Innehållsförteckning:
- Steg 1: Material som krävs
- Steg 2: Löd alla motorer och fäst dem på basen
- Steg 3: Anslut hjulen till alla motorer
- Steg 4: Anslut de två batterierna i serien
- Steg 5: Anslut motorer till motordrivning
- Steg 6: Anslut motordrivning till Arduino
- Steg 7: Anslut Bluetooth -modul till Arduino
- Steg 8: Anslut motordriften till batteriet
- Steg 9: Ladda upp koden och ladda ner appen
- Steg 10:
- Steg 11: Para ihop med Bluetooth -modul
- Steg 12: Testkörning
- Steg 13: Förslag
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
var du alltid fascinerad av RC -bilar?
Har du någonsin velat göra en själv? styrs av din egen smartphone? -- låt oss börja
Så, hej killar, här i det här projektet har jag försökt att göra en Bluetooth -kontrollerad bil med hjälp av Arduino. Jag har inkluderat varje detalj så att du lätt kan förstå den. Du kan också titta på videon som är mer detaljerad. Titta på det till slutet så lär du dig att göra det inom 10 minuter.
Jag har lagt till alla kretsscheman och möjliga förklaringar för att göra det enkelt för er alla att förstå.
Det är ekonomiskt och är en bra idé för ditt skola / högskoleprojekt. Du behöver inga förkunskaper!
följ bara den här guiden: P
Steg 1: Material som krävs
1. Alla bilchassitsatser (med BO -motorer, hjul och bas)
Jag köpte detta kit-
2. Arduino UNO
3. L298 motordrivning
4. Hc-05 bluetooth-modul
5. två batterier (jag använde Samsung 18650 laddningsbar cell, 3,7V och 2600 mA båda) Länk:
6. Bygeltrådar
7. Elektriska instrument (Lödtråd och järn)
8. mobil med bluetooth
Steg 2: Löd alla motorer och fäst dem på basen
Löd varje motor med en svart och en röd tråd och fäst dem med chassit enligt bilden.
sammanfoga vänster sida motortrådar som: röd tråd röd tråd och svart tråd svart tråd
på samma sätt gå ihop motorer på höger sida tillsammans som: röd tråd röd tråd och svart tråd svart tråd
Steg 3: Anslut hjulen till alla motorer
tryck inte för mycket medan du trycker på hjulen annars kan chassit gå sönder.
Steg 4: Anslut de två batterierna i serien
Anslut batterierna i serie genom att förena med en tejp. Du kan också hålla en liten bit öppen tråd mellan dem så att de är väl anslutna.
Anslut nu den röda ledningen till batteriets positiva terminal och den svarta kabeln till den negativa terminalen.
Försök att hålla spänningen <= 9 volt. Jag använde 2 batterier på 3,7 V så min totala packspänning var 7,4 volt. Om du använder högspänning (som> = 12 volt finns det en chans att dina komponenter blir uppvärmda och kan brinna)
Om dina batterier har högre strömstyrka- kommer dina motorer att rotera snabbt. Min batteriström var 2260 mA vilket var tillräckligt för att driva 4 motorer.
Varning: Anslut inte oavsiktligt batteriets positiva kontakt direkt till dess minuspol. Det kan bränna dina ledningar utan motstånd.
Steg 5: Anslut motorer till motordrivning
Anslut den röda och svarta terminalen på motorer på varje sida till motorns utgångar.
Steg 6: Anslut motordrivning till Arduino
Anslut sedan de fyra styrpinnarna på motordrivningen till arduino 9: e, 10: e, 11: e och 12: e stiftuttaget.
Steg 7: Anslut Bluetooth -modul till Arduino
Anslut bluetooth-modul (BT) HC-05 till arduino som visas i kretsschema.
anslut BT -modul till arduino som: VCC 5V och GND GND
Steg 8: Anslut motordriften till batteriet
Anslut motordrivets ingångsuttag till batteriets positiva och negativa kontakt. Anslut också batteriets negativa kontakt till GNU för arduino. Anslut slutligen tredje terminalen till Vin of arduino.
Du kan också lägga till en omkopplare för att starta eller stoppa bilen som du vill.
Steg 9: Ladda upp koden och ladda ner appen
Du kan kopiera koden härifrån.
Nu kompilera och ladda upp den angivna koden till arduino.
Steg 10:
Efter uppladdning, koppla bort arduino från datorn
Anslut nu Rx för Hc-05 till Tx för arduino och Tx för Hc-05 för Rx för arduino
(anslut inte dessa innan du laddar upp koden annars kan det bränna din arduino medan du laddar upp koden)
Slutligen ladda ner Arduino Bluetooth -kontrollappen.
Steg 11: Para ihop med Bluetooth -modul
Starta bilen. Kontrollera att lysdioden på Bluetooth -modulen blinkar snabbt utan att para ihop.
Koppla ihop HC-05 Bluetooth-modulen med din smartphone. Ange lösenord 1234. (om det inte fungerar försök 0000)
Efter parning öppnar du appen och väljer HC-05 att para med. Kontrollera lysdioden på Bluetooth -modulen, dess blinkningshastighet hade varit mycket långsam nu.
Steg 12: Testkörning
Gå till App -knappar
Tryck 1: Bilen går framåt. (alla hjul börjar gå framåt)
Tryck 1: Bilen går bakåt. (alla hjul börjar röra sig bakåt)
Tryck 3: Bilen svänger till vänster. (Endast höger hjul rör sig)
Tryck 4: Bilen svänger till höger. (Endast vänster hjul rör sig)
Steg 13: Förslag
gör alla dina anslutningar korrekta och täta. Om de är lösa kan din bil stanna medan du rör dig.
Du kan till och med bygga ett hinder och undvika robot som ditt nästa projekt.
Rekommenderad:
Arduino Bluetooth Robotbil: 18 steg (med bilder)
Arduino Bluetooth Robot Car: Bygg din första Arduino Robot Car! De mest kompletta och heltäckande steg-för-steg visuella instruktionerna för att bygga din första Arduino Bluetooth Robot Car. Njut av
Spiderbot V2 Robotbil: 8 steg (med bilder)
Spiderbot V2 Robotbil: Spiderbot V2 är en uppgraderingsversion av mitt senaste projekt: https://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/ Spiderbot är inspirerad av " Transformers ". Det är en RC fyrdubblad robot och har två arbetssätt: sp
Robotbil med Bluetooth, kamera och MIT App Inventor2: 12 steg (med bilder)
Robotbil med Bluetooth, kamera och MIT App Inventor2: Har du någonsin velat bygga din egen robotbil? Tja … det här är din chans !! I denna instruktionsbok kommer jag att lära dig hur du gör en robotbil som styrs via Bluetooth och MIT App Inventor2. Var medveten om att jag är en nybörjare och att detta är min första insats
OSOYOO 2WD robotbil startpaket: 30 steg (med bilder)
OSOYOO 2WD Robotbil startpaket: Du kan köpa den här bilen från Amazon: OSOYOO 2WD Robot bilstart K it (US) OSOYOO 2WD robotbil startpaket (Storbritannien) OSOYOO 2WD robot bil startpaket (DE) OSOYOO 2WD robot startpaket ( FR) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT) OSOYOO 2WD Robot Car Sta
ESP8266 Robotbil programmerad med ESP8266 Basic: 18 steg (med bilder)
ESP8266 Robotbil programmerad med ESP8266 Basic: Jag är en naturvetenskapslärare på mellanstadiet och även Robotic Club Advisor. Jag har letat efter mer kostnadseffektiva sätt att få robotar i händerna på mina elever. Med de låga priserna på ESP8266 -brädor har jag kunnat skapa en autonom