Bluetooth -kontrollerad robotbil: 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

var du alltid fascinerad av RC -bilar?

Har du någonsin velat göra en själv? styrs av din egen smartphone? -- låt oss börja

Så, hej killar, här i det här projektet har jag försökt att göra en Bluetooth -kontrollerad bil med hjälp av Arduino. Jag har inkluderat varje detalj så att du lätt kan förstå den. Du kan också titta på videon som är mer detaljerad. Titta på det till slutet så lär du dig att göra det inom 10 minuter.

Jag har lagt till alla kretsscheman och möjliga förklaringar för att göra det enkelt för er alla att förstå.

Det är ekonomiskt och är en bra idé för ditt skola / högskoleprojekt. Du behöver inga förkunskaper!

följ bara den här guiden: P

Steg 1: Material som krävs

1. Alla bilchassitsatser (med BO -motorer, hjul och bas)

Jag köpte detta kit-

2. Arduino UNO

3. L298 motordrivning

4. Hc-05 bluetooth-modul

5. två batterier (jag använde Samsung 18650 laddningsbar cell, 3,7V och 2600 mA båda) Länk:

6. Bygeltrådar

7. Elektriska instrument (Lödtråd och järn)

8. mobil med bluetooth

Steg 2: Löd alla motorer och fäst dem på basen

Löd varje motor med en svart och en röd tråd och fäst dem med chassit enligt bilden.

sammanfoga vänster sida motortrådar som: röd tråd röd tråd och svart tråd svart tråd

på samma sätt gå ihop motorer på höger sida tillsammans som: röd tråd röd tråd och svart tråd svart tråd

Steg 3: Anslut hjulen till alla motorer

tryck inte för mycket medan du trycker på hjulen annars kan chassit gå sönder.

Steg 4: Anslut de två batterierna i serien

Anslut batterierna i serie genom att förena med en tejp. Du kan också hålla en liten bit öppen tråd mellan dem så att de är väl anslutna.

Anslut nu den röda ledningen till batteriets positiva terminal och den svarta kabeln till den negativa terminalen.

Försök att hålla spänningen <= 9 volt. Jag använde 2 batterier på 3,7 V så min totala packspänning var 7,4 volt. Om du använder högspänning (som> = 12 volt finns det en chans att dina komponenter blir uppvärmda och kan brinna)

Om dina batterier har högre strömstyrka- kommer dina motorer att rotera snabbt. Min batteriström var 2260 mA vilket var tillräckligt för att driva 4 motorer.

Varning: Anslut inte oavsiktligt batteriets positiva kontakt direkt till dess minuspol. Det kan bränna dina ledningar utan motstånd.

Steg 5: Anslut motorer till motordrivning

Anslut den röda och svarta terminalen på motorer på varje sida till motorns utgångar.

Steg 6: Anslut motordrivning till Arduino

Anslut sedan de fyra styrpinnarna på motordrivningen till arduino 9: e, 10: e, 11: e och 12: e stiftuttaget.

Steg 7: Anslut Bluetooth -modul till Arduino

Anslut bluetooth-modul (BT) HC-05 till arduino som visas i kretsschema.

anslut BT -modul till arduino som: VCC 5V och GND GND

Steg 8: Anslut motordriften till batteriet

Anslut motordrivets ingångsuttag till batteriets positiva och negativa kontakt. Anslut också batteriets negativa kontakt till GNU för arduino. Anslut slutligen tredje terminalen till Vin of arduino.

Du kan också lägga till en omkopplare för att starta eller stoppa bilen som du vill.

Steg 9: Ladda upp koden och ladda ner appen

Du kan kopiera koden härifrån.

Nu kompilera och ladda upp den angivna koden till arduino.

Steg 10:

Efter uppladdning, koppla bort arduino från datorn

Anslut nu Rx för Hc-05 till Tx för arduino och Tx för Hc-05 för Rx för arduino

(anslut inte dessa innan du laddar upp koden annars kan det bränna din arduino medan du laddar upp koden)

Slutligen ladda ner Arduino Bluetooth -kontrollappen.

Steg 11: Para ihop med Bluetooth -modul

Starta bilen. Kontrollera att lysdioden på Bluetooth -modulen blinkar snabbt utan att para ihop.

Koppla ihop HC-05 Bluetooth-modulen med din smartphone. Ange lösenord 1234. (om det inte fungerar försök 0000)

Efter parning öppnar du appen och väljer HC-05 att para med. Kontrollera lysdioden på Bluetooth -modulen, dess blinkningshastighet hade varit mycket långsam nu.

Steg 12: Testkörning

Gå till App -knappar

Tryck 1: Bilen går framåt. (alla hjul börjar gå framåt)

Tryck 1: Bilen går bakåt. (alla hjul börjar röra sig bakåt)

Tryck 3: Bilen svänger till vänster. (Endast höger hjul rör sig)

Tryck 4: Bilen svänger till höger. (Endast vänster hjul rör sig)

Steg 13: Förslag

gör alla dina anslutningar korrekta och täta. Om de är lösa kan din bil stanna medan du rör dig.

Du kan till och med bygga ett hinder och undvika robot som ditt nästa projekt.