OSOYOO 2WD robotbil startpaket: 30 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Du kan köpa den här bilen från Amazon:

OSOYOO 2WD Robotbilstartare K it (US)

OSOYOO 2WD Robotbil startpaket (Storbritannien)

OSOYOO 2WD Robotbil startpaket (DE)

OSOYOO 2WD Robotbil startpaket (FR)

OSOYOO 2WD Robotbil startpaket (IT)

OSOYOO 2WD Robotbil startpaket (ES)

Beskrivning:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit är utformat för nybörjare att lära sig Arduino-programmering och få praktisk erfarenhet av robotdesign och montering.

Vi har utvecklat en steg-för-steg-handledning som utvecklas från en enkel bil utan kontroll till en multifunktionsrobot som styrs av mobil APP.

Varje lektion har detaljerad provkod med kommentarer, kretsdiagram, monteringsinstruktioner och video. Även om du inte har någon programmeringserfarenhet kan du följa steg-för-steg-instruktionen och gradvis bli en mästare.

Vår robotbil är 100% öppen källkod. Om du är en mellanliggande spelare och har tid att läsa våra kodkommentarer kan du enkelt skräddarsy den här robotbilen för att göra ditt eget projekt för science fair, högskolearbete eller till och med kommersiella applikationer.

Detta kit innehåller moduldelar inklusive OSOYOO MODEL-X motor driver module (*), Tracking module, Infrared Remote Control and Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO, etc. Med dessa moduler kan robotbilen fungera i flera lägen, t.ex. -go, infraröd kontroll och linjespårning. Du kan använda vår Android -APP för att ändra arbetsläge via Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X motordrivrutinmodul är en förbättrad L298N -modul som har nydesignade ledningsuttag och mycket kan förenkla monteringsproceduren och trådanslutningsstabiliteten.

Delar och enheter:

1x UNO R3 -kort med USB -kabel

1x OSOYOO Model X motorförarmodul

1x sensorskydd V5.0 för Arduino UNO

2x spårningssensormodul

1x Bluetooth -modul

1x IR -mottagare

1x IR -fjärrkontroll

1x bilchassi

2x växelmotor med ledningar

2x hjul 1x universalhjul

1x låda för 18650 3,7V batteri

2x metallmotorhållare

1x DC -kontakt med ledningar

1x Phillips -skruvmejsel

1x Skruvmejsel med spårtyp

1x 40pin 10cm hona till hona kabel

1x 10pin 30cm hona till hona kabel

1x 20pin 15cm hane till hona kabel

20x kabelband

16x M3*5 Skruv

8x M3*12 kopparpelare

6x M3*10 Skruv

6x M3*10 Mutter

15x M3 plastskruv

15x M3 plastmutter

15x M3 plastpelare

1x Tutorial DVD

Steg 1: Grundläggande installation av OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Steg 2: Identifiera framsidan av chassit

TA BORT SKYDDSFILMEN FRÅN CHASSIEN.

Vänligen uppmärksamma:

CHASSIEN HAR FRAMSIDAN OCH BAKSIDAN, VÄNLIGEN VARA OBSERVERA TILL FRAMSIDAN SOM BILDEN VISAR

Steg 3: Monteringsmotorer

Tillbehör:

Motorhållarsats x2

Installera två motorer på chassit med motorhållarna

Steg 4: Installera hjul

Tillbehör:

M3*12 Dubbelpass kopparpelare x 4

M3*5 Skruv x 8

Montera hjulet på chassit med M3*12 dubbelpassade kopparpelare och M3*5 skruvar (installera först kopparpelaren på chassit) och installera sedan de två hjulen på motorerna.

Steg 5: Installera batterilådan

Tillbehör:

M3*10 Skruv x 4

M3*10 Mutter x 4

Fixerade batterilådan på chassits yta med M3 -skruvar och muttrar

Steg 6: Installera OSOYOO Model-X Motor Driver Module

Tillbehör:

M3*6 Plastskruv x 4

M3 Plastmutter x 4

M3*5+6 plastpelare x 4

Fixerade OSOYOO Model-X-motorförarmodulen på chassits yta med M3-skruvar och muttrar

Steg 7: Installera OSOYOO UNO Board

Tillbehör:

M3*6 Plastskruv x 3

M3 Plastmutter x 4

M3*5+6 plastpelare x 4

Fixade OSOYOO UNO -kortet på chassits yta med M3 -skruvar och muttrar

Steg 8: Installera Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO

Anslut sensorskyddet V5.0 för Arduino UNO till OSOYOO UNO R3

Steg 9: Anslut UNO-kortet, batterilådan och OSOYOO Model-X

Ledningen ska vara upptill på likströmskontakten som bilden visar

Steg 10: Anslut OSOYOO Model-X-modul och Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO

Sensorsköld V5.0 för Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Steg 11: Anslut OSOYOO Model-X Motor Driver Module With 2 Motors

Den högra motorn ansluten till K1 eller K2, den vänstra motorn ansluten till K3 eller K4

Steg 12: Installera IR -mottagarmodul

Tillbehör:

M3*6 Plastskruv x 1

M3 Plastmutter x 1

M3*5+6 plastpelare x 1

Installera IR -mottagaren på framsidan av chassit med skruvarna och muttrarna:

Steg 13: Anslut IR -mottagarmodul med sensorskydd V5.0 för Arduino UNO

Använda kvinnlig till kvinnlig Dupont -linje för att ansluta IR -mottagare med Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO:

IR-mottagare ---- Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Steg 14: Installera två spårningssensormoduler

Tillbehör:

M3*5 Skruv x 4

M3*12 dubbelpassad kopparcylinder x 2

Använd M3*5 skruvar för att installera M3*12 dubbelpassade kopparcylindrar på de två spårningssensormodulerna, använd sedan M3*5 skruvar för att installera spårningssensormoduler under chassit

Steg 15: Anslut 2 -spårningssensormodulen med sensorskydd V5.0 för Arduino UNO

Den rätta spårningssensorn ---- Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Inte ansluten

Den vänstra spårningssensorn ---- Sensor Shield V5.0 för Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Inte ansluten

Steg 16: Det är klart och klart att ladda upp några koder

Nu är hårdvaruinstallationen nästan klar. Innan vi installerar 18650 batterier i lådan måste vi först bränna provkoden i Arduino.

Steg 17: Installera senaste Arduino IDE

Ladda ner Arduino IDE från https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, installera sedan programvaran.

(Om du har Arduino IDE -versionen efter 1.1.16 kan du hoppa över det här steget.)

Steg 18: Ladda ner provkod

1. Kontrollera trådanslutningen: lektion-1.zip

2. IR-kontroll: lektion-2.zip

IR fjärrbibliotek

3. Radspårning: lektion-3.zip

4. Bluetooth-kontroll: lektion-4.zip

Steg 19: Öppna Arduino IDE, välj motsvarande styrelse/port

Anslut UNO R3 -kortet till PC med USB -kabel, öppna Arduino IDE, välj motsvarande kort/port för ditt projekt

Steg 20: Installera IRremote Library i Arduino IDE

Observera: Om du vill använda IR-fjärrkontrollen för att styra bilen, bör du först installera IRremote.zip-biblioteket i Arduino IDE och sedan ladda upp lektion-2.zip

Öppna Arduino IDE, installera IRremote -biblioteket i Arduino IDE (Om du redan har installerat IRremote -biblioteket, hoppa över det här steget)

Ladda ner IRremote.zip-biblioteket och importera sedan biblioteket till Arduino IDE (Öppna Arduino IDE-> klicka på Sketch-> Inkludera bibliotek-> Lägg till. Zip-bibliotek)

Steg 21: Ladda upp skissen

Klicka på filen -> klicka på Öppna -> välj koden "lektion -1.ino", ladda koden i Arduino och ladda sedan upp skissen till tavlan.

Steg 22: Kontrollera trådanslutningen

Koppla bort Arduino från datorn, sätt in 2 fulladdade 18650-batterier i batteripokarna (kryssa i rutan och se till att polarriktningen är korrekt, annars kan det förstöra din enhet och orsaka brandfara).

Installera ditt batteri enligt bildinstruktion

Sätt bilen på marken, öppna strömbrytaren i batterilådan, bilen ska gå framåt 2 sekunder, sedan bakåt 2 sekunder, sedan vänster sväng i 2 sekunder, sedan höger sväng i 2 sekunder, sedan stanna.

Om bilen inte rör sig enligt ovan nämnda resultat, bör du kontrollera din trådanslutning, batterispänning (måste över 7,2v).

Steg 23: IR -kontroll

Tryck på IR -knapparna för att styra bilrörelserna:

∧: Framåt

∨: Bakåt

＜: Sväng vänster

＞: Sväng höger

Om bilen inte kan röra sig, kontrollera följande:

Om batteriet kan fungera;

Om IR -styrenheten är för långt bort från mottagaren;

Om anslutningen är rätt.

Steg 24: Linjespårning

1: Förbered ett svart spår på vit mark. (bredden på det svarta spåret är mer än 20 mm och mindre än 30 mm)

Observera att spårets böjningsvinkel inte får vara större än 90 grader. Om vinkeln är för stor kommer bilen att röra sig ur banan.

2: Justera känsligheten hos spårningssensormoduler.

Slå på och håll kvar bilen för att justera potentiometern på spårningssensorn med Phillips -skruvmejsel tills du

få bästa känslighetsstatus: signalen indikerar att LED -lampan tänds när sensorn är över vit mark, och

signallampan släcks när sensorn är över det svarta spåret.

Signal Indikerar LED PÅ: Vit mark

Signal Indikerar LED AV: Svart spår

3: Slå på bilen och lägg bilen över den svarta banan, då rör sig bilen längs den svarta banan.

Använd IR -styrenheten, tryck på "OK", bilen kommer längs banan; tryck på “0”, bilen stannar.

Om bilen inte kan röra sig, kontrollera följande:

Om batteriet kan fungera;

Om IR -styrenheten är för långt bort från mottagaren;

Om anslutningen är rätt;

Om den justeras väl är spårningssensorns känslighet.

Steg 25: Installera Bluetooth -modulen

Observera: Om du vill styra bilen med Bluetooth bör du först ladda upp exempelkod lektion-4.zip till Arduino IDE först och sedan installera Bluetooth-modulen.

Installera Bluetooth -modulen på Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO:

Bluetooth-modul ---- Sensor Shield V5.0 för Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Steg 26: Ladda ner Android APP

Ladda ner APP från:

Eller skanna följande QR -kod med Android -mobiltelefon för att ladda ner appen

Steg 27: Installera Android APP

Steg 28: Slå på Bluetooth på din Android -telefon

Slå på bluetooth på din Android -telefon som du har installerat APP och skanna bluetooth (annan Bluetooth -modul skannar olika Bluetooth -namn), klicka på anslut och ange lösenordet "1234" eller "0000" om ingen ändring

Steg 29: Kontrollera bilen med Android APP

Öppna appen >> välj bluetooth -läge >> så kan du styra robotbilen via bluetooth:

Steg 30: Bluetooth -kontroll

Det finns två arbetslägen: manuell kontroll och spårning. Användare kan växla fritt mellan två arbetslägen.

1) Manuellt kontrolläge

I läget för manuell kontroll kan du klicka på knapparna (∧) (∨) (＜) (＞) för att styra robotbilen för att gå framåt och bakåt, sväng vänster och sväng höger. Samtidigt kan appen observera rörelsen i realtid.

2) Spårningsläge

Klicka på "spårning" -knappen i appen för att växla det aktuella läget till spårningsläget. Robotbilen går framåt längs den svarta linjen i vit bakgrund. Samtidigt kan appen observera rörelsen i realtid. Tryck på “||” -knappen för att sluta röra sig och klicka på en annan knapp för att ändra Robot -bilens arbetsläge.

Resten av knapparna är för bokningsfunktionen, du kan utveckla dem själv.