Innehållsförteckning:

Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer, OLED -display och knappar: 6 steg
Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer, OLED -display och knappar: 6 steg

Video: Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer, OLED -display och knappar: 6 steg

Video: Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer, OLED -display och knappar: 6 steg
Video: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, November
Anonim

I denna handledning lär vi oss hur man använder en L298N DC MOTOR CONTROL -drivrutin och en potentiometer för att styra en DC -motorvarvtal och -riktning med två knappar och visa potentiometervärdet på OLED -displayen.

Se en demonstrationsvideo.

Steg 1: Vad du behöver

Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTORKONTROLL
  • Likströmsmotor
  • OLED -skärm
  • Batteripaket
  • Potentiometer
  • Bygelkablar
  • Två tryckknappar
  • 2x 1K ohm motstånd
  • Bakbord
  • Visuino -program: Ladda ner Visuino

Steg 2: Kretsen

Kretsen
Kretsen
  • Anslut Arduino Pin 5V till breadboard positiv pin (röd linje)
  • Anslut Arduino Pin GND till den negativa stiftbrädan (blå linje)
  • Anslut knapp 1 första stift till breadboard positiv pin (röd linje)
  • Anslut knapp 1 andra stift till arduino digital stift 6
  • Anslut knappen1 andra stiftet till motståndet1
  • Anslut button2 första stift till breadboard positiv pin (röd linje)
  • Anslut knapp 2 andra stift till arduino digital stift 7
  • Anslut knapp 2 andra stift till motstånd2
  • Anslut motstånd 1 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
  • Anslut resistor2 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
  • Anslut digitalt stift (2) från Arduino till motordrivstiftet (IN2)
  • Anslut den digitala stiftet (3) från Arduino till motordrivstiften (IN1)
  • Anslut en motor DC till ena sidan av motordrivrutinen
  • Anslut strömförsörjning (batterier) stift (gnd) till motorförarens kontroller stift (gnd)
  • Anslut strömförsörjning (batterier) stift (+) till motorförarens kontrollstift (+)
  • Anslut GND från Arduino till motorförarens kontrollstift (gnd)
  • Anslut potentiometerstift (DTB) till Arduino Analog pin (A0)
  • Anslut potentiometerstift (VCC) till Arduino -stift (5V)
  • Anslut potentiometerstift (GND) till Arduino -stift (GND)
  • Anslut OLED Display pin (GND) till Arduino pin (GND)
  • Anslut OLED Display pin (VCC) till Arduino pin (5V)
  • Anslut OLED Display pin (SCL) till Arduino pin (SCL)
  • Anslut OLED Display pin (SDA) till Arduino pin (SDA)

Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:

Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort, följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2

Steg 4: Lägg till och anslut komponenter i Visuino

Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
  • Lägg till komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Lägg till komponenten "Hastighet och riktning till hastighet" I "Egenskapsfönstret" ställ in "Initial Reverse" till "True"
  • Lägg till "SR Flip-Flop" komponent Anslut Arduino Board digital pin [6] till "SRFlipFlop1" pin [Set]
  • Lägg till komponenten "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" Dubbelklicka på "DisplayOLED1" och i elementfönstret drar du "Textfält" till vänster och i egenskapsfönsterets storlek: 3, Y: 30

Anslut Arduino Board digital pin [7] till "SRFlipFlop1" pin [Reset]

  • Anslut Arduino Board AnalogIn pin [0] till "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]
  • Anslut Arduino Board AnalogIn pin [0] till "DisplayOLED1"> Text Field1 pin [In]
  • Anslut "DisplayOLED1" pin Out [I2C] till Arduino board pin I2C
  • Anslut "SRFlipFlop1" pin [Out] till "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
  • Anslut stiftet "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] till "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [In]
  • Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Riktning (B] till Arduino board digital pin [2]
  • Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Speed (A)] till Arduino board digital pin [3]

Steg 5: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE

I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)

Steg 6: Spela

Om du driver Arduino Uno -modulen och lägger till batterier för motorstyrenheten är DC -motorn redo att snurra.

Genom att skjuta potentiometern kan du reglera motorvarvtalet och ändra riktning genom att trycka på knapparna. Potentiometervärdet visas på OLED -displayen. Grattis! Du har slutfört ditt projekt. Vidare bifogas Visuino -projektet, som jag skapade för denna Instructable. Du kan ladda ner den här och öppna den i Visuino:

Rekommenderad: