Halloween Spiderbot: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Jag byggde det här projektet för några år sedan och nu kommer jag att uppdatera det för att göra det till ett instruerbart. Den här videon är från det ursprungliga projektet för 5 år sedan. Det är väldigt enkelt att göra, åtgärderna är inte kritiska och du kan använda allt skrotmaterial du har, en liten servo, en Arduino och några ledningar.

Steg 1: Vad behöver du

Som jag sa innan ingenting är kritiskt här, kan du använda vilken mikrokontroller som passar dina önskemål, strömkällan kan också vara vilken som helst du har i närheten och lite servo i din skrotlåda.

Vad använde jag:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volt batteri och kontakt

1 tillfällig tryckknapp

1 10K ohm motstånd

Bygelkablar

1 st perforerad PCB

4 1x15 kvinnlig stifthuvud

En bit av någon bräda, vit melamin spånskiva, plywood, MDF är bra, du väljer, en annan bit av 3 mm svart melamin MDF bräda.

Steg 2: Förbered basen

Som jag berättade tidigare kan du använda vilken typ av bräda som helst och ändra måtten som du vill. Jag gjorde min med en bit på 30 cm x 20 cm vit melaminbräda. Markera positionen för servon och skär den 10 mm djupt.

Med 12 mm bredd passar servon väldigt tätt så det är inte nödvändigt att skruva fast den. Jag gillar inte varmt lim men om din servo inte passar bra kan du limma den på plats. Det finns några hål att borra, ett för tryckknappen, ett annat för knapptrådarna och ytterligare fyra för att skruva på locket.

Steg 3: Dags för överraskningen

Detta är härden för upptåg men jag försäkrar dig att det inte behöver vara särskilt sofistikerat för att vara effektivt. Jag gjorde spindelbenen med tråd och en träkropp, du kan använda en plastspindel också.

Den svängande armen är gjord av samma tråd och du kan fästa den på servohornet som du ser på bilden.

Steg 4: Liten bräda för Arduino Nano

Jag antar att du kan använda kvinnliga hoppare direkt till Arduino Nano -stiften men jag gillar enkel åtkomst till stiften så jag använder för att bygga den här typen av bräda med två dubbla rader med kvinnliga stifthuvuden. Anslut bara varje par honstiften med en lödbit under det perforerade kretskortet och du kan enkelt komma åt alla stiften från brädans framsida.

Steg 5: Kabeldragning

Fäst den röda ledningen på batterikontakten till Vin -stiftet på arduinoen, den svarta ledningen går till valfri gnd -stift. Den andra ledningen är den normala ledningen för en knapp och en servo. Ett ben på knappen går till digital stift 2, samma ben på knappen ansluts genom ett neddragningsmotstånd, 10K ohm, till marken. Det andra benet på knappen ansluts till 5 volt -stiftet. Anslut den röda ledningen på servon till 5 volt -stiftet, den andra ledningen, brun eller svart, går till valfri gnd -stift och signalkabeln, gul, orange eller vit, bör anslutas till digital stift 9 på kortet.

Steg 6: Sätt ihop alla saker

Nu, med några små skruvar eller en bit dubbelsidig skumtejp, sätt arduino -kortet på plats, även med dubbel sidotape fäst 9 volt batteri. Sätt tryckknappen i mitten av brädet och för ledningarna genom hålet nära servon. Med en 20 cm x 10 cm bit 3 mm svart melamin MDF -skiva och två bitar på 10 cm x 3 cm bygg ett lock för att dölja allt utom knappen, skruva fast den bakom huvudkortet.

Steg 7: Koden