
När du har lekt med servon ett tag ändrar du koden och får den att gå snabbare, långsammare eller skapa en magnetisk robotarm som kan röra sig upp och ner och plocka upp saker med sin magnet.
Prenumerera på min kanal.
Jag är alltid ute efter att göra nya produkter, så om du vill hjälpa till och se fler handledning om nya produkter som jag gör kan du gå hit och donera på min webbplats tinee9.com.
Tack alla och fortsätt uppfinna.
Rekommenderad:
The Unpluginator - Self -Unplugging Useless Box: 4 steg (med bilder)
The Unpluginator - Self -Unplugging Useless Box: Detta är ett exempel på en värdelös maskin. Dess enda syfte är att koppla ur sin egen strömförsörjning. Den är till stor del 3D -tryckt, med nödvändig elektronik. All ritning och simulering gjordes på Fusion 360, all programmering gjordes i Arduino
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Spooky Teddy - Arduino Powered Self -gungstol och roterande huvud: 11 steg (med bilder)
Spooky Teddy-Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: Spooky teddy is a 2-part Halloween decor. Den första delen är nallen som har en 3D -tryckt mekanism som kan rotera med en Arduino UNO och en solenoid. Den andra delen är en självgungande stol som drivs av en Arduino nano och en magnetventil
Tinee9: Arduino Controlled ESC: 4 steg
Tinee9: Arduino Controlled ESC: För 4 år sedan gjorde jag min egen drönare för en kostnad av $ 300 tillbaka när den första kommersiella drönaren var cirka $ 1500. Arducopter -kontrollen styrde motorns ESC, jag använde DJI DIY -ramen och köpte en 720MHZ fjärrkontroll. Här är en modifierad KIT av vad
Self Excite en generator utan någon DC -generator, kondensatorbank eller batteri: 5 steg (med bilder)
Self Excite en Generator Utan någon DC-generator, kondensatorbank eller batteri: Hej! Denna instruerbara är för att konvertera en fält exciterad generator till en själv-exciterad. Fördelen med detta trick är att du inte behöver driva fältet för detta generator med ett 12 volts batteri men istället startar den upp sig själv så att du