Human Auto Feeder 0,5: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Välkommen till min allra första instruktion om hur man gör en (sh*tty) matarbot

I denna instruerbara kommer jag att göra mitt bästa för att förklara hur jag gjorde denna bot steg för steg med de nödvändiga procedurerna, materialen och verktygen!

Innehållsförteckningen:

1. Material och verktyg
2. Laserskärning av.ai /.svg -filer
3. 3D -utskrift av tillägget
4. Konstruera nacken
5. Konstruera basen
6. Konstruera huvudet
7. Ansluter elektroniken
8. Konstruktion av transportbandet
9. Stängning

Dra åt säkerhetsbältet (liksom din plånbok) och låt oss ta en titt!

*Varning*

arc_lag är inte på något sätt ansvarig för någon kroppslig eller psykisk skada som man kan påverka sig själv under framställningen av matarbotten

Ps. Miss Tode, om du läser det här, hej! Och förlåt för den hemska designen liksom den instruerbara.

Steg 1: Material och verktyg

Jag kommer att använda metriska enheter för att förmedla dimensioner.

Material:

• 3 träplattor med måtten (längd*bredd*höjd) 600*300*3 mm
• Trälim (du kommer inte att använda hela flaskan lim)
• Löda
• Många bygelkablar för att ansluta allt
• En liten bit gummi som du kan fästa (eller limma) i slutet av likströmsmotorn

Verktyg:

• Några klämmor för att hålla ihop konstruktionen medan limmet torkar
• Bromsok
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultraljudsavståndssensor
• En Arduino -knapp (vilken knapp som helst med två stift borde räcka)
• Lödkolv
• Limpistol (minst 5 limpinnar)
• Ett elektriskt relä (det jag använde i min iteration är Takamisawa RY-05W-K)
• två pennor för transportbandssystemet (kassera pennornas bläck, de används inte. Vi vill främst använda höljena. Pennorna ska vara raka som möjligt, föreställ dig något som en bicpenna men cirkulär)
• En fil (endast för det sista sugröret under montering)
• En 3D -skrivare som kan skriva ut 200*200 mm stora föremål
• En laserskärare/graver som rymmer 600 * 300 stora träskivor
• En kniv eller såg för att skära ändarna av pennorna

Jag använde en laserskärare (Trotec Speedy 100) för att skära allt i en exakt och kontrollerad sak. Du kanske inte kan sätta ihop allt snyggt om du bestämmer dig för att använda något som en såg

Steg 2: Laserskärning.ai/.svg -filer

Som du kan se använde jag Trotec 100 för att få ut allt snyggt.

Filerna som jag har bifogat är de så kallade "ritningarna" för trotec -graveraren, de är specifikt redigerade så att linjerna är 0, 01 mm tjocka och alla är röda (255, 0, 0 i RGB -kod. Ingen CMYK). Det är så trotec lasergraverare förstår vad den behöver klippa. Detta kanske inte är fallet för dig om du använder någon annan lasergraverare/skärare, kom ihåg att du kan behöva ge din egen twist till de bifogade filerna!

Se manualen för din gravyr/skärare för att få bästa resultat.

Om du har lyckats klippa bort allt.. låt oss fortsätta:)

Steg 3: Nackmontering

Okej dags för lite montering!

Efter att ha tagit dina bitar ur gravern/skäraren

Sättet jag började arbeta på roboten var genom att börja med nackstycket.

1. Jag tog lite trälim och limmade alla åsarna på varandra tills jag fick följande resultat. Fogarna är alla perfekt inriktade, så det är bara att hålla fast dem på varandra, klämma fast dem och låta det vila i en minut eller 5 ~ 10 (beroende på mängden lim du har använt).
2. Var säker på att allt sitter fast vid varandra, var inte rädd för att ge det en liten dragkrok för att kontrollera om alla delar är ordentligt anslutna. Du kommer att veta att det är okej om det inte rör sig alls

Om allt gick bra skulle din bromsok ge ungefär samma längd som min ger på bilden, om inte då inga bekymmer, den skulle ändå passa in i basen (om den verkligen inte passar skulle raspa den med en fil göra lura).

Steg 4: Basenhet

Okej basen är lite mer knepig.

Proceduren avviker inte mycket från nackdelen. Det enda sättet det avviker är att jag inte kunde använda klämman och var tvungen att hålla ihop allt själv.

1. Lim inte översidorna på de långa träbitarna, topplattan måste flyttas fritt och inte säkras.
2. Limma åsarna (inte åsarna som kommer i kontakt med topplattan) på de långa bitarna med trälim
3. Fäst dem på bottenplattan som inte har några hål i den
4. Håll ihop allt i 3 ~ 5 minuter (det går bra att göra en bit i taget eftersom det nästan är omöjligt att hålla ihop allt på en gång)

Klämmorna jag hade tillgång till var inte tillräckligt långa för att klämma ner allt så jag var tvungen att faktiskt vänta på att varje enskild bit skulle torka ut och hålla ihop dem själv samtidigt: (Upprepa för all del inte mitt misstag, om du har tillgång till verktyg som kan ersätta klämmorna, gör det.

Steg 5: 3D -utskrift av tillägget

Om du har ett skarpt öga och kollat igenom några foton, har du märkt att jag inte hade en 3D -tryckt del i min robot. Eftersom jag inte hade tid och möjlighet att skriva ut det, gjorde jag mer eller mindre hela grejen med lite trä och en limpistol som en improviserad 3D -skrivare

Men för de människor som har en 3D -skrivare till hands och du faktiskt kan vänta en längre tid. Det har lagts till en. STL -fil på denna sida som innehåller 3D -designen som jag gjorde för huvudförlängningen. Utskriftstiden kan avvika på grund av skrivarinställningar, så se din skrivarmanual för bästa möjliga resultat!

Använd ditt största möjliga munstycke eftersom vi inte letar efter detaljer här och ett större munstycke innebär snabbare utskrift!

sidote <Jag gjorde en hemsk improvisation, som du kan se på den bifogade bilden. Det är vad du får för att vara fattig och otålig. >/sidenote <

Steg 6: Montera huvudet

Vi är nästan där!

Huvudstycket är kanske en av de mest komplexa delarna av roboten, inte på grund av elektroniken utan för att många delar möts där uppe.

Precis som basen vi gjorde kommer vi inte att limma ihop allt och eftersom alla delar är ganska lika i storlek (alla 12*12), borde vi inte behöva krångla så mycket som vi gjorde med den tidigare basen.

1. Det finns en bit med en rektangulär utskärning, låt det vara ifred för tillfället.
2. Limma ihop allt som den andra bilden föreslår. Förfarandet för att limma dem är detsamma som de föregående men limma inte sidorna som kommer att rymma biten med den rektangulära utskärningen.
3. Biten med det stora och lilla hålet (sett på bild 4) måste vara på vänster sida på kuben eftersom den rektangulära delen anses vara framsidan, de kommer att vara hållaren och genomströmningen för DC-motorn som vi kommer att arbeta på i nästa steg
4. Om det görs korrekt bör du nu ha en ¬ (halvvacker)* kub.

Huvudet behöver inte limmas på halsen eftersom elektronikplaceringen blir mycket svårare än nödvändigt

Förlängningen ska placeras och limmas 6 mm framför det lilla hålet, jag använde min limpistol för att placera den ordentligt, efter att ha limt ihop bitarna som de två första bifogade bilderna visar. prova c

* ¬ betyder inte/negation i logiken

Steg 7: Anslutning till elektroniken

Vi är nästan där!

Låt oss börja med koden för Arduino först!

1. Anslut din Arduino till din dator och försök ladda upp följande kod i förväg:
2. Länk till min C -kod, bara kopiera och klistra in den i din Arduino -programvara

Efter att ha gjort detta, låt oss komma till kretsen!

Håll diagrammet jag laddade upp nära till hands! Det blir hela kretsen. Ta en titt på den andra bilden som visar hur Arduino ska placeras inuti nacken och anslutas till reläet. Bild 3 och 4 finns där som referens

Efter att ha monterat/lödt ihop allt (förutom DC-motorstiften, skumma snabbt igenom nästa steg, procedur för att få en uppfattning om varför) bör du krama allt inuti nacken förutom sensorn och DC-motorn, de måste passera genom hela halsen för att komma till huvudstycket. Inte elegant men vem bryr sig om elegans eller funktionalitet …:)

(Jag gör faktiskt men det var för sent, jag insåg många saker efter att ha monterat hela konstruktionen så ja … Jag hade gjort saker annars om jag inte redan hade klarat av att inte återvända.)

Prova att göra en testkörning, om allt har följts så långt bör du kunna se något resultat genom att placera sensorn närmare eller längre bort från ett föremål (t.ex. motorn snurrar eller några klickljud från reläet)!

Om så är fallet, bra! vi kan gå in på lite mer detaljer nu, särskilt finjustering och få någon form av ett transportband för att mata ut kakor eller mellanmål med C* hastighet

* C, används för att beteckna ljusets hastighet som är 300.000 km/s

sidnotering/sidnotering <

Steg 8: Konstruktion av transportbandet

Jag kan lugnt säga att vi har nått den 7/8: e milstolpen, trivs du så här långt? Jag visst ¬ (gjorde)!

Nu är detta kanske den svåraste delen, eftersom det innebär improvisation från din egen sida.

Checklista:

1. 2 raka pennor
2. Några tunna, långa föremål som kan passera genom pennorna och fungera som stöd x2
3. Kniv eller såg för att skära ändarna av pennan
4. Något riktigt litet gummistycke (det kan vara svårt att se, men på den andra bilden, på höger sida av pennan, kan du se en svart fläck som sticker ut. Det är lite gummi som jag var tvungen att få genomborrad av DC- motorn så att den fick ordentlig kontakt med pennan)
5. textil-

Förfaranden:

1. Klipp ut ändarna på pennorna
2. Sätt fast gummit på DC-motorn
3. varm lim gummibiten och lägg den snabbt i en penna (DC-motorns och pennans inriktning ska vara rak, det är orimligt vad jag ber dig men du vill inte att transportbandet ska vifta runt.)
4. Stick DC-motorn genom sidofästet som visas på bild 3
5. Försök dra DC-motorkablarna genom det lilla hålet bredvid och koppla ihop det med resten av kretsen. Det är också säkert att löda kablarna till motorstiften nu.
6. Haka på textilierna innan du sätter fast motorns andra sida med en nål för stöd, eftersom du inte kommer att kunna få ut den längre. Säkra stiften eller föremålet du valt med varmt lim
7. Upprepa tanken på bild 3, glöm inte att få den andra pennan på plats tillsammans med textilen innan du sätter fast stiftet eller objektet på plats.
8. ???
9. Färdiga!

*procedur 9.1 kanske varmt lim huvudstycket på halsen nu istället för att låta det dingla runt och koppla bort kablarna när det faller.

sidnotering <Jag är fullt medveten om att likströmsmotorn jag använder just nu inte är en av de bästa som finns, eftersom den bara kvävs när något tungt läggs på transportbandet. Det är därför jag bestämde mig för att använda ett relä med en separat 9V -smet, eftersom bara strömkällan till Arduino inte var tillräckligt. Detta hjälpte till en viss utsträckning men det räckte inte med att flytta en enda snitt KitKat bar>/sidnotering <

Steg 9: Stängning

Öppna mp4 -filen om du vill ha en demo av hur den lanserar några saker ur transportbandet. Som du kan se är roboten helt värdelös men den är här ändå för utbildningssyfte.

På de återstående 2 bilderna kan du se hur transportbandet äntligen är uppställt och hur jag ledde kablarna från nacken.

Betyg F om du har kunnat reproducera denna röra.

Betyg A+ om du slutade halvvägs

Tack för att du läste igenom den här guiden. Och dela din egen version med alla andra! Det är bara artighet att dela din anpassning med de andra så att vi kan lära av varandra!

_