Arduino -handledning - Servomotorstyrning med potentiometer: 5 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: Handledning
Steg 2: Hårdvara krävs
Steg 3: Krets
Steg 4: Kod
Steg 5: Om jag var till hjälp

Video: Arduino -handledning - Servomotorstyrning med potentiometer: 5 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Arduino Handledning - Servomotorstyrning med potentiometer

Denna instruerbara är den skrivna versionen av min "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" YouTube -video som jag har laddat upp nyligen. Jag rekommenderar dig starkt att kolla upp det.

Besök YouTube -kanalen

Steg 1: Handledning

Kontrollera positionen för en RC (hobby) servomotor med din Arduino och en potentiometer.

*** Jag rekomenderar! Du ansluter inte servomotorn direkt till arduino. Jag föreslår att du använder extern ström till servon.

SG90 Mini RC servomotorer kan användas. Detta kan skada Arduino MG996 direkt högt vridmoment.

MG996 Stallmoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) och driftspänning: 4,8 ~ 6,6 v.

Jag ville berätta i denna handledning; anslutningar, kodgenerering och motorstyrning. Så jag gav inte mer detaljer om motorn.

Steg 2: Hårdvara krävs

Hårdvara krävs

Arduino eller Genuino Board
Servomotor
10k ohm
potentiometer
anslutningskablar
mini brödbräda

Steg 3: Krets

Servomotorer har tre ledningar: kraft, jord och signal. Strömkabeln är vanligtvis röd och bör anslutas till 5V -stiftet på Arduino- eller Genuino -kortet. Jordkabeln är vanligtvis svart eller brun och bör anslutas till en jordstift på kortet. Signalpinnen är vanligtvis gul eller orange och bör anslutas till stift 9 på kortet.

Potentiometern bör anslutas så att dess två yttre stift är anslutna till ström (+5V) och jord, och dess mittstift är anslutet till analog ingång 0 på kortet.